建湖公司:做好供电服务,助力机器人生产企业发展

“电力设备运行怎么样,电能质量稳定吧?”2024年9月2日,江苏盐城三新供电服务有限公司建湖分公司员工来到普渡商服机器人建湖工厂生产车间,了解企业数天前投运的4台变压器及配套电力设备运行状况,并协助企业排查车间安全用电隐患,助力企业长足发展。建湖普渡机器人工厂位于建湖县高新技术经济区,总投资10亿元,该项目占地面积超过4万m^(2),购置机器人生产线、数控加工中心、电动振动试验系统等设备320台(套),均配备了先进的生产和智能化管理系统,对电力供应的稳定性有极高的要求,是建湖县2024年唯一的省重大项目。

自动化焊接机器人生产线优化措施

作为一种重要的加工手段,焊接技术已被越来越多地用于制造业零件的生产,全自动机器人焊接生产线拥有很高的生产效率,良好的产品质量,较少的故障,可以满足机械产品在降低排放、降低油耗、降低噪声方面的需求,提供可靠的技术保证。但是,与手工焊接相比,自动化焊接设备具有投资大、焊缝重叠、焊缝质量均匀性差等特点。因此,采用了自动焊接机器人的生产单位,都期望可以最大限度地发挥出机器人的生产能力,从而提升生产线的工作效率。文章围绕自动化焊接机器人生产线产能提升、生产线平衡及焊接质量问题,应用工业工程思想和理论,利用生产线平衡分析、PFMEA、工序能力分析等内容,对自动化焊接机器人生产线进行了优化研究。

虚拟仿真技术在机器人生产线设计中的应用

虚拟仿真技术(virtual reality,VR)是中国制造业转型升级不可或缺的支撑技术。本文介绍了国内外虚拟仿真软件适用情况,阐述了基于RobotStudio在机械加工、小家电加工、陶瓷产品生产、砚台生产的虚拟仿真生产线案例,以及基于TECNOMATIX构建的智能制造虚拟仿真生产线,同时对广东交通职业技术学院基于虚拟仿真建设的工业4.0智能制造生产线的架构、工序等情况进行了详细说明,最后对虚拟仿真技术的发展进行了展望。

机器人生产线在船舶智能制造中的应用研究

结合国内首个船舶智能制造试点示范项目,对机器人生产线如小组立机器人焊接生产线等的应用情况进行梳理分析,包括工艺流程及布置、生产模式对比改进、提质增效和人员减配等,为船舶智能制造发展建设提供参考。

机器人生产线虚拟试运行系统关键技术研究

为了检验冲压生产线设计方案的可靠性,文章采用对生产线进行三维可视化仿真的方法,对机器人生产线虚拟试运行系统所涉关键技术进行了研究。首先,在C++环境中调用OpenGL库文件绘制三维仿真模型,并向该模型导入优化后的机器人运动学算法,完成事件触发生产线中机器人及其外围机械设备的运动仿真;其次,通过程序驱动实现实体控制器与仿真环境的实时通信;最后,搭建虚拟生产线,完成机器人生产线虚拟试运行的仿真。

基于工业机器人生产线的三维仿真关键技术数据构建研究

当前,三维仿真技术已是"第四次工业革命"研发的核心技术,成为分析、研究各种复杂系统的重要工具。国外已将其作为常用的规划设计和分析手段,运用到制造业、工程机械、航空航天等领域,而在国内,该技术的应用基本处于起步阶段。随着全球化经济竞争的日益激烈,国内制造业企业面临着转型或升级的问题,对企业来说,规划与设计一个直观、高效、科学、节能、安全的三维可视化评估方案尤其重要。因此,三维仿真关键技术的研究与应用具有很强的现实意义。

基于集成的机器人生产线数字化制造环境

提出建立集系统总体规划设计、设备工作过程仿真分析、生产线性能评价于一体的机器人生产线数字化设计验证系统,构建了系统基本框架及分析各部分的仿真实现特征。研究了系统集成的关键技术问题、各功能模块的特点及系统实现的技术问题。

全自动包装码垛机器人生产线系统设计

为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显著提升企业的自动化水平。

机器人生产线在船体智能生产车间中的运用

通过对国内船厂船体生产车间技术水平现状分析,探讨车间智能化生产技术需要具备的基础条件,以国内某船厂机器人生产线在船体车间中的应用为对象,初步总结了智能生产线存在的局限性,探讨了接下来船舶智能制造发展方向。

国内首条船舶焊接机器人生产线投入使用

国内第一条"船用管-管、管-法兰焊接机器人生产线"日前通过江苏省国防工办鉴定,并在上海外高桥造船有限公司投入使用。这条生产线的技术水平国内领先,其研发成功标志着我国船舶焊接制造装备达到国际先进水平。

机器人生产的价值属性及社会价值--基于马克思主义劳动价值论

随着技术发展和社会生产水平的提高,越来越多的机器人投入到生产领域,大量的产品通过机器人生产出来,生产效率得到极大提高。与此同时现实中关于机器人生产产品的争论和研究也越来越多,学术界出现了一些声音认为"机器人会取代了工人参与生产劳动""马克思的劳动价值论已经过时",还有的学者认为"机器人生产产品的劳动创造了价值"等等,如何正确认识机器人生产的价值属性和社会价值成为当下学术界关注的热点问题。

