智能机器人自动柔性装配汽车的生产工艺

汽车合装作为汽车制造中最为复杂的核心工艺,直接决定整车的制造效率和质量。文章提出一种汽车自动柔性合装的生产工艺,介绍了合装工艺的设备布局,分析了其工作原理,并对真实合装生产线进行了测试。结果表明,该自动柔性合装工艺的部分性能参数已超越国内同类水平,整体性能接近国外先进水平。

基于DCOM-MMS的可重配置机器人控制

为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能,将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范,在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上,构建了基于分布式组件对象模型遵循制造报文规范机器人控制的通讯模型,建立了分布式机器人控制的软件和硬件体系结构,并利用面向对象的方法进行了机器人控制的设计。为了验证系统的设计方法的有效性,进行了原型系统的开发和测试。

面向装配的零部件表示法及分类编码系统研究

文中着重阐述一种面向装配的零部件规范化表示方法，并在此基础上提出了能反映零部件装配特征的新的零部件分类编码系统．例中表明，该零部件编码系统能满足机器人柔性自动化装配中根据零部件的夹持特性对零部件进行分类的要求．

家电整机生产过程的数字化转型关键技术探讨

随着全球范围内掀起新一轮的工业革命,智能化、信息化、网络化协同制造成为世界各国制造业发展的一个主流趋势,人们对家电产品高质量、个性化定制要求越来越高,家电智能化、精益化生产成为行业发展的趋势,其中围绕家电数字化车间等一系列关键技术成为最近几年家电智能制造领域的研究热点,也是推动家电行业数字转型升级的重要途径。