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支气管镜检查诊治肺结节的研究进展 被引量:4
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作者 李华 张岩 李洋 《中国老年学杂志》 CAS 北大核心 2022年第5期1276-1279,共4页
目前,肺癌是全球发病率及死亡率最高的恶性肿瘤[1]。随着人们体检意识的增强及CT的普及,越来越多的肺结节在偶然中被发现,大部分肺结节性质为良性,但有些肺结节最终被证实为肺癌。对于发现的肺结节,在以下情况中[2],应明确肺结节的病理... 目前,肺癌是全球发病率及死亡率最高的恶性肿瘤[1]。随着人们体检意识的增强及CT的普及,越来越多的肺结节在偶然中被发现,大部分肺结节性质为良性,但有些肺结节最终被证实为肺癌。对于发现的肺结节,在以下情况中[2],应明确肺结节的病理性质:①结节是恶性肿瘤概率为低至中度[3];②定期随访过程中记录到结节恶性生长;③患者要求明确结节的性质。 展开更多
关键词 支气管镜 径向探头支气管内超声(RP-EBUS) 细/超细支气管镜 虚拟支气管镜导航(VBN) 锥形束CT(CBCT)和增强透视(AF) 电磁导航支气管镜(ENB) 机器人支气管镜检查(rab) 肺结节
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针对周围型肺病变的机器人支气管镜检查 被引量:1
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作者 Chen AC Pastis NJ Jr +3 位作者 Mahajan AK 肖云 肖奎 朱芷若 《中华结核和呼吸杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第4期359-359,共1页
背景:周围型肺病变(PPL)的诊断一直是临床难题。尽管引导性支气管镜检查已广泛应用,但PPL的诊断阳性率并未明显提高。已经研发的机器人辅助支气管镜有望提高PPL的诊断阳性率。目前,评估机器人支气管镜系统在真人受试者中的性能的数据有限。
关键词 机器人 支气管镜检查 诊断阳性率 肺病变 PPL 引导性 受试者
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机器人支气管镜技术在肺结节诊断中的应用 被引量:3
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作者 王婷 张杰 《中华结核和呼吸杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第12期1115-1119,共5页
机器人支气管镜技术是近几年出现的一种新型外周支气管镜检查的引导工具。与传统细支气管镜相比,机器人支气管镜在灵活性上具有优势,能够进入更远端气道,并且具有更好的稳定性,有望进一步提高肺外周病变的诊断率。目前,机器人支气管镜... 机器人支气管镜技术是近几年出现的一种新型外周支气管镜检查的引导工具。与传统细支气管镜相比,机器人支气管镜在灵活性上具有优势,能够进入更远端气道,并且具有更好的稳定性,有望进一步提高肺外周病变的诊断率。目前,机器人支气管镜系统已在国外上市,并且开始进入中国市场,国产机器人支气管镜系统也正在加紧研发过程中。为了使国内呼吸介入医生更好地了解这一技术,本文就机器人支气管镜系统的发展历程、系统构成、应用现状、存在问题及应用前景作一综述。 展开更多
关键词 机器人 引导工具 支气管镜检查 研发过程 应用现状 发展历程 灵活性
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