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现代服务机器人移动平台的设计
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作者 黄龙华 《设备管理与维修》 2018年第14期131-132,共2页
探讨现代服务机器人移动平台的相关设计。服务机器人是现代科学技术的发展方向,服务机器人移动平台是比较关键的部分,移动平台的设计要遵循可靠性的原则,规范移动平台在现代服务机器人中的应用。移动平台设计时要符合服务机器人的需求,... 探讨现代服务机器人移动平台的相关设计。服务机器人是现代科学技术的发展方向,服务机器人移动平台是比较关键的部分,移动平台的设计要遵循可靠性的原则,规范移动平台在现代服务机器人中的应用。移动平台设计时要符合服务机器人的需求,强调服务机器人的智能化与稳定性,满足服务机器人的需求。移动平台设计的实践价值高,根据服务机器人的需求设计好移动平台。 展开更多
关键词 服务器机器人 移动平台 设计
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遗传算法优化BP神经网络在中医按摩机器人中的应用 被引量:8
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作者 张秋云 张营 李臣 《应用科技》 CAS 2017年第2期73-77,共5页
针对中医按摩设备的临床需求,研制了一种基于多种按摩手法的中医按摩机器人系统。同时,为了提高中医按摩机器人穴位寻找行为规划的精度,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的中医按摩机器人穴位坐标预测方法,利用遗传算法弥补BP神经... 针对中医按摩设备的临床需求,研制了一种基于多种按摩手法的中医按摩机器人系统。同时,为了提高中医按摩机器人穴位寻找行为规划的精度,提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的中医按摩机器人穴位坐标预测方法,利用遗传算法弥补BP神经网络的缺陷,提高神经网络的预测精度,求解出最优解,保证了中医按摩机器人对患者做出精确的按摩治疗行为决策。并对上述方法进行了实现与仿真,结果表明,该方法对中医按摩机器人寻找患者穴位坐标具有较好的精度和较高的预测准确性。 展开更多
关键词 中医按摩机器人 行为规划 穴位寻找 遗传算法 神经网络
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基于Internet机器人遥操作系统的实现
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作者 何晋 赵杰 《湖南科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2007年第4期38-41,共4页
借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实... 借助于Internet资源的诸多便利条件,为建立基于Internet的机器人遥操作系统实验平台,构建了双向力反馈遥操作机器人系统的框架结构,系统设计着重考虑了客户端、WEB服务器、机器人服务器等之间的接口和实现方法,给出了各个模块的具体实现方法,实现了系统的遥操作.对所设计的系统进行了多项测试,测试结果表明系统达到了设计的要求.图3,参8. 展开更多
关键词 INTERNET 遥操作机器人 WEB服务器 机器人服务器
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A Robot Cooked My Goose!
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作者 Sudeshna Sarkar 《Beijing Review》 2016年第22期48-48,共1页
It’s lunch hour on a weekday and a small restaurant in central Beijing is packed to the gil s.Harried-looking waiters run from table to table to cope with the stream of orders,and the manager’s fingers fly like ligh... It’s lunch hour on a weekday and a small restaurant in central Beijing is packed to the gil s.Harried-looking waiters run from table to table to cope with the stream of orders,and the manager’s fingers fly like lightning over the calculator as she tallies up bills.In sharp contrast to the hectic activity,the little kitchen,visible through the long narrow glass window that partitions it from the dining hal,is a calm oasis.A lean but efficient army composed of three cooks is dishing out the orders,working in perfect coordination and harmony. 展开更多
关键词 restaurant lightning kitchen Robot perfect manager looking packed visible robot
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