KUKA水切割机器人用户程序方案设计的研究

KUKA水切割机器人是专为有立体切割要求的工件而开发的,通过更换程序,即可完成不同形状零件的切割。其纯水切割可应用于汽车内饰件、无纺布业、食品加工业等,加砂切割可应用于陶瓷、玻璃、飞机制造业、机械加工业等。水切割机器人的用户程序方案设计及程序编制,是各机器人用户最关心的问题,具有重要的理论意义和实用价值。文中对KUKA水切割机器人的用户程序方案设计进行研究,旨在探索较为完好的编程技术,以应用于生产实际和新产品开发。

基于宏指令的水切割机器人自动编程

针对水切割机器人常用自动编程方法所生成的程序冗长,不利于阅读、调试与检查的问题,提出基于宏指令的自动编程方法。该方法通过对水切割软件系统进行分析,完成工件加工轮廓宏指令设计;然后根据路径规划结果查找信息提取文件中轨迹点信息,通过判断轨迹点所属轮廓类型标志位的值生成所对应的宏指令;最后将所生成的带有宏指令的程序文件通过仿真验证其正确性,并通过程序转换生成机器人语言程序。文章最后以圆形和矩形轮廓的自动编程为例,验证了基于宏指令自动编程方法的可行性与实用性。

良性前列腺增生微创治疗新进展

良性前列腺增生(BPH)是引起中老年男性下尿路症状(LUTS)的常见原因。目前治疗方案主要有等待观察、药物治疗、传统手术治疗。微创治疗作为一种新的治疗手段,具有创伤小、恢复快、并发症少、术后生活质量高等潜在优点,已经逐渐引起医师和患者的重视。本文就近年来涌现的前列腺段尿道悬吊术、经尿道水蒸汽消融术、机器人引导高能水切割术等BPH微创治疗的最新进展进行简要介绍。

汽车地毯设计及成型工艺

文章主要介绍了汽车地毯的产品设计结构特点及该类产品的生产工艺,围绕地毯开发设计、材料选型、模具设计、工艺设计4个方面介绍了整个汽车地毯的开发过程及注意事项。

良性前列腺增生的微创治疗新技术

良性前列腺增生(BPH)引起的膀胱出口梗阻(BOO)及下尿路症状(LUTS)严重影响了中老年男性的生活质量。目前经尿道前列腺电切术(TURP)、经尿道前列腺剜除术(TUEP)、经尿道激光手术(如HoLEP)等是BPH的主流外科手术方式,其中TURP仍是BPH外科治疗的金标准。但由于这些手术方式术后逆行射精等并发症发生率较高,其主导地位越来越受到新兴微创治疗技术的挑战。本文就近年来涌现的机器人辅助高能水切割术(IGRWA)、前列腺段尿道悬吊术(PUL)、前列腺动脉栓塞术(PAE)等BPH微创治疗技术的进展进行简要介绍。