差速轮式移动机器人控制系统设计

差速轮式移动机器人在现代自动化和智能化领域中扮演着愈发关键的角色。为满足不断增长的自动化需求,该文设计一款用于室外环境的差速轮式移动机器人控制系统,该系统综合考虑电源系统、驱动系统、传感器系统、人机交互系统和通信系统的设计,以支持运动控制、环境感知、定位、人机交互和远程通信等核心功能,通过软硬件设计,最终实现可靠稳定的差速轮式移动机器人控制系统。经过测试,各项功能正常,实现预期目标,可为机器人技术进一步发展和应用奠定坚实的基础。

布粮机器人电气控制以及PLC系统设计方式探究

在粮食仓储管理中,传统人工存在效率低、管理效果差等问题,为解决这些问题,提升组件性能后使用自动化布粮机器人,采取PLC控制方式进行粮仓布粮。结果显示应用布粮机器人显著提高了粮仓布粮的效果,布粮机器人和PLC系统应在粮食仓储管理中进一步推广。

基于PLC的医疗机器人控制系统设计

基于PLC的医疗机器人控制系统设计,主要包括系统需求分析和功能设计、系统硬件设计、系统软件设计以及系统实现与测试四个部分。在系统需求分析和功能设计中,对系统的需求进行分析,并设计相应的功能。在系统硬件设计中,选择合适的PLC和配置,并选择适当的传感器和执行器进行布置。在通信模块的设计和配置中,设计合适的通信模块。在系统软件设计中,设计PLC程序、人机界面以及数据处理和算法。在系统实现与测试中,进行系统的组装和调试,并对系统进行性能测试和评估。通过本文的研究,可以为医疗机器人控制系统的设计和实现提供一定的参考和指导。

轮式电力巡检机器人控制系统设计与实现

在电网建设过程中,关于电力巡检机器人的开发仍面临一些挑战,例如没有一个普适的系统平台。文章设计了一种利用数字处理器和PC104的智能电力巡检机器人,其具有嵌入式控制芯片,可以执行多种电力巡检任务,利用内置的多种传感器、高分辨率的视频收集器、GPS定位器以及无线远程通信工具等,可以对电力管道和电气设备进行巡检,并利用大型数据库与控制台实现信息的互动。在试验室中模拟电力巡检工作场景,对机器人控制系统进行联调测试,发现该系统基本达到了预设目的。文章围绕轮式电力巡检机器人控制系统的设计、实现进行分析。

一种稻田除草机器人控制系统设计与航向控制研究

针对消费者对绿色、有机大米需求日益增长与稻田种植者不断减少的矛盾,设计了一款采用STM32F405RGT6微控制器的稻田除草机器人。根据除草作业需求设计了控制系统的硬件平台与嵌入式软件平台,并在河流中进行作业测试。结果证明,该除草机器人能沿着预先定义的轨迹完成任务。此外,将横向间距偏差及其变化率作为输入,设计了基于模糊PID的航向控制器,实现了利用目标航向值动态迅速调整航向角度的功能,为后续稻田除草机器人控制系统设计与航向控制研究提供理论参考。

基于人工智能的智能机器人控制系统设计

本研究针对复杂环境下智能机器人的控制精准不高的问题进行了深入探索,提出了一种基于人工智能的设计方案。通过融合强化学习算法,构建了一种具备高度自适应性和智能化水平的机器人控制系统。该系统能够实现对机器人行为的精准控制及与环境的高效交互,为智能机器人在复杂环境下的稳定运行和自主决策提供了有力支持。实验结果表明:所设计的控制系统显著提升了智能机器人的性能表现,展示了广阔的应用前景。

轮式电力巡检机器人控制系统设计与创新

近年来,电力行业获得了迅猛发展,相应的电网设备的巡视检测也越来越受到人们的重视。传统的巡检模式已不能适应现代化电网运行的要求,需要更新现有技术以保证此模式的顺利开展,因此轮式电力巡检机器人应运而生且得到了越来越多的应用。本文以轮式电力巡检机器人为研究对象,以提升其自主巡视能力及智能程度为目标,对电力工业的安全、稳定运行具有重要意义。

