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全息影像技术在机器人肾部分切除术术前规划中的应用 被引量:2
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作者 郝帅营 张刚 +4 位作者 陈旭 陆菁菁 张凯 李鸿波 朱刚 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2021年第12期1011-1014,共4页
目的探讨全息影像三维可视化技术在机器人肾部分切除术术前规划中的应用价值。方法回顾2018年9月至2021年2月期间7例接受机器人肾部分切除术(RAPN)的患者资料。术前通过全息影像观察肾动、静脉是否存在变异,并评价全息影像对肾肿瘤的大... 目的探讨全息影像三维可视化技术在机器人肾部分切除术术前规划中的应用价值。方法回顾2018年9月至2021年2月期间7例接受机器人肾部分切除术(RAPN)的患者资料。术前通过全息影像观察肾动、静脉是否存在变异,并评价全息影像对肾肿瘤的大小、位置立体显示效果及其与周围血管的关系。结果本组7例患者,全息影像显示肾动脉变异3例:多支肾动脉2例,肾动脉过早分支1例。肾静脉变异3例:主动脉后左肾静脉1例,两支右肾静脉1例,右肾静脉汇合过晚1例。术前所测肿瘤最大径平均(3.97±1.77)cm。7例RAPN手术均获成功。结论全息影像可清晰显示肾动脉和肾静脉变异,直观的显示肾肿瘤的大小、位置以及与周围血管等情况,有助于机器人肾部分切除术的术前规划。 展开更多
关键词 全息影像 三维可视化技 机器人肾部分切除术
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机器人手术助手对后腹腔入路机器人肾部分切除术围手术期的影响 被引量:2
2
作者 唐露 李新涛 +1 位作者 吕香君 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2017年第1期32-35,共4页
目的:比较同一主刀医生,不同手术助手对接受后腹腔入路机器人肾部分切除术(RPRPN)患者围手术期结局的影响。方法:回顾性分析2015年6月~2016年7月由同一主刀医生,不同助手完成的后腹腔入路机器人肾部分切除手术59例患者的临床资料和围手... 目的:比较同一主刀医生,不同手术助手对接受后腹腔入路机器人肾部分切除术(RPRPN)患者围手术期结局的影响。方法:回顾性分析2015年6月~2016年7月由同一主刀医生,不同助手完成的后腹腔入路机器人肾部分切除手术59例患者的临床资料和围手术期结局。对患者的人口学特征和术前相关指标(年龄、性别、体质指数、术前肌酐、合并症病例数、有腹部手术史病例数、RENAL评分、PADUA评分)以及术中及术后相关指标(手术时间、肾脏热缺血时间、术中估计出血量、术后第1天引流量、术后拔管时间、术后进食时间、术后住院时间、术后肌酐值以及术中及术后并发症)进行了统计学分析。结果:不同助手的病例人口学指标和术前指标差异无统计学意义。手术时间(P=0.032 4)和术后拔管时间(P=0.001 6)差异有统计学意义,热缺血时间、估计出血量、术后第1天引流量、术后进食时间、术后住院时间、术后肌酐值、并发症均差异无统计学意义(P>0.05)。结论:后腹腔入路机器人肾部分切除术依赖助手的密切配合,助手对于手术时间及术后引流时间有一定影响,但对于其他围手术期相关指标影响不大。 展开更多
关键词 后腹腔入路机器人肾部分切除术 机器人助手 围手 肿瘤
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中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识 被引量:9
3
作者 中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会微创学组 魏希锋 +3 位作者 张凯 胡志全 叶定伟 朱刚 《泌尿外科杂志(电子版)》 2021年第4期1-5,9,共6页
肾细胞癌是常见泌尿系统肿瘤,肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)是治疗肾癌的主要方法之一。中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会微创学组根据中国腹腔镜及机器人肾部分切除术的应用现状,结合国内外最新的理论与实践,经专家广... 肾细胞癌是常见泌尿系统肿瘤,肾部分切除术(partial nephrectomy,PN)是治疗肾癌的主要方法之一。中国抗癌协会泌尿男生殖系肿瘤专业委员会微创学组根据中国腹腔镜及机器人肾部分切除术的应用现状,结合国内外最新的理论与实践,经专家广泛讨论,制定中国肾肿瘤腹腔镜及机器人肾部分切除术专家共识,以期给PN在肾肿瘤患者治疗中得到规范的应用提供理论依据。 展开更多
