基于Chernoff face的机器人焊钳性能评估

为更好地评估设备性能,建立一种可视化的、可靠的机器人焊钳性能评估方法,与传统的性能评估方法不同,该方法将多传感器采集的多参数特征信息通过代数运算进行高精度融合,并绘制Chernoff face图像。同时设计一种有效的Chernoff face图像模式特征矩阵提取方法,将Chernoff face图像转换为二值图像,并且每个二值图像可存储为一个二进制特征矩阵。利用贝叶斯决策建立机器人焊钳性能分类器,通过样本模式特征矩阵最终获得设备性能的有效描述。分类性能测试结果表明,该方法显著提高Chernoff face技术在机器人焊钳性能评估中的适用性和效率,具有可行性、有效性和可靠性。

COMAU线P82-16机器人焊钳改进

本文主要讲述了焊装线机器人焊钳结构改进,气路控制改进,冷却水路改进过程及效果。

浅谈机器人异形焊钳电极搓动缺陷排除方法

机器人焊钳是自动化驾驶室拼焊线的一种重要装备,主要由焊接变压器、钳臂、气缸、握杆、电极等组成,焊钳结构通常根据驾驶室车身数模、车身拼焊线焊夹具进行设计。文章中机器人焊钳在驾驶室车身根据产品开发需求中遇到了特殊的结构,设计的机器人焊钳虽然能够完成既定的焊接工作,但是,操作中会出现焊点质量达不到焊接质量标准要求的情况。基于这一问题,文章通过对机器人焊钳结构特征进行分析,设计了一种能够将直线导轨滑块与焊钳结合的焊钳结构,以此来增强焊钳焊接的稳定性,提高驾驶室焊点的外观质量及焊接强度,为企业产品质量管控提供了必要的保障。

机器人点焊钳的技术与应用

机器人点焊钳是汽车焊装生产线重要的焊接设备。通过对机器人点焊钳按控制方式、加压驱动形式、结构形式的分类和对比,得出中频伺服机器人点焊钳控制精度高、焊点质量高是机器人点焊钳的发展趋势。并分别介绍了气动机器人点焊钳的浮动机构和伺服机器人点焊钳的伺服电动缸。

一种特殊X型机器人点焊钳设计

机器人点焊钳最重要的一环是验证其钳臂及钳体的通过性,但对于钳体空间不足的点焊工位,就需要采用特殊钳体的焊钳。本文以某点焊工位为例,介绍一种特殊的X型焊钳设计主要过程及性能校核,既保持了钳体备件的通用性,又可以解决焊接空间不足问题。

基于工业4.0背景下的机器人点焊钳技术应用

机器人点焊钳作为汽车焊装生产线的关键性焊接设备,对其开展研究对于提高与点焊机器人焊点质量与生产率,均具有重要推动作用。本文首先从控制方式、驱动方式及结构形式等方面对机器人点焊钳进行分类,探讨了气动机器人焊钳的浮动结构,最后分析了服机器人焊钳,以期为行业研究提供些许参考。

焊接机器人的类型与应用(一)

在本章节中,重点阐述了"关节型"工业机器人的六个动作自由度的含义,并由"关节型"工业机器人引伸组成的电阻点焊和弧焊机器人的类型;点焊机器人中重点介绍了一体式焊钳与伺服式焊钳的类型与应用特点,特别强调了"换钳技术"在汽车车身焊装线上的应用;弧焊机器人则一般性地介绍了CO2弧焊机器人。

焊接机器人的类型与应用(二)

在本章节中,重点阐述了"关节型"工业机器人的六个动作自由度的含义,以及由"关节型"工业机器人引伸组成的电阻点焊和弧焊机器人的类型;点焊机器人中重点介绍了一体式焊钳和伺服式焊钳的类型与应用特点,特别强调了"换钳技术"在汽车车身焊装线上的应用;弧焊机器人则一般性地介绍了CO_2弧焊机器人。

焊接机器人在不锈钢车体制造中的应用

由于机器人制造具有灵活,高度的智能化特点,焊接机器人是国际21世纪先进的制造技术。 本文分析了焊接机器人在B型地铁不锈钢主体制造中的应用,总结了不锈钢主体厂房的工艺布局,焊接机器人的基本原理和结构,焊接机器人的本体技术和机器人编程技术 。

汽车车身铝合金点焊的特点及对焊接设备的要求

文中介绍了汽车车身常用铝合金材料的特点及焊接性,以及点焊时的常见焊接缺陷。由于铝合金材料特殊的物理及化学性质,导致其焊接性与钢的有很大不同。文中阐述了铝合金车身零件的点焊对于机器人焊钳结构、焊接控制器功能、焊接夹具设计以及点焊时板厚组合的要求。

次高频节能点焊装备的研发与运用

在"基于机器人的汽车焊接自动化生产线"项目中,次高频节能点焊装备是保证汽车车身焊接质量的关键设备,该装备运用了先进的IGBT逆变、全桥软启动、DSP控制和鲁棒控制技术。变压器工作频率达10 k Hz,大大减小了变压器的体积、减少了连接变压器和焊钳的二次通水电缆,使得焊钳和变压器实现一体化成为可能,不仅省电,还节约了使用费用。与中频焊机相比,具有更高的控制精度和焊接质量。