机器人施釉轨迹的离线编程方法

针对陶瓷施釉主要由手工操作完成,陶瓷产品品质和效率较低等问题,提出了一种机器人施釉轨迹的离线编程方法。结合马桶施釉工艺,设定相关喷枪参数;利用喷涂量计算公式,得出相关机器人运动参数;利用三维软件建立马桶模型,初步生成机器人施釉加工轨迹的NC代码,并导入离线编程软件中,生成机器人指令;结合机器人设备布局,进行适当点位调整。该离线编程方法已应用于卫浴马桶喷釉生产,达到预期效果。