基于ANSYS Workbench对水下机器人框架结构的有限元模拟研究

随着人类对海洋探索的需求不断增加,水下机器人成为了重要的水下探索设备。因此作为固定与保护水下机器人的外部框架,这对水下机器人的框架结构设计与材料选型耐高压、耐腐蚀、轻量化等多个方面提出了综合性的要求。论文首先采用Solid Works软件建立了简化的水下机器人框架三维模型,然后利用ANSYSWorkbench软件来进行静力学分析,模态分析,拓扑结构优化,通过仿真结果验证了结构设计的可靠性,证明该框架完全满足水下50m深度工作的安全需求。

机器人智能焊接技术在甲板片体框架结构上的应用

针对甲板片体框架结构特点和机器人智能化焊接工艺要求,在合理的甲板片体分段划分基础上,综合运用机器人智能控制、离线编程、焊接工艺数据库和视觉识别等技术,完善机器人焊接作业流程,优化机器人焊接分段作业顺序,提高机器人焊接可达性,可进一步提高甲板片体框架结构机器人智能焊接技术应用水平。

横河电机公司推出OpreX机器人管理核心

Yokogawa Electric(横河电机)公司宣布开发并发布OpreX Robot Management Core,这是OpreX Asset Management and Integrity系列中的软件应用程序。该产品将于2024年3月22日上市。OpreX是横河电机公司机器人操作解决方案的关键产品。通过对各类机器人的集成管理,这些机器人可执行由人类执行的工厂维护任务,该软件将帮助客户以更安全、更高效的方式维护其设施。此外,当连接到工厂的控制和安全系统时,它能够利用机器人获取的制造现场数据,并向机器人发出程序指令,从而实现工厂自主运行的第一步。

将教育机器人用于C语言程序设计教学的研究

通过分析C语言程序设计课程的传统教学模式中存在的问题,讨论了将教育机器人运用到C语言程序设计课程教学中的课程教学框架和教学实施方案,并讨论了教师角色的转换。通过引入教育机器人,可以激发学生的学习兴趣,调动学生的学习内驱力,提高学生解决问题的能力,加强学生的团队合作意识与创新精神,从而有效提升教学效果。

框架式并联骨科手术机器人辅助椎弓根螺钉置入

背景:课题组与上海大学机器人研究所以及上海禾璞医疗科技有限公司共同开发了框架式并联骨科手术机器人,希望为国产骨科手术机器人的发展做出贡献。目的:通过动物腰椎实验测试框架式并联骨科手术机器人辅助腰椎手术的可行性,验证其操作性能及辅助置钉的准确度。方法:将12具山羊腰椎随机分成2组,实验组(6具,60个钉道)使用手术机器人根据三维CT数据规划钉道,并应用框架式并联骨科手术机器人辅助置入克氏针;对照组(6具,60个钉道)由医生根据二维X射线数据手动置入克氏针。记录钉道规划时间、克氏针置入时间、X射线暴露时间。实验结束后采集两组CT影像,依据改良Gertzbein-Robbins分类标准评估置入克氏针的准确性与优良率。结果与结论:(1)实验组钉道规划时间长于对照组(P <0.001),两组间克氏针置入时间及X射线暴露时间比较差异无显著性意义(P> 0.05);(2)标本CT扫描显示,实验组置钉成功率、优良率分别为100%,96.7%,对照组置钉成功率、优良率分别为98.3%,85.0%,实验组置钉优良率明显高于对照组(P <0.05);(3)结果表明,与术中C臂机透视引导徒手置钉相比,应用框架式并联骨科手术机器人进行辅助椎弓根螺钉置钉的准确率更高,可以有效提高手术安全性。

上下料工业机器人虚拟仿真平台设计

为解决高校教学的工业机器人数量远不能满足学生学习需求,以机器人系统虚拟仿真平台为研究对象,通过Solid Works软件建立平台三维模型,借助Robot Studio软件搭建仿真系统,对仿真工作站进行整体布局设计,同时设计工作站的Smart组件。此外,建立机器人系统与各Smart组件之间的I/O信号连接,创建工作站逻辑连接和Rapid程序,模拟了机器人从供料台上夹取毛坯,机器人上、下料,到最后工件在输送带上持续输送的全过程仿真效果。仿真结果表明:仿真工作站可以准确地模拟机器人上料和下料的动态效果,能顺利地完成预定的工作程序,达到与真实平台相同的上、下料搬运过程。该仿真平台的搭建为高校工业机器人教学提供了多样化的选择,弥补了高校工业机器人数量不足的缺陷,同时亦可将可视化操控应用于工业生产中,具有良好的应用价值和广阔的发展前景。

