针对性护理在机器人辅助无框架脑立体定向手术病人中的应用

观察机器人辅助无框架脑立体定向手术中开展针对性护理的实际效果。方法 研究对象选取样本共计218例机器人辅助脑手术患者,经电脑盲选法将2023.1-2023.6收治者分为2组(占比109:109),即常规护理参照组与针对性护理干预组,观察与分析2组不同模式下的手术护理效果。结果 2组SF-36评分护理前结果相接近,P>0.05;护理后相较于参照组,干预组偏高,P<0.05;2组SAS及SDS评分护理前结果相接近,P>0.05;护理后相较于参照组,干预组偏低P<0.05;2组NIHSS评分护理前结果相接近,P>0.05;护理后相较于参照组,干预组偏低,P<0.05。结论 机器人辅助无框架脑立体定向手术中落实针对性护理可在改善生活质量与负面情绪的同时,促进神经功能恢复,值得推广。

机器人辅助无框架脑立体定向手术

目的 应用机器人取代传统的定向仪框架，施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影（CT）／磁共振成像（MRI）扫描定位，计算机建立与靶点对应的三维坐标体系，智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无框架定位脑手术80例，无手术并发症,近期手术有效率92．5 ％。 结论 此方法与普通立体定向手术比较，具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。

喉罩通气在小儿机器人辅助无框架脑立体定向手术中的应用

机器人辅助无框架脑立体定向手术为神经外科微创性发展的重要趋势之一,与开颅手术相比,具有创伤小、手术时间短、恢复快等特点,术中避免患者的体动反应对靶点位置的影响是该类手术麻醉管理的要点。

无框架立体定向机器人辅助手术治疗脑出血临床分析

立体定向手术治疗脑出血具有较明显的优越性,这方面越来越多的医院已做了大量的工作,但也存在其局限性及不足之处.无框架机器人辅助立体定向技术能弥补部分术前和术中的局限性及不足之处.今年我科和北京海军总医院合作,应用CT定位无框架立体定向机器人辅助治疗脑出血23例,取得较好疗效,现报告如下.

机器人辅助下立体定向穿刺与开颅血肿清除治疗高血压脑出血的疗效比较

目的 对比分析机器人辅助下立体定向穿刺术与开颅血肿清除术治疗高血压性脑出血(HICH)的临床疗效。方法 选择2020年1月—2023年3月采用机器人辅助下立体定向穿刺术治疗的60例HICH患者作为观察组,另选同期开颅血肿清除术治疗的60例HICH患者作为对照组,比较两组患者手术时长、术中失血量、血肿清除率、住院时间、格拉斯哥昏迷(GCS)评分、美国国立卫生研究院卒中量表(NIHSS)评分、改良RANKIN量表(mRS)评分及日常生活活动能力量表(ADL)评分分级,记录并发症的发生情况。结果 两组受试者基本资料差异无统计学意义(P> 0.05);观察组患者手术用时、住院时间、术中失血量方面均显著低于对照组(P <0.05),观察组患者血肿清除率要显著高于对照组(P <0.05);观察组术后1周时GCS评分、术后3个月mRS评分显著高于对照组(P <0.05),观察组术后1周和术后3个月时NIHSS评分显著低于对照组(P <0.05);观察组术后3个月ADL分级预后良好率显著高于对照组(P <0.05);观察组并发症发生率显著低于对照组(P <0.05)。结论 机器人辅助下立体定向穿刺术治疗HICH疗效确切、创伤小、并发症少,值得临床推广应用。

机器人无框架立体定向仪在顽固性癫痫定位和治疗方面的应用

目的探讨机器人辅助无框架立体定向系统置入深部电极和射频热凝毁损的方法及效果。方法对7例额、颞发作间期存在痫样放电的顽固性癫痫患者,采用机器人辅助无框架立体定向系统经额向双侧颞叶内侧置入深部电极,记录深部电极脑电图。深部电极脑电图记录到颞叶内侧为临床发作或电发作起源灶者,遂行机器人立体定向系统经额入路射频热凝颞叶深部结构;并对6例同意进行神经干细胞移植者移植干细胞。结果术后24～52个月,7例随访按照Engel分级系统Ⅰ级4例(其中Ⅰa级3例、Ⅰd级1例),Ⅳa级2例、Ⅳc级1例。未有术后神经功能明显下降。结论机器人辅助立体定向系统置入深部电极、射频热凝毁损和移植神经干细胞安全、有效、方便、快捷,部分额、颞叶顽固性癫痫患者对立体定向射频热凝和神经干细胞移植治疗反应良好。

机器人辅助脑立体定向手术患者的护理

目的 总结在“无框架脑立体定向手术”中的计算机与机器人的应用经验及护理配合经验，提出科学有效的工作方法，提高手术配合质量。方法 回顾分析246例手术的配合过程，分析影响手术精度的因素，规范护理操作程序。结果 本组手术过程顺利，平均误差〈1．5mm，无手术并发症发生。结论 掌握计算机相关知识及机器人操作技术，对于配合“无框架脑立体定向手术”具有重要意义；了解本学科新技术新业务，顺应医疗科学的发展，是每个护理人员面临的挑战。