关键词 肿瘤 腹腔镜部分切除 机器人肾部分切除术 专家共识
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机器人辅助肾部分切除术出血性并发症预测因素分析
4
作者 林博涵 邱钱仁顺 +6 位作者 高睿承 许宁 薛学义 孙雄林 郑清水 魏勇 陈少豪 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2024年第2期70-74,共5页
目的分析接受机器人辅助肾部分切除术(RAPN)的肾肿瘤患者发生出血性并发症(HCs)的风险预测因素。方法分析2021年3月至2023年1月间接受RAPN的317例患者的临床、手术及术后病理资料,将术后血红蛋白下降>3 g/dl、术后需要输血、治疗性... 目的分析接受机器人辅助肾部分切除术(RAPN)的肾肿瘤患者发生出血性并发症(HCs)的风险预测因素。方法分析2021年3月至2023年1月间接受RAPN的317例患者的临床、手术及术后病理资料,将术后血红蛋白下降>3 g/dl、术后需要输血、治疗性干预的动静脉瘘或假性动脉瘤的患者纳入出血组,其余纳入无出血组。通过倾向性评分匹配法(PSM)均衡组间混杂因素,通过单因素及多因素Logistic回归分析确定RAPN后HCs的独立预测因子。结果纳入的317例患者中,29例患者术后出现HCs。经过PSM控制纳入研究参数的一致性,将27例RAPN后HCs与27例无HCs的患者进行匹配。单因素Logistic回归分析提示,R.E.N.A.L.评分≥10分(OR=5.92,95%CI=2.36~14.82)、手术时间≥130 min(OR=6.21,95%CI=1.94~19.84)及热缺血时间≥23 min(OR=3.60,95%CI=1.42~9.13)是RAPN后HCs的影响因素,进一步多因素Logistic回归分析显示,R.E.N.A.L.评分≥10分(OR=5.03,95%CI=2.78~9.10)、手术时间≥130 min(OR=1.02,95%CI=1.01~1.03)及热缺血时间≥23 min(OR=1.15,95%CI=1.05~1.26)是RAPN后HCs的危险因素。结论术前R.E.N.A.L.评分≥10分、手术时间≥130 min及热缺血时间≥23 min的患者更有可能在RAPN后发生HCs。 展开更多
关键词 机器人辅助部分切除 R.E.N.A.L评分 出血性并发症
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机器人辅助肾部分切除术后创面的超声评价体系构建及临床应用分析
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作者 李亮 牛迪 +1 位作者 杨诚 梁朝朝 《安徽医科大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期1041-1045,共5页
目的探讨常规超声联合超声造影(CEUS)评估机器人辅助肾部分切除术(RANSS)术后肾脏创面的应用价值,探讨其与术后并发症的相关性。方法选取80例行机器人辅助肾部分切除术的患者。术后第1天使用常规超声检查观察肾脏创面的形态学特征,并对... 目的探讨常规超声联合超声造影(CEUS)评估机器人辅助肾部分切除术(RANSS)术后肾脏创面的应用价值,探讨其与术后并发症的相关性。方法选取80例行机器人辅助肾部分切除术的患者。术后第1天使用常规超声检查观察肾脏创面的形态学特征,并对超声图像进行严重程度分级(GUIs)。术后第1天起行超声造影检查,观察肾创面是否存在超声造影剂外渗。比较各组严重程度分级中患者术后并发症发生有无差异,比较超声造影剂外渗及无外渗患者术后并发症发生有无差异,比较各组严重程度分级患者中造影剂外渗构成比及术后并发症有无差异。结果依据常规超声图像,将术后肾脏创面形态按严重程度由低至高分为1级、2级、3级,各等级之间术后并发症构成比差异有统计学意义(P<0.05),等级增加术后并发症比例增加;造影剂外渗组较无外渗组并发症比例增加(P<0.05);GUIs中存在造影剂外渗患者比例随分级增加升高(P<0.05)。结论常规超声联合CEUS可以从形态学上评价RANSS术后肾脏创面,评价结果与术后并发症具有一定相关性。 展开更多
关键词 常规超声 超声造影 机器人辅助部分切除 后并发症
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基于奥马哈系统的临床护理路径在机器人辅助肾部分切除术患者管理中的应用
6
