焊接机器人焊接质量因素分析及质量控制的研究

在现实生产中,焊接一方面要求焊工要有熟练的操作技能,丰富的实践经验,稳定的焊接水平;另一方面,焊接又是一种劳动条件差、烟尘多、热辐射大的工作。现实迫切的需求一种不受上述情况约束的工作方式。工业机器人的出现使人们自然而然首先想到用它来代替手工焊接,减轻焊工的劳动强度,同时也可以保证焊接质量。公司车体车间上心盘、钩舌堆焊工作量大,人工焊接质量差,堆焊焊接时间长,环境较为恶劣,有应用焊接机器人的需求。利用公司闲置的焊接机器人,解决设备的重新安装、调试、编程等问题,实现了机器人上心盘堆焊功能,并且使公司具备了拓展其他工件机器人焊接能能力。本文主要探讨涉及焊接机器人焊接质量的相关因素以及焊接机器人本身设置调整保证焊接质量的方法。从焊接质量问题着手研究质量因素,进而研究质量因素的控制与焊接机器人设置规范参数的设置,以本次焊接机器人的安装到应用积累机器人的相关知识及焊接经验为依托,实现焊接机器人应用于现场焊接,并达到焊接质量要求。