新型微型六足机器人的运动原理及控制程序

介绍了一种微型六足机器人的新结构,该结构将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来,论述了这种新型结构的运动结合原理以及基于IO板的机器人控制系统VB软件编程,分析了机器人的运动稳定性和灵活性,给出了实验结果和分析。成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为:半径3cm,高4.2cm,重49g。实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。

微型仿生六足机器人的运动控制的软件设计

介绍了一种微型六足机器人的新结构,该设计将直线行进运动与转向运动合理地结合了起来；着重介绍了基于IO板的机器人控制系统VB软件设计,并分析了机器人的运动稳定性和灵活性；最后是实验结果和分析；按照文章叙述成功制作了机器人样机——“银甲虫1号”,其大小为：半径3cm,高4．2cm,重49g；实验证明“银甲虫1号”运动灵活可靠,有很好的机动性。

延长机器人的寿命

机器人的生命期平均为5～20年。但是在很多情况下如果运行条件有利．这个期限可以大大地延长。延长机器人使用期的另一项措施是恢复和更新其性能。目前ABBFLUxibleautomation公司（AFA）提供恢复机器人“健康”的服务。指出．AFA公司提供的服务可以根据用户的需求在不同的范围内进行。主要注意力放到了从元件修理到结构改进和机器人控制程序系统完善的恢复过程中能够进行的具体工作问题上。指出．经过修复的机器人通常比一台新机器人便宜50％。还指出，最终经过修复和更新的系统与其“始祖”用比，常常运行质量更高，性能更好。

基于5G通信技术的智能巡检系统

为解决油气行业企业生产厂区无线通信网络无法全覆盖,采用传统的人工巡检厂区的方式需花费大量人力物力,效率低,且不能及时发现和上报设备故障和安全隐患的问题,本文利用新一代5G通信技术,支撑全生产区域无线信号全覆盖,通过设计和建设功能完备、智能化的巡检系统,提升企业厂区的巡检效率,为企业的安全生产保驾护航。

Team-oriented programming for multiple mobile robots

This paper presnts a team-oriented programming method specially designed for multiple mobile robots. The team, which is a typical constitution structure in multi-robot system, forms after the user selects suitable robots, assigns their roles and sets related parameters. Team behavior module are introduced for the team-level behavior description and the temporal chain of these modules, realized by finite state automata, partitions the team tasks into discrete operating states and triggers. A graphical programming tool is designed for the team task description with visual diagrams. The real robots experiment of adaptive formation shows the system＇s usability and effectivity.