作者 马坤炎 梁伟霞 郑园园 《临床与病理杂志》 2023年第10期1822-1829,共8页
目的:探讨基于奥马哈系统的临床护理路径在机器人辅助肾部分切除术患者管理中的应用效果。方法:本研究为类实验研究,选取2020年1月至2023年3月在广西医科大学第一附属医院泌尿外科住院的120例机器人辅助肾部分切除术患者为研究对象,将2... 目的:探讨基于奥马哈系统的临床护理路径在机器人辅助肾部分切除术患者管理中的应用效果。方法:本研究为类实验研究,选取2020年1月至2023年3月在广西医科大学第一附属医院泌尿外科住院的120例机器人辅助肾部分切除术患者为研究对象,将2020年1月至2021年6月的60例患者设为对照组,2021年7月至2023年3月的60例患者设为观察组。对照组采用常规护理模式,观察组实施奥马哈系统临床护理路径进行护理。比较2组患者术后肠功能恢复时间、术后72 h腹膜后总引流量、术后住院时间、术后14 d血肌酐、术后30 d内需要手术或介入干预的严重出血发生率。结果:干预后,观察组患者肠功能恢复时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组患者术后72 h总引流量与对照组比较,差异无统计学意义(P>0.05);对照组术后住院时间长于观察组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:基于奥马哈系统的临床护理路径有利于缩短机器人辅助肾部分切除术患者肠功能恢复及住院时间,有利于加速患者康复,值得临床推广。 展开更多
关键词 机器人辅助部分切除 临床护理路径 奥马哈系统
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术前竖脊肌平面阻滞应用在机器人辅助肾部分切除术的镇痛效果评价 被引量:5
7
作者 赖洁兰 薛瑞峰 +2 位作者 康世暘 曾维安 徐湄 《中山大学学报(医学科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期747-752,共6页
【目的】评价术前竖脊肌平面阻滞(ESPB)应用在机器人辅助肾部分切除(RAPN)术的镇痛效果。【方法】选择接受择期肾部分切除手术的成年患者共100例,随机分为竖脊肌平面阻滞(E组)和胸椎旁神经阻滞组(T组),每组50例。神经阻滞的实施均为超... 【目的】评价术前竖脊肌平面阻滞(ESPB)应用在机器人辅助肾部分切除(RAPN)术的镇痛效果。【方法】选择接受择期肾部分切除手术的成年患者共100例,随机分为竖脊肌平面阻滞(E组)和胸椎旁神经阻滞组(T组),每组50例。神经阻滞的实施均为超声引导辅助,由熟练的麻醉医生进行操作。神经阻滞局麻药物均采用0.5%罗哌卡因溶液,术后结合应用患者自控静脉镇痛。记录穿刺后成像时间,穿刺使用时间,总穿刺次数,穿刺难度评分,术中泵注瑞芬太尼与丙泊酚的总量,术后24 h内静息和运动视觉模拟评分(VAS),患者自控静脉镇痛泵按压次数,以及穿刺并发症的发生率和满意度。【结果】与T组比较,E组患者神经阻滞成像时间、穿刺使用时间显著缩短,穿刺次数更少,穿刺难度评分也显著降低(P<0.001)。其余观察指标两组间均无统计学差异(P>0.05)。【结论】术前ESPB应用在RAPN围手术期镇痛效果和胸椎旁神经阻滞效果相当,但是ESPB所需操作时间较短,穿刺次数少,难度较低,可能易于初学者掌握。 展开更多
关键词 竖脊肌平面神经阻滞 胸椎旁神经阻滞 机器人辅助部分切除 镇痛 后镇痛
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略 被引量:10
8
作者 郑霞 刘芬 +2 位作者 李雨晨 胡雅 陈东 《护理学杂志》 CSCD 北大核心 2021年第7期38-40,共3页
目的探究机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者围术期优化护理管理策略及效果。方法选取130例机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者,按照住院时间分为对照组(2019年5~12月)和观察组(2020年1~6月)各65例。对照组实施常规护理,观察组在围术... 目的探究机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者围术期优化护理管理策略及效果。方法选取130例机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者,按照住院时间分为对照组(2019年5~12月)和观察组(2020年1~6月)各65例。对照组实施常规护理,观察组在围术期护理过程中实施优化护理策略,包括建立管理团队、优化健康教育和实施心理、疼痛干预等。结果两组术后首次下床时间、疼痛评分及焦虑、抑郁评分比较,差异有统计学意义(P<0.05,P<0.01)。结论实施优化护理策略能够减轻机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术患者手术应激反应,促进术后快速康复。 展开更多
