机器人焊枪预防性维修策略

为建立某企业所用机器人焊枪设备的预防性维修策略,文中收集其现场故障数据,对其故障数据类型及主要故障形式进行研究;利用可靠性统计分析理论,依据故障间隔时间样本,对故障数据进行分布拟合,找到其分布规律,确定数据分布函数形式。应用可靠性理论的FMEA方法,分析机器人焊枪零部件的故障形式,并按照其危害度汇总整理成表。运用三角白化权函数,以危险度和发生频率为评价指标,对故障形式和设备零部件进行定性评价,构建灰色综合评价模型;通过分析机器故障数据分布函数,得到设备的MTBF为3 322.88 h。根据灰色综合评价体系,将故障形式和零部件的危险度和发生频率进行等级分类;依据灰色评价体系所得结果,建立了以机器人焊枪的MTBF为维修周期的针对该企业机器人焊枪的预防性维修策略并开始实施。

机器人焊枪冷却零件的夹具的设计与加工

机器人焊枪冷却零件在加工中存在较难的问题,在数控车床与数控铣床上加工需要采用专用夹具进行装夹才可以进行加工。本文设计了加工机器人焊枪连接座零件的专用夹具,如何选用合理的刀具材料及设计非标刀具,从而完成该零件的加工并达到技术要求。

机器人螺柱卡钉故障的分析与改进

在机器人螺柱焊生产工艺中,每一次焊接完成后,正常送钉是非常重要的一环。一个焊接循环中,如果焊枪夹钳上无螺柱,或螺柱未运行到位,将可能引起夹钳与工件焊接在一起,或无法焊接停止,就会造成备件非正常损耗、工件损坏、长时间停机。以神龙公司武汉一厂B73机器人螺柱焊高频次卡钉故障为课题,在分析螺柱运行原理、卡钉部位后,开发设计了螺柱焊送料管专用固定机构、送料器导轨与压板间隙调整块、机器人螺柱焊快速校准机构。对进口机器人螺柱焊缺陷针对性改造,螺柱输送的稳定性大幅度提高,也为螺柱焊出现问题后快速恢复提供有效技术支持。

“焊接”汽车转向器

汽车转向器是汽车的关键零部件之一．其焊接量很大．而且焊接质量要求高，机器入焊接的自动化程度高，在同一个工作站中通过改变机器人示教程序和相应的工装夹具，可以完成不同型号产品的焊接工作，具有较大的柔性，同时，具有工作效率高，焊接后的产品质量稳定，整个系统工作可靠等优点。