KUKA水切割机器人用户程序方案设计的研究

KUKA水切割机器人是专为有立体切割要求的工件而开发的,通过更换程序,即可完成不同形状零件的切割。其纯水切割可应用于汽车内饰件、无纺布业、食品加工业等,加砂切割可应用于陶瓷、玻璃、飞机制造业、机械加工业等。水切割机器人的用户程序方案设计及程序编制,是各机器人用户最关心的问题,具有重要的理论意义和实用价值。文中对KUKA水切割机器人的用户程序方案设计进行研究,旨在探索较为完好的编程技术,以应用于生产实际和新产品开发。