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题名海工装备机器人智能化焊接关键问题及技术研究
被引量:4
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作者
许燕玲
张本顺
侯震
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机构
上海交通大学材料学院机器人焊接智能化实验室
江苏自动化研究所
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出处
《金属加工(热加工)》
2021年第6期1-10,共10页
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基金
国家自然基金面上项目(61973213)
上海市自然基金(18ZR1421500)
上海机器人产业研发与转化功能型平台开放课题。
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文摘
焊接是海工装备制造中的重要环节,也是决定其质量的关键工序之一。我国在主流船型、高技术船舶、海洋工程装备等领域科技创新取得了重大突破,但与世界海工装备制造强国相比仍有较大差距,机器人智能化焊接是海工装备制造业发展的趋势。重点介绍了海工装备机器人智能化焊接亟需解决的几个主要问题,探讨了海工装备机器人智能焊接新工艺新方法、离线自主编程、三维扫描目标匹配、焊接寻位、焊缝实时跟踪、熔池监控和焊接过程管控技术等关键技术。
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关键词
机器人智能化焊接
海工装备
主要问题
关键技术
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
P75
[天文地球—海洋科学]
U671.8
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名智能化机器人焊接技术在大型水电部件中的应用
被引量:4
- 2
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作者
鄢志勇
范潇
冯涛
林松
严靖
金宝
王能庆
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机构
东方电机股份有限公司
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出处
《电焊机》
2017年第11期45-51,共7页
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文摘
介绍大型水电部件的结构特点和智能机器人焊接技术的特点,智能机器人焊接技术应用于发电设备行业,在焊接效率和质量、制造成本和周期、操作安全环境、特殊位置焊接等方面具有不可替代的优势,是基础装备制造业提升焊接技术水平的关键,推广智能化机器人焊接技术具有重要意义。
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关键词
智能化机器人焊接
多层多道
焊接结构件
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Keywords
robot welding
multi-pass welding
welding structure
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分类号
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名机器人焊接智能化在我国的发展现状及趋势研究
被引量:1
- 3
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作者
龚韬
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机构
厦门航天思尔特机器人系统股份有限公司
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出处
《企业技术开发》
2019年第2期84-86,共3页
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文摘
焊接属于较为危险并且难度很高的工作,对相关工作人员的技术以及专业水平都提出了较高要求,导致工作人员的工作难度升高。而在信息技术以及社会经济快速发展的背景下,焊接工业产品的数量逐渐增多,工作量也有所增加,这与目前的实际状况出现了矛盾现象,这也加快了焊接机器人的智能化以及自动化发展,只有形成相关焊接机器人的智能化进步体系,才能有效的增强焊接生产水平。但是,目前在焊接机器人智能化发展过程中,受到诸多因素的影响,还存在很多问题,需要采用最佳的措施解决问题,以此提升整体工作水平。
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关键词
机器人焊接智能化
发展现状
趋势研究
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Keywords
Robotic welding intelligence
Development status
Trend research
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名智能化焊接机器人工作站在风机上的应用
被引量:2
- 4
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作者
范苛
邢炜
魏子海
王升正
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机构
中国电建集团透平科技有限公司
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出处
《智能制造》
2022年第1期64-67,共4页
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文摘
生产制造自动化的实现和应用必需以实用性为基本的前提和保障,所有的技术手段都是为了提高管理水平、生产效率及产品质量合格率,降低车间生产成本。鉴于此,针对智能化焊接机器人工作站在动调风机上的应用,基于目前先进的技术手段和思想方法,借鉴已有成功经验,用先进的方法进行项目建设和应用,制定了叶片、外环自动化焊接方案。
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关键词
组合式钢叶片
外环组件
智能化焊接机器人工作站
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TG409
[金属学及工艺—焊接]
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题名一体化教学方法在智能化机器人焊接技术教学中的应用
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作者
王德涛
王宏奇
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机构
开封技师学院
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出处
《职业》
2023年第18期20-23,共4页
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文摘
本文将一体化教学方法在智能化机器人焊接技术教学中的应用策略作为研究主题,首先阐述了一体化教学的内涵,然后分析了在智能化机器人焊接技术教学中实施一体化教学的意义,最后提出,教师要通过营造一体化教学氛围、建设一体化教学教室、开发一体化教学教材、积极与当地企业开展合作等实践路径,提高智能化机器人焊接技术教学效率。
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关键词
一体化教学
智能化机器人焊接技术
仿真软件
教学策略
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分类号
G63
[文化科学—教育学]
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