面向环境适应性的机器人服务策略生成方法

为提高机器人在不同家庭环境下的服务任务执行能力,提出一种环境适应性服务策略生成方法,可生成以当前环境物品信息为主导的服务策略.首先,利用词频-逆文本频率(TF-IDF)算法构建服务指令集、关键字序列集与服务策略数据集;然后,对无规则自然语言指令进行语义解析与组块分析,分解映射至结构化服务指令以简化语义空间,获取对应待选关键字序列;最后,对包含当前家庭环境信息的Protégé本体知识库进行匹配、推理,获得服务关键字序列,引导经服务策略数据集微调的GPT-2模型生成适应性服务策略.实验结果表明:该方法能够提高服务策略生成的准确性,且最终生成的策略在具体家庭环境下具有更高的可行性.