智能制造背景下高职院校工业机器人编程与操作“理-虚-实”项目化教学改革研究

发展智能制造是我国在面对应对新一轮科技革命时做出的重大战略抉择。随着我国智能制造的和新一代信息技术的发展,工业机器人正在越来越多的领域逐步代替人类的某些重复性劳动。文章首先讲解了工业机器人的研究背景和研究现状,然后对课程中的现状进行了分析并提出了相应的改革方法,最后对文章进行了简单总结。

“焊接机器人编程与应用”课堂革命研究与实践

以“焊接机器人编程与应用”课程为例,对接焊接机器人操作员岗位能力需求,重构课程教学内容,将企业难题分解转换为教学案例,并将项目蕴含的新技术、新规范等有机融入教学内容,展开项目化教学,实现岗课赛证融通,提高了课程的教学质量。

创客教学法在“机器人编程”教学中的应用

创客教学法是创客教育的具体实践方法,其在内涵、运用和作品形式上有自己的特点。创客教学法继承了做中学理论、快乐教育理论和游戏教学理论,是传统教学方法的有益改进。文章主要研究了创客教学法在青少年“机器人编程”教学中的应用,并以全国中小学生信息技术创新与实践大赛的比赛项目为参考,验证了该教学法的有效性,以期能为机器人教学提供新的思路和有益借鉴。

MathWorks为机器人工程师提供协作机器人编程的人工智能和自主能力

全球领先的数学计算软件开发商MathWorks宣布加入UR+计划。该计划为与Universal Robots(UR)协作机器人无缝集成的认证产品量身定做,是业内最全面的生态系统。MathWorks的编程和数学计算平台MATLAB已获得UR+认证。MATLAB提供了用于设计、仿真、测试和部署包括Universal Robots协作机器人在内的机器人应用的软件工具和算法。

培养小学生计算思维的机器人编程教学探究

计算思维是信息技术学科核心素养的重要组成要素,是智能时代智慧型人才的必备素质。在机器人编程教学中,学生可以通过程序驱动,实时操作机器人进行工作,实现了人与机器人之间的信息传递,这是当前小学阶段培养学生计算思维的主要途径。

1+X证书制度背景下工业机器人编程与调试实训课程建设

在1+X证书制度的背景下,应用型本科高校的机器人工程专业需积极探索实训体系的课证融通改革。工业机器人编程与调试实训作为重要的专业集中实训课程,应对标工业机器人应用编程职业技能等级证书进行课证融通建设。课程组进行结合职业技能等级证书标准的职业能力解构,提炼教学内容及教学目标,开展职业能力导向的实训课程设计,基于模块化实训平台,采用任务驱动的课程实施方式,从而将1+X证书元素有效融入实训课程。该实训课程的建设,是机器人工程专业实训体系1+X课证融通改革的重要环节,对提高人才培养质量起到积极引导作用。

“工业机器人编程与调试”课程“线上线下”混合式教学改革路径

【目的】新时代下,单一的线上或线下教学模式,都无法满足对新一代技术人才的培养要求,因此有必要突破人才培养瓶颈,寻找“新常态”的教学模式。【方法】课题组以“工业机器人编程与调试”课程为例,分别从教学内容和课堂体系两个方面,探讨了“线上+线下”混合式教学模式的具体应用与实施。【结果】该课程于2019—2020年第二学期首先以虚拟示教的形式进行在线展示,包括机器人的操作和在线编程。经过实际操作发现,学生的动手能力远远高于先前的学习,学习效率和学生的学习兴趣大大提高,学习覆盖面更广。【结论】受线上教学效果的启发,“工业机器人编程与调试”的理论与实践教学模式由先前的实训室设备教学转变为“线上+线下”混合式教学模式。未来将继续深化课程的有益成果,整合线上资源、小组讨论等有利因素,充分利用第二课堂的时间,加强课程的教学效果。

人工智能环境下中学如何开展简易机器人编程教育

随着中学简易机器人编程教育的不断深入,教育工作者开展编程教育创新的意识显著增强。本文以“循环语句让机器人手臂连续动作”一课为例,阐述了将简易机器人编程教育融入人工智能课程中的具体教学实践与思考,以期为推进人工智能环境下简易机器人编程教育的开展以及实施中学素质教育提供参考。

高职院校工业机器人编程课程开展探索

工业机器人作为一门课程或一个专业,在很多高职院校已经开设和创办。针对高职学生的工业机器人课程相关教学,要根据学生的具体情况,根据现有教学资源的具体情况针对性地开展课程,这样才能提升教学效果,让学生能够学有所得。本文分析了目前工业机器人编程课程开展中可能遇到的三类问题:(1)学生基础薄弱,对课程兴趣小;(2)教学资源不足;(3)学生对实践安全不重视。针对这些问题,本文一一提出相应的解决方案,为各高职院校工业机器人的教学提供借鉴。

混合式弧焊机器人编程语言

在对机器人语言的特点和系统构成分析的基础上,开发了混合式弧焊机器人语言。该语言除了具有一般程序设计语言所必需的顺序、分支、循环和子程序以外,还具有弧焊机器人所必需的机器人运动控制和焊接等相关功能。为了实现这些功能,设计了HAWRL的数据表示方法、指令集和变量,提出了数据和程序分离的程序结构形式。从而使得HAWRL兼有机器人级机器人语言简单易用以及任务级机器人语言编程效率高的优点。试验表明,应用HAWRL可以高效、快速、容易地生成机器人程序并被正确地执行;同时,它也提供了机器人和外部设备的统一接口。

