卫生陶瓷机器人施釉工序缺陷五因素分析和改进

本文简述了卫生陶瓷机器人施釉线的基本工艺及工序的主要缺陷,结合自身的工作实践,对于该工序缺陷从人机料法环五因素进行了分析,提出改进意见和建议,供同行交流和参考。

机器人施釉轨迹的离线编程方法

针对陶瓷施釉主要由手工操作完成,陶瓷产品品质和效率较低等问题,提出了一种机器人施釉轨迹的离线编程方法。结合马桶施釉工艺,设定相关喷枪参数;利用喷涂量计算公式,得出相关机器人运动参数;利用三维软件建立马桶模型,初步生成机器人施釉加工轨迹的NC代码,并导入离线编程软件中,生成机器人指令;结合机器人设备布局,进行适当点位调整。该离线编程方法已应用于卫浴马桶喷釉生产,达到预期效果。

单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用

本文探讨了卫生陶瓷施釉机器人的发展与应用,通过案例分析阐明了单片机在卫生陶瓷生产中的关键作用。案例展示了一个卫生陶瓷制造公司引入施釉机器人系统的成功经验,该系统采用单片机技术,实现了施釉过程的自动化控制和监测。结果表明,机器人的引入显著提高了生产效率、产品质量一致性,并降低了劳动力成本。这个案例为卫生陶瓷行业的自动化技术应用提供了有益的借鉴,为行业未来的发展提供了有力支持。

单片机在卫生陶瓷施釉机器人上的开发应用

介绍了6个自由度施釉机器人的AVR单片机控制系统设计,着重描述了该系统的硬件组成软件编制方法,以及提高控制精度措施。实用证明该系统工作可靠,使用方便,具有智能性及控制精度高,等特点。

卫生陶瓷施釉机器人工作空间的研究

根据典型卫生陶瓷产品的施釉工艺要求,确定施釉机器人为5自由度关节型机器人,对施釉机器人的结构尺寸及工作空间进行了设计计算。

施釉机器人位姿误差摄动补偿的研究

通过对 ６ 自由度施釉机器人位姿误差的分析，建立了施釉机器人的误差补偿模型，据之可以求出各关节的补偿摄动运动，为施釉机器人位姿误差的精确控制提供依据。

施釉机器人静力学分析的研究

根据6自由度施釉机器人的终端受力,利用雅可比矩阵,求解出各转动关节在稳定平衡状态下的受力和所需的驱动力矩,为设计施釉机器人确定各转轴的电机及其他动力元件提供了可靠的依据。

施釉机器人机构参数优化设计

针对一种手把手示教的施釉机器人进行机构参数优化设计。分析了在给定工作空间下的设计变量、优化目标和约束条件,建立了约束方程。根据作业对象和要求,利用Matlab进行编程,实现了机器人机构参数优化。

卫生陶瓷施釉机器人运动学分析的研究

建立了6自由度施釉机器人的运动学方程,求解出各转动关节转角、角速度和角加速度与终端效应器位姿、角速度和角加速度的对应关系,可为机器人正确施釉提供保证。

陶瓷施釉机器人及其研究进展

本文介绍了陶瓷施釉机器人基本构成与工作原理,分析了施釉机器人国内外研究现状,阐述了施釉机器人最新技术动态,展望了施釉机器人的技术发展趋势。

施釉机器人的虚拟建模和交互技术

利用虚拟实现技术在仿真环境中,对施釉机器人进行虚拟示教,完成复杂轨迹的规划。在VS2010开发环境下,采用工业标准图形接口OpenGL进行示教系统的开发,并完成三维虚拟模型的建立。应用GLUT实用工具库进行三维环境的设置,以机器人的自由度、工作空间为基础,绘制机器人的三维模型,并且建立示教辅助平面,配合针对示教的计算方法以及计算机的输入设备,实现人机交互操作。开发出五自由度施釉机器人的虚拟现实系统,并且针对机器人的示教过程,完成了满足示教使用的计算方法。施釉机器人可以完成符合运动学规律的交互运动,证明了示教系统的实用性和计算方法的正确性。

咸阳陶瓷研究设计院：首推卫生陶瓷施釉机器人

每年都参展的咸阳陶瓷研究设计院此次参展携带了最新的研究成果——卫生陶瓷施釉机器人。据该设计所所长刘西民介绍，卫生陶瓷施釉机器人是该设计院在六自由度机器人基础上新开发的一种用于卫生陶瓷的施釉设备，采用了日本最新技术和原装部件，可以根据工厂的实际情况进行不同方式的组合，适应不同的生产规模需要。

基于MATLAB施釉机器人喷枪喷涂仿真及实验研究

针对喷枪垂直喷涂平面情况下喷枪参数对喷涂质量的影响,采用MATLAB软件对施釉机器人进行了仿真及实验研究。首先,建立和确定施釉机器人喷枪数学基础模型;然后在各项喷涂指标不变的情况下进行定点喷涂实验仿真;最后通过喷涂实验与仿真实验的对比分析,验证了在误差允许的范围内喷枪基础数学模型的正确性,这有助于推动施釉机器人在陶瓷制造领域的应用。

计算机视觉系统在施釉生产线中的应用

采用基于位置的动态look-and-move结构设计实现视觉伺服系统,通过摄像机定标,图像的低层次处理以及特征提取等计算机视觉技术来获取物体的定位信息.试验结果表明,此方法是一种准确性和自动化程度较高的定位方法.

卫生陶瓷“高攀”不易

1.市场状况:竞争紧跟好市道 如果全国卫生瓷的产量在4000万件/年—5000万件/年之间,那么高档卫生瓷的市场可估计为500万件/年左右。从目前美国、日本等合资企业的生产能力来看,近来,将达到甚至超过500万件,因此,我国高档卫生瓷的市场竞争将愈来愈激烈。 2.设备引进:工艺不是万能的 引进主要是购买设备,真正生产高档卫生瓷的技术一般都不卖。生产工艺技术(包括生产设备)只是生产高档卫生瓷的条件之一,因此,引进对促进技术进步是必要的,但是靠引进并不能生产出高档卫生瓷。