我国成功研制出纳米操作机器人样机

中国科学院沈阳自动化研究所最近研制成功一台纳米操作机器人样机，使我国纳米微操作技术达到世界先进水平。科学家表示，随着纳米材料的广泛应用，如何对它们进行加工、切割、装配等作业，则显得尤为重要，而这项刚刚通过国家863计划验收的科技项目，将为人类控制和掌握神秘的微观世界提供技术保证。科学家表示，这项技术的成功，还将为他们今后研制可以直接进入人体抓取细胞的纳米机器人奠定基础。

铁质壁面检测用振动驱动爬壁机器人的设计与实验

研究并测试了一种能够在水平至竖直壁面上移动的振动驱动爬壁机器人样机,可开发用于铁质壁面结构视检等高危工作.设计了一种具有非对称刚度的弹性底板,以转子振动电机-弹簧作为致动器,基于库仑干摩擦模型,建立了振动驱动爬壁机器人的动力学模型.通过数值仿真研究了机器人的爬壁运动特性,分析了致动器激振频率、壁面倾角和永磁铁吸引力对机器人平均速度的影响规律.对振动驱动爬壁机器人样机进行了壁面运动实验验证.结果表明,通过合理配置永磁铁吸引力和致动器激振频率能够有效提高该机器人的平均速度,并在30°壁面和90°壁面上分别实现了10.6 mm/s和16.7 mm/s的平均爬壁速度,通过调控激振频率可实现前进与后退运动的切换.

饲料厂箱装辅料搬运机器人的概念化设计

针对某饲料加工厂辅料存储间特殊工况,根据辅料搬运要求,采用概念化设计方法,通过实体建模,设计了一种全自动化操作、质量轻、满足该实际工况需要的辅料箱搬运机器人,对设计方案制作样机进行现场验证,并对机器人主梁进行有限元分析,结果表明,该机器人运行稳定,证明该设计方案的可行性。该机器人代替人工和其他搬运设备,实现了辅料箱的高效搬运,提高了饲料加工厂的自动化作业程度,降低了劳动成本。