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面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法
1
作者
刘红卫
徐磊
+2 位作者
李泰博
陈小前
张育林
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期209-219,共11页
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景...
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。
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关键词
机器人生态圈
决策树
神经网络
机器人
集群
任务决策
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职称材料
题名
面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法
1
作者
刘红卫
徐磊
李泰博
陈小前
张育林
机构
军事科学院国防科技创新研究院
出处
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期209-219,共11页
基金
装备综合研究资助项目(JK20211A010043)。
文摘
借鉴自然界生态系统的典型特征,提出机器人生态圈概念。通过使集群机器人进行智能协同与复杂演化,涌现自我维持、自我复制与自我进化等生命特征,实现无人条件下的长期生存、繁衍与进化,并执行特定的任务。针对机器人生态圈典型任务场景的自主任务决策需求,分析不同机器学习任务决策方法的特点,建立机器人生态圈自主任务决策的决策树模型和神经网络模型。分析表明,两种模型的正确率均在80%~90%,且均具有良好的稳定性。这说明,机器人生态圈自主任务决策问题可以通过决策树、神经网络等机器学习方法来很好地加以解决,从而为面向无人化场景的任务应用提供技术支持。
关键词
机器人生态圈
决策树
神经网络
机器人
集群
任务决策
Keywords
robot ecosystem
decision tree
neural network
robot cluster
task decision
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
面向无人环境的机器人生态圈自主任务决策方法
刘红卫
徐磊
李泰博
陈小前
张育林
《国防科技大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
0
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