基于PowerMill Robot结合Roboguide的机器人数控加工方法

针对传统数控加工企业迫切提升数控加工自动化的问题,设计了一种CAD/CAM与机器人离线编程技术结合的方法,通过PowerMill Robot结合FANUC仿真软件Roboguide和LR MATE200iD/4S机器人,配合切削动力头实现对iPhone6S后盖从出刀路到仿真再到联机调试的全过程自动化,为数控加工产业升级提供参考方向。通过iPhone 6S后盖打磨的机器人数控加工实例,重点介绍基于PowerMill Robot的数控加工编程方法,结合FANUC仿真软件Roboguide检验程序的可行性。仿真实验及真实环境下工业机器人的程序联调加工结果证明了所提出方法的可行性。

库卡的大订单:西班牙大众汽车订购700多台机器人

总部位于沃尔夫斯堡(Wolfsburg)的自动化专家库卡(KUKA)和总部位于沃尔夫斯堡的汽车集团大众汽车签署了一项框架协议,将在今年和未来两年交付700多台机器人。包括库卡热销的KR QUANTEC型号在内的机器人将安装在西班牙北部潘普洛纳(Pamplona,Northern Spain)的大众纳瓦拉(Volkswagen Navarra)工厂。在那里,它们将用于白车身生产。从而,大众汽车正在进一步投资欧洲汽车生产。

一种扶梯自动清洗机器人的设计

为解决商场、公共场所等扶梯清洗存在安全隐患、清洗效率低、操作不方便和人工成本高等问题,设计了一种新型扶梯自动清洗机器人。该机器人借助电动双推杆结构来实现对扶梯的爬升,通过干湿一体排式异形旋转清洗机构实现对扶梯的清扫,采用铝合金小车型框架结构来实现轻量化与稳定性。该机器人结构稳定简单、清扫能力强且价格低廉,因此市场应用前景广阔。

采茶机器人

With a sun hat made of solar panels,a robot moves through rows of bushes covered in leaves of the well⁃known Longjing tea in Hangzhous West Lake scenic spot.The robot has nimble(灵活的)arms and its sturdy(坚固的)wheels glide smoothly through rows of tea leaves,making tea picking a simple task for this high⁃tech helper.

当机器人挥动音乐指挥棒

1 A special event took place at the National Theater of the Republic of Korea.A robot called EveR 6 led an orchestra in a performance of the Republic of Koreas music.2 EveR 6 is a robot.Its about as tall as a person,and has a humanlike face that can show emotions.EveR 6 has joints in its neck,shoulders,elbows and wrists.As a result,it can move its arms quickly and smoothly in many different directions.

面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统

为解决FANUC机器人工作状态及工作环境中多源异构设备的数据采集问题,文章设计并实现了面向FANUC机器人的多源异构设备数据采集系统。系统硬件基于ESP8266、BME680及NI-SUB9006等异构设备进行多源数据采集,软件基于Python的Django框架进行开发,并实现数据聚合可视化展示。系统验证使用JMeter进行高负载的瞬时和持续并发压力测试,分析测试结果可知系统具备良好的可用性和可靠性,满足复杂场景下的多源异构设备数据采集需求,为机器人数据采集系统实现多源异构设备的集成提供参考。

基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计

文章介绍基于Robot Studio的机器人分拣工作站仿真设计,通过虚拟仿真技术来优化和改进工业生产线上的机器人分拣任务。使用Robot Studio建立了一个逼真的仿真环境,模拟了机器人在分拣工作站上的操作,包括物料的识别、抓取、移动和放置。仿真设计的结果显示,通过合理的路径规划和程序控制,可以显著提高分拣任务的效率和准确性,降低了人工干预的需求,有助于提高生产线的生产率,还可以降低成本,提高质量和安全性。

引线框架电镀自动上料机器人的应用研究

新兴的高新技术产业和智能化产业使得工业生产自动化的程度越来越高,给人们生产建设带来了许多便利,其中自动上料机器人就是最典型的代表,通过对机器人的不断研究,实现工业机器人的自动优化。本文的引线框架电镀自动上料机器人包括智能小车,智能小车上端固定连接有放置板,智能小车上设有上料机架,上料机架包括位于放置板两侧的架板和位于放置板上方的连接架,连接架与两个架板固定连接,放置板左右两侧均开设有安装滑槽,架板靠近放置板的一端均固定连接有滑动连接在安装滑槽内的安装滑块,两个安装滑槽前端均开设有向放置板中线位置倾斜的斜槽,两个安装滑槽相对一侧内壁上且在靠近斜槽的位置均开设有定位插槽。优点在于:通过将AGV小车与上料机架进行结合,使其可灵活的在流水线等上下料工位进行料盘的自动上下料工作,提高了工作效率,降低了人工的工作强度。 。