关键词 机器人辅助部分切除 优化护理策略 快速康复 期护理
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术临床疗效对比的Meta分析 被引量:3
9
作者 张建华 陈跃龙 +1 位作者 官润云 刘孝东 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2015年第5期267-274,共8页
目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)两种手术的临床效果,运用Meta分析方法,对两种术式进行分析。方法收集相... 目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)两种手术的临床效果,运用Meta分析方法,对两种术式进行分析。方法收集相关研究,按照纳入与排除标准,经检索相关数据库获取相关文献,运用Revman 5.2软件进行分析。结果入选10篇回顾性队列研究,共包括1 863例患者,其中行RALPN 1 001例,行LPN 862例。RALPN与LPN在热缺血时间(P=0.04)、中转率(P<0.000 01)、并发症率(P=0.03)、估计失血量(P<0.000 1)方面存在统计学差异,且RALPN在以上方面具有优势;两者在年龄、性别、患肾左右、肿瘤大小、肿瘤良恶性、手术时间、切缘阳性率、住院时间方面无统计学差异。结论 RALPN为患者提供了一个更安全、更有益的选择。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜部分切除 腹腔镜部分切除 META 分析
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快速康复外科理念在机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术患者围手术期护理中的应用 被引量:26
10
作者 胡英娜 《上海护理》 2018年第6期54-56,共3页
快速康复外科理念(fast track surgery,FTS)是指在充分了解围手术期患者病理生理特点的基础上,将多种有循证医学证据的治疗措施应用于围手术期患者的治疗[1]。这一概念于2001年由丹麦外科医师Wilmore和Kettle提出,并在多种手术中验证... 快速康复外科理念(fast track surgery,FTS)是指在充分了解围手术期患者病理生理特点的基础上,将多种有循证医学证据的治疗措施应用于围手术期患者的治疗[1]。这一概念于2001年由丹麦外科医师Wilmore和Kettle提出,并在多种手术中验证其可操作性和优越性,获得了很大的成功。近年来,较多国内学者也引入了FTS理念. 展开更多
关键词 机器人辅助后腹腔镜部分切除 快速康复外科 围手期护理
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解放军总医院泌尿外科医学部完成国内首例单孔机器人肾部分切除术
11
作者 张晓宁 彭诚 《首都食品与医药》 2022年第3期6-6,共1页
近日,中国科学院院士、解放军总医院第三三医学中心泌尿外科医学部主任张旭团队成功完成国内首例单孔机器人肾部分切除术,实现了国内泌尿外科SP单孔机器人领域零的突破。患者右肾肿瘤位于肾脏腹侧面,适合采用经腹腔人路的机器人手术。... 近日,中国科学院院士、解放军总医院第三三医学中心泌尿外科医学部主任张旭团队成功完成国内首例单孔机器人肾部分切除术,实现了国内泌尿外科SP单孔机器人领域零的突破。患者右肾肿瘤位于肾脏腹侧面,适合采用经腹腔人路的机器人手术。和传统的多孔经腹腔机器人手术相比,SP单孔机器人手术具有机械臂柔性可弯曲的优势,手术切口更少、创伤更小。 展开更多
关键词 泌尿外科 中国科学院院士 机械臂 机器人 肿瘤 切口 机器人肾部分切除术 单孔机器人
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经腹膜后肾段动脉阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术治疗cT_(1)期肾脏肿瘤的比较 被引量:8
12
作者 周子健 李鹏超 +5 位作者 曹强 杨潇 吴启开 袁宝瑞 冯德翔 吕强 《现代泌尿生殖肿瘤杂志》 2021年第4期199-203,共5页
