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基于IGCF算法和CSF-PPSO-ESN算法的工业机器人末端执行器位姿重复性检测 |
于振
万俊贺
刘海林
裘祖荣
王志远
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《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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2
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高锁螺母自动化安装机器人末端执行器设计 |
姜杰凤
毕运波
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《制造技术与机床》
北大核心
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2019 |
4
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机器人主动柔顺恒力打磨控制方法 |
郭万金
于苏扬
赵伍端
陈杰
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《东北大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
4
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4
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机器人打磨自适应变阻抗主动柔顺恒力控制 |
郭万金
于苏扬
田玉祥
赵立军
曹雏清
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《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2023 |
2
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5
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阀口袋自动上袋机器人系统设计研究 |
陈燕明
李雪梅
董龙刚
朱召阳
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《机械设计与制造》
北大核心
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2021 |
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