液压支架直线度检测机器人激光定位矩阵研究

针对煤矿井下无人工作面液压支架直线度检测问题,提出了液压支架姿态及直线度检测模型,重点对液压支架直线度检测机器人的激光定位矩阵进行了研究,阐述了激光定位矩阵的软硬件设计方案。通过分析实验结果,得出结论:对于采用直径12mm的光敏电阻制作的激光定位矩阵,当光斑直径为9~30mm时,其检测误差随光斑直径的增大而减小,最大检测误差为7.6mm;综合考虑检测精度和有效检测范围,选择最佳光斑直径为12~18mm;影响激光定位矩阵检测精度的因素主要包括系统误差和随机误差,可通过减小光敏电阻直径、在光敏电阻前增加小阻值电阻等方式来降低检测误差。

扶镜机器人在腹腔镜经腹腹膜前疝修补术中的应用研究

目的:探讨扶镜机器人在腹腔镜经腹腹膜前疝修补术中的临床应用。方法:选取医院收治的60例腹股沟疝患者,根据辅助扶镜方式的不同将其分为观察组和对照组,每组30例,观察组由机器人辅助扶镜完成手术,对照组由人工扶镜完成手术。比较两组患者术中出血量、首次下床活动时间、住院时间、住院费用、术后疼痛视觉模拟评分、并发症发生率和复发率。结果:两组患者在年龄、性别、体质量指数、麻醉评分、疝位置、类型、病程等情况的比较差异无统计学意义;两组患者均顺利完成手术,无扶镜机器人转为人工扶镜。观察组患者的手术时间明显短于对照组,差异有统计学意义(t=-4.175,P<0.05);两组术中出血量、首次下床活动时间、住院时间、住院费用、术后疼痛视觉模拟评分、并发症发生率和复发率比较差异均无统计学意义。结论:扶镜机器人在腹腔镜经腹腹膜前疝修补术中应用安全有效,与人工扶镜比较,扶镜机器人可以减少手术人员,缩短手术时间,提高手术效率。

苹果iPod机器人面世

这是一款日本玩具生产厂商Kubri专为iPod设计的支架——iKub。苹果的iPod在MP3中为较高端产品，它新奇的配件也是层出不穷。先有卡带随身听外套。现在又有了iPod机器人支架。搞笑的是这个东西被做成了机器人。我们可以随意地移动小家伙的手脚，让它做出不同的动作以适应iPod不同角度的摆放。

110工法在综采工作面尾巷支护技术中的应用

黄陵矿业有限公司一号煤矿从1009工作面正式开始采用“110工法”沿空留巷工艺,实现“110工法”开采与智能化开采技术的融合。为了加强对尾巷的支护及降低职工的劳动强度,1009沿空留巷尾巷采用ZQ1700/16/32型垛式支架及支架搬运机器人来实现沿空留巷尾巷非稳定区支护及自动前移。结合1009工作面沿空留巷尾巷在实际回采过程中垛式支架及搬运机器人的应用,存在的问题并结合实际情况进行讨论。研究分析巷道支护设计工艺参数及设备相关机构及功能,结合1009工作面沿空留巷实施过程中存在的问题、优化项目以及取得的成果对110工法综采工作面尾巷支护设备技术进行研判。

扶镜机器人在经胸乳径路甲状腺良性疾病手术中的应用

背景与目的:扶镜机器人是一种机器人辅助镜头支架,手术者可通过操纵杆控制腔镜镜头,提供精确的,稳定的手术视野,同时可以减少1名手术者,非常有利于腔镜甲状腺手术这种空间狭小,操作精细的手术。本研究探讨扶镜机器人在腔镜经胸乳径路甲状腺手术中的应用效果。方法:回顾性分析蚌埠医学院第二附属医院普外科2019年1月—2020年12月间80例接受经胸乳径路甲状腺手术的甲状腺良性疾病患者临床资料。其中42例采用机器人扶镜(观察组),38例采用人工扶镜(对照组),比较两组患者的临床指标和实施两组手术的同一组主刀医生主观感受。结果:两组患者在年龄、性别、BMI、肿瘤直径、手术方式、病理等一般资料均无明显差异(均P>0.05)。两组患者手术均顺利完成,无中转开放手术,无机器人转为人工扶镜。观察组较对照组手术时间明显缩短(P<0.05)。两组在术中出血量、术后引流量、引流时间、术后住院天数、住院费用和手术并发症发生率方面差异均无统计学意义(均P>0.05)。两组患者均无严重术后并发症发生。手术医生主观感受问卷调查结果显示,在视野精准度和视野稳定性方面以及术中操作感方面观察组明显高于对照组(均P<0.05),在视觉疲劳度方面两组之间无统计学意义(P>0.05)。结论:使用扶镜机器人在甲状腺良性疾病手术中是安全可行的,与人工扶镜相比,术中操作复杂程度有所增加,但减少了手术人员,缩短了手术时间,为手术者提供了更准确、更稳定的视野,提高了手术效率。