目的比较经腹膜后入路肾段动脉阻断的两种术式,即机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)和腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗T1期肾脏肿瘤的术后肾功能和围手术期结果。方法收集2018年6月至2020年6月于我院行肾部分切除术的75例肾癌患者的临床... 目的比较经腹膜后入路肾段动脉阻断的两种术式,即机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)和腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗T1期肾脏肿瘤的术后肾功能和围手术期结果。方法收集2018年6月至2020年6月于我院行肾部分切除术的75例肾癌患者的临床资料,其中接受RAPN治疗的肾癌患者33例,接受LPN治疗的肾癌患者42例。回顾性分析两组患者在手术时间、热缺血时间、术中出血量、手术并发症、术后住院时间、手术前后肾小球滤过率(GFR)和肾脏体积等方面的差异。结果RAPN组和LPN组均顺利完成手术,均未转化为开放手术或根治性肾切除术。两组患者的基本资料(包括年龄、性别和身体质量指数)及肿瘤相关特征(包括肿瘤大小、肿瘤体积和肿瘤分期)差异均无统计学意义。两组患者在手术时间、术中出血量、手术并发症和术后住院时间等方面差异也无统计学意义。但相对于LPN组,RAPN组的热缺血时间较短(P=0.034)、肾体积丢失率减少(P=0.028)、GFR降低值更少(P=0.021)。结论RAPN组与LPN组患者的多项围手术期结果无明显差异,但是RAPN在保护患者术后肾功能方面比LPN具有优势。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜部分切除 腹腔镜部分切除 段动脉阻断 热缺血损伤 功能保护
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早期肾癌合并肥胖患者机器人辅助肾部分切除术后预后的影响因素分析 被引量:2
13
作者 杨婉怡 洪含霞 《中国医学前沿杂志(电子版)》 2021年第9期57-60,共4页
目的分析早期肾癌合并肥胖患者机器人辅助肾部分切除术后预后的影响因素。方法回顾性分析2016年10月至2018年3月江苏省人民医院收治的139例肾癌患者的临床资料。按照术后3年复发转移情况,将复发转移者纳入预后不良组,将未发生复发转移... 目的分析早期肾癌合并肥胖患者机器人辅助肾部分切除术后预后的影响因素。方法回顾性分析2016年10月至2018年3月江苏省人民医院收治的139例肾癌患者的临床资料。按照术后3年复发转移情况,将复发转移者纳入预后不良组,将未发生复发转移者纳入预后良好组,比较两组患者的基线资料,采用多因素Logistic回归分析探讨早期肾癌合并肥胖患者机器人辅助肾部分切除术后预后的影响因素。结果139例患者中,11例复发,14例转移,6例死亡,共计31例患者预后不良,预后不良率为22.30%。两组患者年龄、有无临床症状、有无糖尿病、有无吸烟史、中性粒细胞与淋巴细胞比值(neutrophil to lymphocyte ratio,NLR)、血小板与淋巴细胞比值(platelet to lymphocyte ratio,PLR)、Fuhrman分级比较差异均有统计学意义(均P<0.05)。多因素Logistic回归分析结果显示,年龄≥60岁、有临床症状、NLR≥2.7、PLR≥138、Fuhrman分级Ⅲ~Ⅳ级均为早期肾癌合并肥胖患者机器人辅助肾部分切除术后预后不良的独立危险因素(均P<0.05)。结论早期肾癌合并肥胖患者机器人辅助肾部分切除术后预后与年龄、临床症状、NLR、PLR、Fuhrman分级有关,应根据患者基线资料评估其预后,并制订个体化的围手术期辅助治疗方案。 展开更多
关键词 肥胖 机器人辅助部分切除 预后 影响因素
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混合现实技术联合达芬奇机器人在完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术中的临床应用 被引量:19
14
作者 武鹏 杨晓剑 +5 位作者 王延柱 孟平 张龙龙 杨波 田春娟 袁建林 《微创泌尿外科杂志》 2018年第4期225-229,共5页
