基于数字孪生的机器人焊接工作站仿真系统设计与实现

本文主要针对机器人焊接工作站,提出一种结合三维可视化、虚拟现实、轨迹优化算法和专家系统的数字孪生系统。系统依靠Unity引擎进行焊接过程实时三维可视化,通过添加虚拟显示头显和手柄,实现虚拟现实仿真焊接过程,并依靠焊接工艺专家库推理焊接工艺参数,建立数字孪生的知识模型库;使用OPC UA进行网络通信,传输实时运动数据。最后利用焊接运动仿真测试验证焊接工作站数字孪生系统的有效性,为机器人焊接工作站的智能化发展提供新思路。

基于PLC的航空叶片铣削机器人工作站控制系统设计

为提高航空叶片的智能化加工水平,加快生产效率,文章以S7-1215C PLC为主控单元设计了航空叶片智能铣削机器人工作站控制系统。该工作站以五轴加工中心、工业机器人、RFID(Radio Frequency Identification,射频识别技术)模块、仓储单元进行系统集成。在Modbus TCP协议下实现了机器人与PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)的稳定通信,以西门子RF185C通信模块进行程序编写实现RFID信息的可靠读写。应用表明,该控制系统能实现航空叶片铣削过程的机器人自动上下料和生产信息实时追溯,大幅提高航空叶片的加工效率和质量稳定性,对航空部件的智能制造水平提升具有积极意义。

焊接机器人工作站系统设计原则探讨

主要对焊接机器人工作站系统设计原则进行了探讨,通过对工作站焊接工件的确认、机器人安装方式的影响、机器人系统配置以及相关配套外围系统要求的阐述,得出有关于机器人工作站系统在进行设计时需要注意和必须解决的问题。

机器人上下料工作站实训系统设计

1.应用背景 机床上下料机器人是在数控机床上下料环节取代了人工的完成工件的自动装卸功能,主要适应的对象大多为大批量重复性强或者是工件质量较大以及工作环境具有高温、粉尘等恶劣条件情况下使用。

柔性装配系统中机器人装配工作站建模

系统研究了机器人装配工作站的理论建模问题，解决了匹配服务系统性能分析与求解，使ＦＡＳ（ＦｌｅｘｉｂｌｅＡｓｓｅｍｂｌｙＳｙｓｔｅｍ）的性能与机器人周边设备性能之间建立了定量关系，为ＦＡＳ优化设计和合理决策提供了理论依据．

机器人激光制造工作站数字化控制系统设计

根据激光加工工艺时序和控制功能要求,提出了一种机器人激光制造工作站数字化控制系统设计方案。基于西门子可编程逻辑控制器,构建了系统通信架构,实现了系统各组件的集成联动控制。建立激光制造工艺数据库并提供数据服务接口,实现与企业信息管理系统的互联互通,方便企业进行生产规划、生产进度管理和产品质量追溯。结果表明,该机器人激光制造工作站数字化控制系统响应速度快,运行稳定且易于维护,能够显著提高焊接效率与质量,改善工人劳动环境,并推动企业向数字化工厂发展。

播种机机架焊接机器人柔性工作站设计

为使多种型号播种机机架在同一工作站完成自动焊接,提出一种以IRB1520ID弧焊机器人为执行器、以ABB IRC5为控制核心的焊接自动化工作站。针对不同型号的播种机边梁在结构上的差异性,采用模块化理念,设计了快速换装的定位加紧平台。将单轴变位机头座和尾座设计成可沿轨道自由滑动的结构,解决不同型号播种机机架总装焊接膜宽不同的问题。创新性的设计了集播种机边梁焊接和总装焊接于一体的机器人柔性工作站,文章重点介绍了柔性工作站的组成、柔性装夹平台、控制系统。

螺柱焊机器人系统工作站的设计

机器人焊接作为现代汽车制造技术发展的重要手段，己被国内汽车主机厂广泛应用。在汽车零部件品质要求和机器人应用效率不断提升的情况下，越来越多的零部件工厂选择以应用焊接机器人作为技术升级改造和提高产能方案的切入点，

一种自动炸鸡机器人工作站的控制系统设计

随着工业机器人在我国制造业的广泛应用,传统的依靠人工进行零件、组件生产、制造、加工、组装的时代,已经一去不复返。工业机器人虽然无法完全代替人工,但其已经可以在关键步骤、重复步骤甚至具有危险性质的步骤上替人操作。本文设计一种自动炸鸡机器人工作站的控制系统,在日常炸鸡过程中,以机器人操作代替部分人工操作,包含用户从触摸屏进行点餐,到经过加工选取后出货的全部流程。本文主要从总体方案的设计,设备间的通信,以及PLC控制程序等方面进行阐述。