RPA财务机器人标准体系研究

党的二十大报告提出建设数字中国。加快发展数字经济是我国经济发展的重要任务,企业面临着数字化转型的迫切需求。RPA作为数字劳动力得到了广泛的应用,在企业数字化转型中扮演着重要角色,但由于缺乏标准体系指导RPA财务机器人的开发、运维和管理,导致其设计工作反复,增加了RPA财务机器人的管理成本和治理风险。文章以标准化理论和软件工程理论为基础,借鉴软件生存周期模型,提出RPA财务机器人标准体系的概念框架,在此基础上依据RPA财务机器人实施流程,构建了RPA财务机器人标准体系的框架结构模型,并深入分析框架的具体要素和各要素之间的关系,以期建立RPA财务机器人实施的标准与规范,提升RPA财务机器人的应用深度和效果,为RPA财务机器人的开发、运用和管理提供有益的参考。

码垛机器人运动学分析及仿真研究

针对当前码垛机器人实际运动规划难度较大的问题,以某真实生产线上六自由度码垛机器人为研究对象,采用D-H法建立机械臂数学模型,对机械臂的正运动学、逆运动学进行分析,确定码垛机器人的工作空间。使用Robot Studio软件对末端机械爪、托盘、物料、传送链等进行建模,完成虚拟场景空间布局,通过编程实现码垛机器人的运动仿真。经综合调试,系统工作稳定、可靠,对现阶段码垛机器人的设计与仿真有一定借鉴意义。

基于RobotStudio的多机器人生产线仿真设计

针对目前存在的机器人生产线轨迹规划和自动化生产时间协调难度大且耗费时间的问题,介绍了一种利用Robot Studio对多机器人自动线建模及虚拟生产的方案。首先利用Solid Works设计了数控机床等工作站的三维仿真模型,构建了多机器人生产线的布局,其次依据生产线连续运行模式,创建了仿真运行I/O信号和动态Smart组件,最后离线编制了程序,仿真结果表明可实时观察生产线状况,实时的改变参数可动态的输出生产节拍。该设计方案可以为机器人生产线设计提供理论依据和试验平台,可降低生产线设计、调试的成本,指导现场生产。

无框架脊柱导航手术机器人腰椎弓根标准轴位引导置针

背景：腰椎弓根螺钉内固定具有很好的生物力学效果,是目前脊柱外科常用的技术。各种各样的经椎弓根引导置入方法,包括计算机辅助导航等,均存在一定的失误率,误置会导致严重后果。目的：采用自主研发的无框架脊柱导航手术机器人,在椎弓根标准轴位透视引导下置入导针,以期为临床探索一种精准度更高、操作更为简便的经椎弓根穿刺或置入方法。方法：取6具干燥腰椎体标本（L1~L5）,置针前用CT扫描并三维重建后,测量椎弓根中心轴线与椎体自身矢状面的夹角α,以及它与椎体上终板前后缘连线所在平面的夹角β。术中C臂机透视确定腰椎骨标准正位像后,依据α与β角度将其向目标侧椎弓根旋转,进行椎弓根标准轴位投照,遥操作机器人,令导针沿椎弓根近圆环状投影的中心置入。置针后摄椎体侧位像、轴位像观察导针的位置,并行CT扫描测量针道α及β角。结果与结论：60个椎弓根均成功置入导针,置针后椎体X射线侧位像、轴位像及CT扫描横断面图像显示导针位于椎弓根中心,均未见导针接触或穿破椎弓根骨皮质。提示椎弓根标准轴位投照引导下无框架脊柱导航手术机器人置针,是一种精准度高、可靠安全的新方法,操作简便,并能减少或避免射线暴露。

基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学

简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。

机器人辅助无框架脑立体定向手术

目的 应用机器人取代传统的定向仪框架，施行脑立体定向手术。 方法 计算机体层摄影（CT）／磁共振成像（MRI）扫描定位，计算机建立与靶点对应的三维坐标体系，智能机械臂按照手术规划为术者提供导航和操作平台。 结果 临床成功完成无框架定位脑手术80例，无手术并发症,近期手术有效率92．5 ％。 结论 此方法与普通立体定向手术比较，具有减轻病人痛苦、扩大手术范围、方便术者操作、提高手术安全性等优点。