目的:探讨混合现实技术联合达芬奇机器人系统对于完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术的临床效果及优势。方法:回顾性分析2017年4月~2018年3月应用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤15例患者临床资料。其中右肾肿瘤6例,左... 目的:探讨混合现实技术联合达芬奇机器人系统对于完全内生型肾肿瘤行肾部分切除术的临床效果及优势。方法:回顾性分析2017年4月~2018年3月应用机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤15例患者临床资料。其中右肾肿瘤6例,左肾肿瘤9例。术前利用三维影像工作站建立3D数字模型,规划手术方案,术中将全息虚拟模型与机器人手术影像实时融合辅助导航。结果:15例患者均顺利完成手术,无中转开放及大血管损伤病例。平均手术用时122 min(67~211 min),其中经后腹腔途径10例,经腹腔途径5例,术中行肾盂修补6例。肾动脉平均阻断时间21 min(15~42 min),术中平均出血量78 ml(48~480 ml)。病理回报:透明细胞癌13例,乳头状肾癌1例,囊性肾细胞肿瘤1例。术后无漏尿及切缘阳性病例。平均随访9个月(3~14个月),无局部复发及转移病例。结论:应用混合现实技术联合机器人手术系统治疗完全内生型肾肿瘤,在肿瘤定位及手术安全性方面优势明显,可以明显降低手术难度。 展开更多
关键词 完全内生型肿瘤 混合现实 机器人辅助腹腔镜部分切除
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机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术治疗复杂性肾肿瘤的临床应用价值分析
15
作者 刘润杰 《中国科技期刊数据库 医药》 2022年第8期0025-0027,共3页
研究、讨论复杂性肾肿瘤治疗,机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术应用其中的价值。方法:2019.04至2022.01,选入复杂性肾肿瘤患者,总计54例。以抽签法进行分组,均为27例。参照组:后腹腔镜肾部分切除术治疗。试验组:机器人辅助腹腔镜肾部... 研究、讨论复杂性肾肿瘤治疗,机器人辅助与后腹腔镜肾部分切除术应用其中的价值。方法:2019.04至2022.01,选入复杂性肾肿瘤患者,总计54例。以抽签法进行分组,均为27例。参照组:后腹腔镜肾部分切除术治疗。试验组:机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗。评析各组手术相关指标、血肌酐、白细胞计数、前白蛋白指标、炎性因子水平、术后病理检查结果。结果:试验组手术相关指标优于参照组,术后肾功能、炎性因子指标波动小,P<0.05。两组术后病理检查结果无差异,P>0.05。结论:复杂性肾肿瘤治疗,采取机器人辅助腹腔镜肾部分切除术,临床效果更为理想。除减轻机体应激反应外,还可减少对肾功能的损伤,有利于改善预后效果。 展开更多
关键词 复杂性肿瘤 机器人辅助腹腔镜部分切除 功能
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原位冰水降温保护下机器人辅助孤立肾保留肾单位手术的初步尝试 被引量:4
16
作者 杨波 王林辉 +6 位作者 王辉清 过菲 叶华茂 鲁欣 吴震杰 吕晨 孙颖浩 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1035-1037,共3页
长时间温缺血一直制约着腹腔镜肾部分切除术的应用。一般认为温缺血30min是肾脏出现不可逆损伤的节点。但最新研究表明:缺血每延长1min,都对术后肾功能恢复造成更多不利的影响。对于对侧肾脏上正常的患者而言,由于代偿机制存在,术... 长时间温缺血一直制约着腹腔镜肾部分切除术的应用。一般认为温缺血30min是肾脏出现不可逆损伤的节点。但最新研究表明:缺血每延长1min,都对术后肾功能恢复造成更多不利的影响。对于对侧肾脏上正常的患者而言,由于代偿机制存在,术者对手术安全性的重视程度要远高于残肾功能保护。然而,面对孤立肾患者,保证手术安全的同时,也应最大限度地保留残肾功能,避免术后透析的结局。 展开更多
关键词 机器人辅助部分切除 孤立 脏降温 热缺血
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ABC评分系统在微创肾部分切除术中的外部验证 被引量:1
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作者 彭琪 王雪荣 +1 位作者 袁璐璐 杨庆 《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期394-398,共5页