高炉风口巡检机器人控制系统设计与实现

针对钢铁行业中高炉风口设备人工巡检存在的效率低下、图像数据采集质量差等问题,设计并实现了一种基于机器人的自动化巡检控制系统,旨在提升检测效率并保障设备安全稳定运行。系统采用HollySys嵌入式平台作为核心控制器,并基于机器人操作系统SCADA构建软件平台。通过集成红外热成像、视觉采集、煤气检测和声音监测等传感器,实现了对高炉风口区域的实时监控和数据采集。利用ModBus TCP协议,实现了机器人与远程管理平台的高效通信。通过图像算法处理,图像清晰度和亮度显著提升,导航定位精度达到10 mm级别,且巡检周期缩短至10 min,时间效率较人工巡检提升3倍。

面向机器人柑橘采摘的控制系统设计与试验

面向柑橘采摘,构建以上位机、RealSense Camera R200深度相机、VS-6556垂直多关节工业用机械臂、三指柔性手爪等组成的采摘机器人硬件平台。以Windows10为开发环境,采用librealsense相机软件开发工具包、OpenCV计算机视觉库、TensorFlow-GPU和Keras深度学习框架、ORIN2机械臂控制软件开发工具包、Arduino IDE函数库以及SerialPort串口通信软件开发工具包等,研究基于深度相机、机械臂二次开发的采摘控制系统设计,包括视觉识别定位、手爪动作控制、机械臂运动控制以及采摘控制等模块的程序设计。采摘控制系统柑橘定位试验和柑橘采摘试验的测试结果显示,在实验室环境下面对随机布置的柑橘,视觉识别定位模块的平均定位精度误差为1.22 cm,采摘过程中柑橘识别成功率达到100%,平均识别时间约为47 ms,机器人柑橘采摘成功率达到80%,平均采摘时间约为15.2 s,验证了采摘机器人平台控制系统程序的可行性,表明所开发的采摘控制系统能够正确、高效地完成整个柑橘采摘作业流程。

基于ROS平台的串联攀爬机器人控制设计

该文基于ROS框架设计了一种五轴串联机器人的控制系统。控制器采用多核心控制模式,复杂计算与实时控制分开执行,提升了系统流畅性。采用遗传算法进行目标姿态求解,有效改善了原始矩阵逆解存在的弊端。此外,人机交互采用直接与间接的控制方式,通过将可视化工具Rviz与目标位姿求解算法相结合,实现了高效的机器人控制。实验结果表明,直接控制方式能够以较低的延迟实现快速响应和灵活控制,而间接控制方式虽牺牲了部分响应时间,却能通过简单的交互操作完成复杂的控制任务。总体而言,该研究为机器人在各种复杂环境下的应用提供了可靠的控制支持,具有重要的理论和实践意义。

火力发电厂自动化控制系统设计要点研究

火力发电厂自动化控制主要是利用先进的电气自动化技术,对火力发电过程中的各项参数进行实时监控、自动调节 和优化控制,以实现高效、安全、稳定的发电目标。随着应用的深入,不仅能够提升发电效率以及降低运行成本,而且可以充分增 强整个系统的可靠性和安全性,从而促进火力发电行业可持续发展。基于此,文章将围绕火力发电厂自动化控制系统的意义,对系 统的设计要点进行研究。

大跨度混凝土结构智能化养护机器人设计与控制方法研究

针对大跨度混凝土结构养护的需求,开发了一款智能化养护机器人。该机器人综合应用了混凝土养护理论、机器人设计原理和先进控制方法。其结构包括灵活的机械臂、移动平台和专用养护工具头,确保能够在不同条件下高效作业。通过选择适宜的材料,机器人展现出良好的可靠性与耐用性。系统集成考虑了机械、电子和软件的协同工作,确保了机器人的高性能。控制系统采用闭环反馈机制,结合传感器数据采集与先进控制算法,实现了精确的路径规划和运动控制,提高了养护作业的质量和效率。

液压阀组自动化装配控制系统设计要点分析

针对传统模式下液压阀组采用人工方式进行安装,不仅组装效率低下,还容易造成漏装和质量缺陷的问题,提出了 一种自动化的阀组装配单元,利用PLC控制器、LabVIEW上位机、电磁阀等建立控制系统.在完成设计方案之后,制作相应的样机,并开展性能测试.结果显示,该装配单元达到了较高的安装控制精度.

