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弧焊机器人直线轨迹精度测试研究
被引量:
3
1
作者
蔡广宇
崔士林
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第1期48-50,共3页
在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计...
在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。
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关键词
机器人直线轨迹
精度
评价
下载PDF
职称材料
题名
弧焊机器人直线轨迹精度测试研究
被引量:
3
1
作者
蔡广宇
崔士林
机构
南阳理工学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010年第1期48-50,共3页
基金
河南省杰出青年科学基金(No.0612002200)
河南省重点科技攻关项目(No.0623021600)
文摘
在传统平面最小二乘拟合方法的基础上,提出空间直线拟合的方法。利用该方法对弧焊机器人的直线轨迹进行了拟合,拟合结果显示,机器人实到轨迹与指令轨迹之间存在较大误差,通过分析误差分布情况可以为机器人的位姿误差补偿及精度优化设计提供依据。
关键词
机器人直线轨迹
精度
评价
Keywords
straight-line of arc welding robot
accuracy
appraisal
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弧焊机器人直线轨迹精度测试研究
蔡广宇
崔士林
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2010
3
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职称材料
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