机器人辅助立体定向术治疗脑出血的手术配合

目的:探讨应用国产CAS-R-2型机器人系统(以下简称机器人)治疗脑出血的手术配合经验,以期提出有效的工作方法,规范护理操作程序。方法:回顾性分析162例手术的配合过程、人机配合经验,避免手术定位误差因素。结果:本组手术过程顺利,无手术并发症发生。结论:该手术是神经外科领域研究的新课题,应加强对高新科技的学习,更好地完成护理配合。

Tirobot Cranial立体定向手术机器人辅助脑深部电极植入定位精度的研究

目的目前,国外研发的Neuromate、Rosa等立体定向手术机器人已通过美国FDA、欧洲CE标准认证,从而使得立体定向电极植入术逐渐在神经外科展开使用。北京天坛医院充分利用立体定向手术技术的优势,与北京天智航公司合作开展应用,研究Tirobot Cranial机器人辅助颅内电极植入定位的精准性,并分析影响电极植入定位精确度的相关因素。方法北京天坛医院神经外科与北京天智航公司合作,以家猪头颅为实验对象,进行Tirobot Cranial机器人辅助脑深部电极植入实验。术后复查CBCT验证入颅点及靶点的偏差,计算平均值及标准差,以评价机器人定位精准性;并进行误差影响因素分析。结果共进行7次实验,计划植入电极35根,术中实际植入电极35根,成功率达100%。电极平均植入长度(43.17±6.64)mm,植入电极平均入颅点误差为(0.63±0.23)mm,平均靶点定位误差为(0.96±0.41)mm。误差影响因素分析显示,入颅点偏离与靶点偏离的误差呈正相关(r=0.399,P<0.05)。结论通过修正电极植入工具参数的偏差,以及预先使用螺纹针钻孔,防止打滑等措施;Tirobot Cranial系统辅助颅内电极植入整体最佳的定位精度达到0.5 mm,具有良好的精准性及稳定性;电极植入的准确性可基本满足临床定位的需求。

神经外科机器人辅助手术系统

同医生操作比较,机器人具有精度高、不会疲劳等优点,结合医学影像、计算机和机器人技术的机器人辅助手术系统是当前国内外的研究热点。介绍了无框架神经外科立体定向术辅助外科手术系统的系统结构,综合分析了系统设计、操作过程中保证操作安全、改善使用性能方面的一些新方法,如基于数字医学图像传输标准的数据获取、结合虚拟现实的手术规划、主被动结合的手术器械支架以及将机器人运动框架模型融合在现场视频用于远程手术等技术,经临床验证有效可行。

采用无框架立体定向系统治疗脑脓肿的应用效果分析

目的探讨无框架立体定向系统在脑脓肿治疗中的应用效果。方法选取40例脑脓肿患者作为研究对象,按入院编号随机分为观察组和对照组,各20例。采用无框架立体定向系统引导下脓肿穿刺抽吸置管引流术治疗,采用小骨窗开颅脓肿清除术治疗,对比2组患者手术治疗效果。结果观察组术后1年SNSS评分与对照组相比明显较高(P<0.05)。观察组患者脓肿清除率与对照组相比差异无统计学意义。观察组患者并发症发生率与对照组相比明显较低(P<0.05)。结论无框架立体定向系统引导下进行脓肿穿刺抽吸置管引流术效果显著,能有效吸除患者脓液,且能减少患者并发生发生率,安全可靠,值得推广。

ExacTrac X射线图像引导系统在颅内肿瘤无框架立体定向放射治疗中的价值研究

目的:探讨ExacTrac X射线(ETX)图像引导系统在颅内肿瘤的无创立体定向放射治疗(FSRT)中的临床应用价值。方法:选择在医院就诊的30例胶质瘤患者及肺癌脑转移患者,在FSRT治疗前,采用ETX图像引导系统获取六维治疗床校正前的预摆位误差、校正后的残余误差以及利用锥形束CT(CBCT)获取的验证误差,共计3组误差,采用配对t检验、差值占比分析等方法对X方向(左右)的平移误差(X_(t))、Y方向(头脚)的平移误差(Y_(t))、Z方向(前后)的平移误差(Z_(t))及围绕X、Y及Z方向的旋转角度X_(r)、Y_(r)和Z_(r)方向的误差进行数据分析。结果:ExacTrac X图像引导系统校正前各方向上的误差值相对较大,其中X_(t)范围为-4.63~5.11 mm,Y_(t)范围为-6.68~5.43 mm,Z_(t)范围为-5.03~4.88 mm,X_(r)范围为-2.14°~1.91°,Yr范围为-2.34°~2.25°,Zr范围为-2.36°~2.78°;校正后各方向上的误差值明显减小,校正后平移误差≤0.5 mm,旋转方向误差均<0.5°,其中X_(t)范围为-0.48~0.47 mm,Y_(t)范围为-0.48~0.49 mm,Z_(t)范围为-0.48~0.47 mm,X_(r)范围为-0.48°~0.47°,Y_(r)范围为-0.48°~0.48°,Z_(r)范围为-0.42°~0.48°。校正后的摆位误差明显小于校正前,其中X_(t)、Y_(t)、Z_(t)及X_(r)方向上的摆位误差比较差异有统计学意义(t=2.31,t=3.16,t=-2.45,t=-2.48;P<0.05)。ETX残余误差与CBCT所获的验证误差之间的差别很小,且差值占比绝大多数(>91%)在0~1 mm误差的区间上。结论:对于颅内肿瘤FSRT治疗,ETX图像引导系统可以显著减少平移误差和旋转误差,其误差精度与CBCT相差无几,满足高精度的治疗要求。