船舶甲板抛丸机器人系统设计

针对目前抛丸装置操纵控制不便、智能化程度低等问题,设计一种船舶甲板抛丸机器人系统。论述该系统的结构组成、控制系统、软件设计和激光导引规划工作流程,并在实船甲板上进行试验。试验结果表明,该系统可实现对抛丸、除尘和移动等作业环节的控制,并具备一定的自主导引抛丸作业功能。

基于S7-200 SMART的热力管道在线堵漏机器人控制系统设计

针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题,对热力管道在线堵漏实际需求进行分析,提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统,并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验,实验结果表明,在线堵漏机器人能够实现热力管道的远程遥控在线堵漏,具有较强的适用性。

苹果采摘机器人机械手及控制系统设计

为提高苹果采摘效率,减轻果农的工作强度,节约生成成本,便于我国中小型果园的采摘工作,提出一种苹果采摘机械手的结构,进行相关的设计和计算。基于整体的设计方案,完成机械手指、手掌、手腕的结构设计选型,并对其结构进行相关的计算,完成控制系统硬件设计,包含单片机选用、电机的选用、单片机电路连接图、程序流程图等。最后进行仿真动画的设计,验证模型的正确性,为后续的工作奠定基础。

基于模糊PID算法的输电线路除冰机器人智能控制系统设计

输电线路覆冰会引起断线、跳闸以及电网通信中断等事故。人工除冰的作业劳动强度大、效率低,且危险度较高,除冰机器人的应用越来越广泛。为有效提升除冰机器人控制误差,优化机器人越障能力,应用模糊PID算法设计新的输电线路除冰机器人智能控制系统。系统硬件由数据采集模块和控制模块组成,采集模块选用型号为BD73-DAQ970A的数据采集器,利用数据扫描得到相关信息,控制模块选用型号为RW-C901-00-08-HL-T的PID控制器。利用模糊PID算法计算越障参数和规则参数,通过选取偏差参数调节安全系数,根据控制参数结合控制系统软件,调节机器人的控制指令参数,将控制参数全部转移至调节空间中执行集中控制操作,实现对除冰机器人的智能控制。实验结果表明,将模糊PID算法应用在输电线路除冰机器人智能控制上可以更好地实现越障。与传统控制方法相比,所设计系统的控制误差更低,除冰效果较为理想。

基于DPS的高压带电作业机器人控制系统设计

由于高压带电作业机器人控制精度问题会影响作业效率和作业质量,为此设计基于DPS的高压带电作业机器人控制系统。系统采用下位机层、中间通信层、上位机层等3层系统框架。硬件部分以DPS摄像机采集的图像为基础,在DSP芯片控制下,通过电极带动驱动器控制高压带电作业机器人作业。在软件部分设计3个关键程序,即作业目标识别程序、高压带电作业机器人作业规划程序、高压带电作业机器人位置控制程序。结果表明,应用所设计系统后,带电作业机器人实际作业路径与预期最佳路径之间的拟合优度基本维持在0.9以上,说明系统对高压带电作业机器人的控制效果好。

自动化视域下搬运机器人控制系统设计分析

在国内许多行业,特别是在物流、电气行业中,自动化作业机器人可以有效地提高生产效率和保障生产的安全性。PLC技术是一项重要的自动化技术,它被广泛地应用于工业控制领域。在机器人设计方面,一些设计机构甚至可以实现智能程度的机器人。同时,搬运机器人也开始朝着小型的方向发展。本文研究的控制系统设计思想在我国的实际运用中起到了很大的推动作用。

基于单片机的变压器油样采集机器人控制系统设计

变压器在长期运行过程中需要对变压器油的品质进行定时抽检,存在人工取样操作不便的问题。本文研究变压器油样自动采集技术,设计一种基于单片机的变压器油样采集机器人及其自动控制系统。对油样采集机器人的控制系统进行了针对性设计,满足对变压器油样无人化自动采集的技术要求,在此基础上研制了一台变压器油样采集机器人样机。