目的:评估基于动脉的复杂性(arterial based complexity,ABC)评分系统对预测微创肾部分切除术(minimally invasive partialnephrectomy,MIPN)临床相关结果的作用。方法:回顾性分析2016年6月至2018年1月161例于天津医科大学肿瘤医院行MIP... 目的:评估基于动脉的复杂性(arterial based complexity,ABC)评分系统对预测微创肾部分切除术(minimally invasive partialnephrectomy,MIPN)临床相关结果的作用。方法:回顾性分析2016年6月至2018年1月161例于天津医科大学肿瘤医院行MIPN治疗的肾癌患者的临床资料。根据患者术前腹部增强CT图像行ABC评分,分为1、2、3S和3H级。评价ABC评分系统的可重复性,分析ABC评分与患者病理特征、手术相关变量、术后并发症及肾功能的关系。结果:1、2、3S、3H级的患者分别占20.5%( 33/161)、 60.2%( 97/161)、 11.8%( 19/161)、 7.5%( 12/161)。医师评分结果的平均Kappa值为0.523,平均精确匹配百分比为70.2%。ABC评分与手术时间、热缺血时间(warm ischemia time,WIT)、估计失血量(estimated blood loss,EBL)、肿瘤大小有显著性相关(均P<0.001),与术后住院时间、术后并发症、术前估算肾小球滤过率(estimated glomerular filtration rate,eGFR)、术后3个月及6个月的eGFR无显著相关性(均P>0.05)。结论:ABC评分系统具有较好的可重复性,对MIPN的复杂程度具有一定的预测意义,但其临床应用价值仍需进一步深入研究。 展开更多
关键词 肿瘤 ABC评分系统 腹腔镜部分切除 机器人辅助部分切除
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机器人辅助经腹膜后腔入路超薄肾实质层肾部分切除术的经验介绍(附58例报告) 被引量:8
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作者 周晓晨 刘伟鹏 +3 位作者 张成 李煜 王共先 傅斌 《临床泌尿外科杂志》 2017年第8期580-584,共5页
目的:介绍肾肿瘤的机器人辅助经腹膜后腔入路超薄实质层肾部分切除术手术技术及经验。方法:回顾性分析2015年2月~2017年1月的58例肾肿瘤行机器人辅助经腹膜后腔入路超薄肾实质层肾部分切除术,正常肾实质切除层厚控制在0.2cm左右。男33例... 目的:介绍肾肿瘤的机器人辅助经腹膜后腔入路超薄实质层肾部分切除术手术技术及经验。方法:回顾性分析2015年2月~2017年1月的58例肾肿瘤行机器人辅助经腹膜后腔入路超薄肾实质层肾部分切除术,正常肾实质切除层厚控制在0.2cm左右。男33例,女25例,平均年龄(56.3±4.9)岁,平均体质指数(22.5±4.2)kg/m^2,平均肿瘤最大径(3.2±2.1)cm,肿瘤临床分期均为cT1期,术前患侧eGFR平均(79.3±13.1)ml·min^(-1)·1.73m^(-2)。结果:手术均顺利完成,无中转开放病例,无输血病例,无严重术中、术后并发症发生。术后病理:透明细胞癌47例,错构瘤5例,乳头状瘤3例,囊性肾癌2例,嗜酸性细胞瘤1例;无切缘阳性。平均手术时间(54.5±21.3)min,平均失血量(79.9±40.1)ml,平均热缺血时间(13.2±8.3)min。平均随访9(5~14)个月,均无肿瘤复发表现。术后1周患侧eGFR平均(65.4±8.3)ml·min^(-1)·1.73m^(-2);术后3个月患侧eGFR平均(71.4±12.1)ml·min^(-1)·1.73m^(-2),与术前相比未显著降低(P>0.05)。结论:机器人辅助经腹膜后腔入路超薄实质层肾部分切除术是T_1期肾肿瘤安全、有效的手术技术,在确保肿瘤控制效果的前提下可较好地保留患肾功能。 展开更多
关键词 肿瘤 机器人辅助部分切除 经腹膜后腔入路
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术中荧光在机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术中的应用初探 被引量:9
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作者 刘承宗 时佳子 +5 位作者 吴震杰 徐红 张宗勤 鲍一 刘冰 王林辉 《临床泌尿外科杂志》 2018年第6期446-449,共4页