工业机器人编程与仿真课程教学改革研究与实践

工业机器人编程与仿真课程是由原工业机器人离线编程和工业机器人现场编程两门课程经优化整合后形成的一门新课程,结合工业机器人技术实训基地建设,对原有课程内容进行了序化和调整,重新设计了机床上下料工作站的编程与调试、 搬运 ( 码垛 ) 工作站的编程与调试、 弧焊工作站的编程与调试、 点焊工作站的编程与调试、 喷涂工作站的编程与调试 5 个教学项目, 实现了以实践为引领, 以项目为载体的理实一体化教学。

高职院校工业机器人编程与操作课程教学思考

当前,我国经济和科技均得到了高速发展,以此为基础,我国现代化制造业不断向智能化、信息化以及数字化的方向高速发展,随之,工业机器人技术得到了越来越广泛的应用,相关专业也应运而生。为了有效提升工业机器人的使用效果,高职院校必须开设工业机器人编程与操作课程。基于此,文章主要探讨了高职院校工业机器人编程与操作课程教学开展的相关工作,希望能够显著提升相应课程的教学质量和效率。

课程思政视角下高职工业机器人编程技术课程教学创新

近年来,高职教育处于不断发展的状态之中,尤其是对思政教育的关注不断加强,提出多元化措施推动大思政格局的形式,并且由此提出了课程思政的新要求。对于高职院校工业机器人编程技术课程的教学来讲,除了做好专业知识教育之外,同时也要推进课程思政建设,在课程思政指导下,增加工业机器人编程技术课程教学的深度,在培养学生专业素养的同时,提高学生的内在思政素养。本文立足于此展开探讨分析,首先针对课程思政内涵予以分析,探讨对高职院校工业机器人编程技术课程教学带来的影响,在此背景下反思工业机器人编程技术课程教学的现状问题,并提出创新教学的策略建议。希望通过分析,能够给业界同仁提供参考,推动课程思政在工业机器人编程技术课程教学中的融入与发展。

工业机器人编程技术多维度教学模式研究

为了使学生能够更好地掌握机器人编程技能,从学生学情、课程特点和知识学习过程特点三方面进行了分析,提出了基于任务驱动的多维度教学模式.进一步对"工业机器人编程技术"课程的教学内容进行了重构,并以"工业机器人瓷砖铺贴实战"单元为例对具体的教学实施过程进行了阐述.教学效果表明,所提出的教学模式可操作性强,实施效果良好.

《工业机器人编程与调试》立体化教材建设研究与实践

工业机器人技术专业发展和建设尚处于起步阶段,相关教学资源尚处于空白或开发中,特别是适合高职学生的教学资源开发迫在眉睫。简述《工业机器人编程与调试》立体化教材建设意义和思路,梳理并分析建设的主要内容。

线上线下混合模式个性化系统教学设计探索与实践——以工业机器人编程技术课程为例

针对职业教育教学情况,以工业机器人编程技术课程为例,对照课程的教学现状及存在问题,探索线上线下混合模式个性化系统教学设计,研究教学设计思路及设计要求,并提供实际的教学实施过程及评价模式,提升学生的学习效果及学习参与度,从而验证设计的线上线下混合模式个性化系统教学设计的有效性.

中小学开展简易机器人编程教育的实践研究

2017年,国务院印发《新一代人工智能发展规划》,明确指出:应逐步开展全民智能教育项目,在中小学阶段设置人工智能相关课程、逐步推广编程教育。开展有关中小学简易机器人编程教育的实践研究,努力探索出一条符合机器人教学与科学学科整合的教学捷径,使得中小学简易机器人编程教育得到有效的实施与推行,促进我国素质教育的发展。

基于“1+X”证书制度《机器人编程与操作》课程教学改革研究

随着我国制造业的高速发展,工业机器人技术越来越备受欢迎,在1+X证书制度热潮下,考虑到学生在考取工业机器人职业资格等级证书需要具备的专业知识、技能技术和职业素养,重新构建新的《机器人编程与操作》课程教学体系是必要的行径之一。为实现课证融通,现对"1+X"融合课程教学内容、教学方法、教学设计及教学考核评价等方面进行了相应改革。

《机器人编程与操作实训》课程教学改革研究

针对《机器人编程与操作实训》课程教学中存在的问题,重新构建了"项目载体、任务驱动"的课程实训内容,进行"理虚实一体化"的课程教学设计,实现了将理论知识,虚拟仿真和实际操作相互促进、融为一体,达到实训课程教学目标,解决了人均实际操作学时不足,课程教学脱离实际工程背景的问题。

初探用Scratch解决青少年机器人编程问题

随着现代信息技术的发展，培养信息素养成为教育的主要目的之一，在小学教育中应实施程序设计为主导的教育，强化信息技术的应用，提高教师应用信息技术的水平，提高小学生的学习能力、创造能力和思维开拓能力。主要分析用Scratch解决青少年机器人编程问题。