-
题名机器人石材雕刻粗加工能耗建模与优化分析
- 1
-
-
作者
黄吉祥
尹方辰
黄身桂
张舜德
顾立志
-
机构
华侨大学制造工程研究院
-
出处
《华侨大学学报(自然科学版)》
CAS
2024年第4期471-477,共7页
-
基金
福建省科技计划项目(2022H6029,2022H0018)
工业机器人与智能制造福建省高校工程研究中心开放课题(GYJQ2002)。
-
文摘
以ABB1200型石雕机器人加工汉白玉为例,对石雕机器人加工能耗进行建模和分析,探究其功耗特点。首先,基于田口法规划实验,采用Minitab非线性拟合建立磨削工艺参数与磨削比能的回归方程,构建以磨削加工工艺参数为变量,以最小磨削比能为优化目标的优化模型。然后,使用模拟退火算法计算最小磨削比能的工艺参数,通过实验数据和算法优化结果分析石雕机器人粗加工能耗特点。结果表明:去除同等体积的材料,磨削比能最小目标下的最优磨削加工参数的能耗比经验参数节约了38.4%。
-
关键词
机器人石材雕刻
工艺参数
田口法
能量效率
模拟退火算法
-
Keywords
robotic stone carving
processing parameters
Taguchi method
energy efficiency
simulated annealing algorithm
-
分类号
TG147
[金属学及工艺—金属材料]
TG17
[金属学及工艺—金属表面处理]
-