目的:总结术中荧光应用于机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RPN)的初步经验,评估其安全性及有效性。方法:回顾性分析2016年10月~2017年8月我院单一术者完成的15例RPN,术中均应用了吲哚菁绿荧光显影技术辅助手术操作:术中经静脉注射3.75mg... 目的:总结术中荧光应用于机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术(RPN)的初步经验,评估其安全性及有效性。方法:回顾性分析2016年10月~2017年8月我院单一术者完成的15例RPN,术中均应用了吲哚菁绿荧光显影技术辅助手术操作:术中经静脉注射3.75mg(1.5ml)吲哚菁绿水溶液至患者体内,1min内可在近红外光激发下对手术部位进行显影。肾动脉主干阻断的病例中,术中荧光主要用以区分肿瘤边界,而选择性阻断的病例中,主要用以评估肾脏缺血范围,明确分支阻断效果。收集所有患者的基本信息以及围手术期资料,并进行统计学分析。结果:手术均成功实施,无中转开放,所有肿瘤均被完整移除(主干阻断7例、分支阻断7例、无阻断1例),未见切缘阳性;肿瘤的最大径均未超过4cm,R.E.N.A.L.评分4~10分,平均(6.9±1.9)分;手术时间95~230min,平均(173.7±32.7)min;主干及分支肾动脉阻断手术中的热缺血时间为14~27min,平均(20.23±4.04)min;失血量约为50~1000ml,平均(152.67±227.73)ml。其中1例患者原定行分支阻断因术中出血后转为主干阻断,术中出血量约为1000ml,未输血。术后1周肾小球滤过率(eGFR)变化率约为-9.82%。结论:术中应用荧光显影技术行RPN治疗肾肿瘤是安全可行的,有进一步推广价值,其优势在于术中荧光有助于区分肿瘤边界,辅助选择性动脉阻断手术实施。然而,限于本研究为单术者、小样本报道,其远期疗效仍需要进一步验证。 展开更多
关键词 脏肿瘤 机器人辅助腹腔镜下部分切除 近红外荧光成像技
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中冰水肾脏降温对肾功能的保护效果 被引量:3
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作者 张宗勤 王正 +2 位作者 刘冰 吴震杰 王林辉 《中华医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2021年第46期3799-3803,共5页
目的对比机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)中应用冰水肾脏降温与传统非降温手术对术后肾功能的影响,探讨其对患肾功能保护的临床价值。方法回顾性分析2019年1至11月海军军医大学第二附属医院89例行RALPN患者的临床资料,其中21例术... 目的对比机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)中应用冰水肾脏降温与传统非降温手术对术后肾功能的影响,探讨其对患肾功能保护的临床价值。方法回顾性分析2019年1至11月海军军医大学第二附属医院89例行RALPN患者的临床资料,其中21例术中采用肾动脉主干阻断+肾脏降温(降温组);68例单纯采用肾动脉主干阻断+常温(常温组)。比较两组患者手术时间、R.E.N.A.L.评分、术中出血量、肾动脉阻断时间、术后肠道恢复时间、切缘阳性率、术前及术后血电解质水平、术前及术后1个月、3个月血肌酐和肾小球滤过率(GFR)等指标。结果89例患者中,男66例,女23例;年龄17~77(51.9±12.6)岁。患者均正常完成手术,无中转开放手术或改普通腔镜手术。术前资料统计降温组与常温组患者在肿瘤直径[7.0(5.5,8.0)比3.8(3.0,5.0)cm]、R.E.N.A.L.评分[8.0(6.5,8.0)比6.0(5.0,8.0)分]和血Cl-[(103.29±2.81)比(104.74±2.58)mmol/L]差异均有统计学意义(均P<0.05);两组术中肾动脉阻断时间[20.0(18.5,27.5)比19.0(15.0,21.0)min]和手术时间[168.0(130.0,182.5)比130.0(110.0,177.5)min]差异均有统计学意义(均P<0.05);两组术后1个月和术后3个月血肌酐、术后1个月和术后3个月GFR差异均无统计学意义(均P>0.05)。术后随访3~24个月,两组患者均无肿瘤复发及远处转移,降温组无冰水降温技术所致相关并发症。结论对复杂肾脏肿瘤行RALPN应用冰水肾脏降温技术是安全、有效的,不仅能显著减轻肾实质热缺血损伤,利于患者术后肾功能的恢复;同时可以有效降级手术难度,最大化保护患者肾功能。 展开更多
关键词 肿瘤 细胞 降温 机器人辅助腹腔镜部分切除 功能
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