汽车加强板弧焊机器人工作站的设计

为提高汽车加强板的焊接效率与质量,提出应用弧焊机器人工作站对工件进行焊接。对工作站的布局进行研究,论述了焊接夹具的设计,同时提出一种自动卸料机构,可以减轻操作者的劳动强度,提高工作站的使用效率。在重点考虑工作站安全性、高效性、操作便捷性与质量保证性的基础上,对工作站的工装夹具的气动夹紧系统与工作站的控制系统进行设计。经生产实际运用表明:该工作站可以满足预定的各项设计要求。

基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究

针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴。

生物系统机器人工作站

内置机器人的隔离器是一套完整的生物系统工作站，通过系统化的集成设计来取代人工操作，以完全避免无菌生产过程中人员产生的污染风险或细胞毒性／致敏性产品对人的伤害。生物系统机器人工作站主要由硬舱体层流式隔离器，

提高焊接机器人工作站通用性和柔性的控制方法

焊接机器人广泛应用于现代制造业,本文设计和实现了一种焊接机器人工作站,用于焊接施耐德柱上开关。本工作站采用系统控制柜的PLC与机器人控制柜之间的相互通信,设定机器人的工作模式、协调机器人的程序调用、设定焊接工作台的转台角度,可通过机器人程序设定工作站的控制参数。同时转台采用普通变频器控制方法,低成本实现机器人与工作台的协调工作,提高了系统的通用性和柔性。

铜板风口机器人焊接工作站的开发与应用

基于铜板风口行业的特殊焊接工艺及其工装系统的特殊性,通过融合焊接技术、机器人技术和机械工程技术,研发机器人自动焊缝跟踪及人工干预纠偏焊接系统,高精度、强可靠及快速响应定位系统,耐高温摄像监控系统,建立并优化了铜板风口机器人焊接工作站,实现铜板风口的全自动化焊接,改善了操作者的劳动强度及环境,避免焊接过程出现少焊或多焊现象,工件焊缝间隙偏差达到≤0.8 mm的技术要求,提升了铜板风口的焊接质量和效率,延长了铜板风口的使用寿命。

基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计

本文提出汽车托架焊接工作站的设计方案,利用智能机器人、视觉跟踪等设备与企业研发管理系统的互联,实现了按照生产计划和生产工艺生产的目的。该焊接生产系统能够在不停机更改设计方案的情况下,在一个系列的不同产品之间快速切换,实现生产型号动态调整;通过对设备状态和传感器数据的监控,对生产材料、人工、易耗品、故障信息的记录和分析,达到生产数据实时监控的效果;实现了与上层企业管理系统的对接,方便企业综合协调现有生产资源。该设计思路可参考用于其他自动化生产线的设计。

点焊机器人工作站在轿车悬架横梁制造中的应用

点焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术,正在不断得到推广应用。主要介绍了点焊机器人工作站的工作原理、系统组成及焊接应用,阐述了点焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性。

机器人工作站设计和使用安全的几点注意事项

机器人工作站由机器人控制器、机器人本体、转台、变位机、工装夹具、操作系统和安全房等组成。可以按照控制系统下达的指令，根据预先示教的程序，依照绝对码盘确定的位置信息，沿着示教的运动轨迹进行弧焊、定位焊、搬运、喷漆和装配等自动作业。目前，机器人工作站已广泛应用在汽车、摩托车和工程机械等行业，对提高产品质量和效率，实现作业的自动化具有重要意义。

弧焊机器人工作站在重卡纵梁制造中的设计和应用

弧焊机器人的应用是一门自动化程度较高的焊接技术,正在不断得到推广应用。本文主要介绍了弧焊机器人工作站的工作原理、系统组成及焊接设计和应用,阐述了弧焊机器人工作站在焊接应用方面的优越性。

安川首钢推出新型机器人弧焊工作站

该系统包括：1台重载机器人MH400Ⅱ、2台弧焊机器人MA1440、1台水平回转3轴变位机与夹具库组成。该系统为搬运机器人MH400Ⅱ抓取夹具为弧焊工作站上下料，弧焊工作站为两台弧焊机器人位于三轴水平回转变位机中央。

基于PROFIBUS的机器人柔性涂装工作站

本文介绍了一种基于PROFIBUS总线的机器人柔性涂装工作站的设计方法。运用多智能模块系统理论思想，从系统架构和系统控制两个方面分析了其系统原理。并着重研究了机器人涂装系统集成技术及其工程实现。