仿生机器鱼技术研究进展及关键问题探讨

本文简要介绍了仿生机器鱼技术在仿鱼推进机理研究中的地位和作用 ,探讨了这一领域关键的研究课题 ,并介绍了国内外几个机器鱼平台的研究进展。