无框架立体定向系统在脑脓肿治疗中的临床应用价值

目的：探讨分析无框架立体定向系统在脑脓肿治疗中的临床应用价值.方法：回顾分析我院在2010年1月至2014年12月中采用无框架立体定向系统治疗18例脑脓肿患者的临床资料,分析所有患者的手术时间、临床效果以及术后发生并发症的情况.结果：所有患者全部在无框架立体定向系统下成功实施了脑脓肿穿刺置管引流术,手术平均时间为（55.5±10.6）min,手术后所有患者均得以临床痊愈,术后无患者出现并发症.结论：无框架立体定向系统在脑脓肿治疗中具有非常重要意义,该系统具有安全、准确的优势,能够提高脑脓肿穿刺抽吸和引流的成功率,值得推广应用.

基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统研究

从中国神经外科手术的具体应用背景出发 ,结合我们研制的机器人辅助无框架立体定向手术系统 (CRAS BH3) ,研究一种基于虚拟现实技术的机器人外科手术模拟与培训系统结构 ,改进和提高三维模型人机交互的显示速度 ,将立体显示HMD设备与自制的人机交互装置相结合 ,建立一个面向临床实际应用的机器人辅助外科手术模拟与培训演示系统。

脑外科机器人控制系统的设计和实现

从无框架立体定向脑外科手术的临床需求出发 ,设计了微创神经外科机器人黎元BH 6 0 0的控制系统 .分析确定了系统的控制结构及实施方案 ,对脑外科机器人的硬件和软件进行了设计 ,建立了脑外科机器人手术规划和控制平台 .通过实验和临床应用结果 。

无框架脑立体定向手术在微创神经外科中的应用价值

目的探讨无框架脑立体定向手术在微创神经外科的应用价值。方法1999年11月至2001年6月进行无框架脑立体定向手术200例,其中颅内动静脉畸形43例,动脉瘤39例,脑膜瘤30例,海绵状血管瘤27例,胶质瘤19例,神经鞘瘤8例,垂体腺瘤5例,血管网织细胞瘤4例,转移癌3例,其他14例;脊髓肿瘤8例。结果病灶和重要解剖结构定位准确,病灶定位误差均在2mm以内,术后神经功能损害10例,占5.0%,无手术死亡。结论无框架脑立体定位手术对脑和脊髓手术,尤其是对切除脑深部病灶很有帮助,可以准确发现病灶,保护正常神经组织,改变了传统神经外科手术模式,是微创神经外科的保障。

我国运用机器人实施立体定向脑肿瘤手术获成功

我国运用机器人实施立体定向脑肿瘤手术获成功我国首次运用机器人实施立体定向脑肿瘤手术获得成功。患者于５月１２日上午平安出院。这一手术的成功，标志着我国的立体定向技术又跃上一个新的水平。接受手术治疗的是一位来自河北省的９岁患者。他因患颅咽管瘤于１９９４年...

无框架立体定向技术微侵袭治疗丘脑出血

目的探讨无框架立体定向技术微侵袭治疗丘脑出血的疗效。方法该系统取代了传统的定向仪框架,基于CT/MRI脑扫描图像,重建靶区的三维坐标体系,以便对脑立体定向手术进行轨迹规划与虚拟操作,为术者提供准确导航和操作平台,实施无框架立体定向手术。结果微侵袭治疗丘脑出血27例,生存26例,随访6个月以上,ADL^1 12例,ADL^2 8例,ADL^3 4例,ADL^4 1例,ADL^5 1例。死亡1例。结论采用无框架立体定向技术微侵袭治疗丘脑出血,具有方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点,能降低病死率,提高生存质量,应用前景广阔,手术在超早期、早期内进行疗效最好。

无框架立体定向手术治疗脑出血

目的：应用国产CAS-R-2型机器人系统（以下简称机器人），临床实施121例脑出血无框架立体定向手术。方法 机器人系统由智能机械臂、影像引导装置、三维定位软件等模块组成。该系统取代了传统的定向仪框架，通过识别贴附于患者头部的标志点．建立相应的三维坐标体系，并可自动标出靶点位置和穿刺轨迹。智能机械臂按照模拟轨迹固定方向，为术者提供准确导航和操作平台。结果：成功实现121例脑出血无框架脑立体定向穿刺置管引流手术，其中基底节区出血71例、脑叶出血19例，丘脑出血22例、小脑出血9例。结论：利用机器人辅助完成无框架立体定向手术，是一种方便快捷、定位准确、创伤小、安全有效等优点，应用前景广阔。