腹腔镜和达芬奇机器人系统在胃肠外科中的应用

1990年,腹腔镜技术首次应用于胃肠外科;2002年,达芬奇机器人手术系统开始在胃肠外科领域崭露头角。纵观微创技术发展的20多年历程,外科医师已从盲目追求技术改革逐渐发展至规范应用和客观评价,并不断向技术更新、标准完善和疗效肯定的高标准迈进。此外,外科医师在看到腹腔镜和达芬奇机器人手术系统创伤小、术中出血少、术后恢复快等优势的同时,也在不断思考它们在应用和推广方面难以避免的劣势。3D腹腔镜的问世为微创外科带来了新的革命,其不仅同时具有腹腔镜和机器人手术系统的技术特点,而且在推广和学习曲线方面也占据明显优势。因此,我们相信3D腹腔镜技术的应用前景将更为广阔。

机器人辅助的腹腔镜胆囊空肠吻合术

机器人腹腔镜手术系统是近年逐步开始探讨的新技术.其作用是代替人完成耗时、费力、枯燥的操作,从而增加手术安全性和改善手术效果. 腹腔镜技术已被用于不能切除的胰腺癌的胆道转流,以解除梗阻性黄疸. 其基本操作是用腹腔镜缝合或用直线型切割吻合器行胆囊空肠吻合术. 本研究用实验猪动物模型比较机器人辅助的和常规的腹腔镜胆囊空肠吻合术.目的是探讨用机器人系统完成本术式的可行性.