制动盘螺栓扭矩校验用机器人生产线设计

制动盘是动车组制动系统的核心部件之一。动车组制动过程中,制动卡钳夹住制动盘能够起到减速或者停车的作用。目前,国内动车组检修时,制动盘螺栓扭矩采用人工校验。这种校验方式需要人员较多,作业强度大,误检率高,信息化水平低。为解决检修过程中的工艺难点,研发了基于视觉识别的制动盘螺栓扭矩校验用机器人生产线,提高了螺栓校验的自动化和信息化水平,降低了劳动强度和人力成本,保证了作业质量以及精准度。

四川建安建成首条焊接机器人生产线

2009年12月2日,四川建安工业有限责任公司新引进6台数字化双脉冲焊接机器人组成的生产线调试已取得阶段性成功,并将投入生产。这标志着四川雅安市机械制造行业首条机器人生产线建成,机械制造行业生产迈入了一个新的发展阶段。

基于MES的机器人关节混流生产自动化生产线的设计与实现

针对目前机器人关节生产效率低、产品不合格率高以及人力成本过高等问题,在深入机器人关节装配的基础上,对基于MES的自动化生产线系统进行了研究,设计出码垛机器人智能仓储单元、自主导航AGV机器人、工件流水线单元、智能视觉系统单元、六轴关节型机器人单元、装配流水线单元,组成并配备MES、虚拟仿真等相关软件的机器人关节装配的自动化生产线。该自动化生产线在追求经济性、实用性、先进性等目标基础上,以机器人关节装配为主体,依托AGV小车运输系统、自动检测系统和制造执行系统等相互协调,实现机器人关节工件的出库、检测、装配、入库等功能。该方案已在企业中进行初步试行,具有生产工序紧凑、效率高、成本低、加工合格率高等优点,为实现柔性化加工提供一定的实践基础。

基于PLC控制的生产线运料机器人控制系统研究

PLC作为一种成熟的技术,与工业生产线机器人相结合,在机器人控制系统中得到了广泛的应用。基于PLC技术设计了某生产线运料机器人的控制系统,结合具体的生产场景,对传统控制电路与PLC控制电路进行了对比,并通过实验模拟实现;最后还对前沿科技的融合进行了讨论。

基于遗传算法的机器人自动化生产线缓冲区容量分配方法

研究一种机器人自动化生产线缓冲区容量分配问题的优化方法。生产系统的生产率与各工序可靠性、生产率及缓冲区容量密切相关。生产线缓冲区总量受限,须将此总量分配至各生产工序的缓冲区。采用连续型生产线模型,并使用近似和分解方法建立生产线可用度和缓冲区容量分配间的关系模型。提出在缓冲区总容量受限状态下,以生产线最大可用度为目标的优化策略。设计半父体比例交叉和单亲交叉型变异的遗传算法得到缓冲区容量分配的次优解,并将该方法应用于一种2平动自由度高速并联机械手为核心的输液软袋装箱码垛自动化生产线,得到该类生产线的缓冲区分配优化方案。多条机器人装箱码垛生产线运行结果表明,此方法是行之有效的。

大数据时代机器人新闻生产出现的问题和解决对策

随着大数据技术和人工智能技术的不断发展,机器人新闻写作在新闻领域出现并改变了新闻的生产模式。本文分析机器人新闻生产的优势和不足,提出大数据时代机器人新闻写作背景下新闻生产的发展途径。

基于STM32的生产线搬运机器人控制系统设计

以某企业温控产品的维修生产线为背景,设计以STM32系列CPU为核心的生产线搬运机器人,并使用STC15W408AS设计每个工位的无线呼叫器。当呼叫器输入目标工位号时,自动生成坐标信息发给搬运机器人,机器人根据循迹运动策略完成搬运操作。为获得较优循迹路径,设计了一种适合企业生产线的循迹运动策略,使得机器人移动简单有效,在节约人力和时间成本的同时,具有一定的实用意义。

五年制高职制造类专业课程思政实践研究——以工业机器人智能生产线装调与维护课程为例

在分析五年制高职制造类专业实施课程思政的可行性和必要性基础上,阐明教师和课堂教学两大课程思政的主要实施要素,以“工业机器人智能生产线装调与维护课程”为例,从课前、课中、课后三个阶段具体探索制造类专业实训课的课程思政教学实施过程,着力培养德技兼修的制造领域大国工匠。

新工科新农科为导向的生物生产机器人创新实践课程体系构建

国家发展战略要求培养多学科交叉的创新型人才。教育部发布发展"新工科和新农科",在此背景下,本文介绍了"理论课程《生物生产系统机器人》+实践课程《生物生产机器人》+学科竞赛+毕设"的"四位一体"课程体系构建,旨在全面提升学生的"理论与实践的融合能力、创新与实践能力、动手与解决问题能力、沟通与协调能力、竞赛发挥与应急处理能力"的"五能力一体化"创新型专业素养,取得较好的成效。本课程体系可以在本领域、相近领域或其他领域起示范作用。