达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用

目的探讨达芬奇机器人腹腔镜技术在泌尿外科手术中的疗效与应用价值。方法回顾分析达芬奇机器人腹腔镜手术100例,并分析患者临床资料及手术效果等。结果 100例患者中,仅1例机器人保留肾单位肾部分切除(NSS)术改为开放手术,其余均顺利完成,成功率99.00%。患者术中出血量30~300 m L,术后无严重并发症,均顺利出院;术后随访1~9个月,无复发或转移等。结论达芬奇机器人腹腔镜手术,解剖层次更为清晰,分离缝合更加精细;且安全、可靠,临床疗效满意。

机器人辅助腹腔镜技术治疗单侧多发肾肿瘤的诊疗分析

目的:总结机器人辅助腹腔镜技术治疗单侧多发肾肿瘤的资料,评价手术安全性和可行性,提高治疗水平。方法:回顾性分析2013年11月~2016年4月采用机器人辅助腹腔镜手术治疗的22例单侧多发肾肿瘤患者的临床资料和预后信息。结果:22例手术均获得成功,其中4例因分级较高而采用根治性切除术。22例患者中,男21例,女1例,平均50.3岁。11例患者肿瘤病灶大于2个,6例患者术前有另一侧肾癌根治手术史。术前肌酐(94.83±19.73)μmol/L,术后3个月肌酐(146.10±54.79)μmol/L,温缺血(30.08±17.50)min,术中出血(222.7±306.5)ml,术后住院(6.9±2.9)d,术后禁食(1.9±0.8)d。17例经腹腔手术入路,5例经后腹腔手术入路;6例行肾动脉低温灌注机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。术后病理:21例为透明细胞癌,1例乳头状细胞癌。所有患者均无切缘阳性及淋巴结转移,术后随访8~37个月,均未出现复发及转移。结论:机器人辅助腹腔镜治疗单侧多发肾肿瘤是安全、可行、有效的方法。近期肿瘤控制效果满意,远期疗效有待大样本研究。

机器人腹腔镜手术在泌尿外科的临床经验分析(附300例报告)

总结完成达芬奇机器人辅助腹腔镜手术300例临床经验。300例患者中,2例肾部分切除(NSS)术和2例巨大肾上腺肿瘤切除术中转为开放手术,余均顺利完成。患者术中出血量少,术后无严重并发症,顺利出院。机器人辅助腹腔镜手术,解剖层次更清晰,操作更精细,且安全、可靠。以前列腺癌根治术和NSS术为主,临床疗效满意。

机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术治疗同时性双侧肾肿瘤:策略与疗效分析

目的:初步探讨机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术分期治疗同时性双侧肾肿瘤的安全性和可行性。方法:回顾性分析2013年6月~2016年5月采用机器人辅助腹腔镜保留肾单位手术治疗的21例同时性双侧肾肿瘤的疗效分析患者的临床资料。男20例,女1例,年龄39~67岁,平均52岁。肿瘤直径2.0~4.0cm,平均3.34cm。术前CT/MRI检查显示双肾肿瘤。所有手术均分期进行,综合患者一般情况以及肿瘤特征选择序贯手术方案,其中至少一侧行机器人保留肾单位手术。手术方法包括后腹腔镜肾部分切除术/根治术,机器人经腹腔/后腹腔肾部分切除术以及肾动脉低温灌注下机器人肾部分切除术。结果:本组21例患者42侧手术均顺利完成。38侧行肾部分切除术,其中28侧为机器人手术,10侧行后腹腔镜肾部分切除术,5侧行肾动脉低温灌注机器人辅助腹腔镜肾部分切除术,1侧行后腹腔镜肾部分切除术,4侧因肿瘤分期高而行后腹腔镜肾癌根治术。手术时间60~240 min,平均135.3 min。肾动脉热缺血时间8~45min,平均21.9min。6侧肾动脉冷缺血时间45~120 min,平均65 min,出血量20~1 300ml,平均144.8ml。术后住院时间4~13d,平均6.5d。术后进食时间1~4d,平均2d。术后病理诊断:39例为肾透明细胞癌,1例为嫌色细胞瘤,2例乳头状细胞瘤。术前肌酐63.5~193.7μmol/L,平均93.0μmol/L,术后肌酐70.1~258.4μmol/L,平均124.9μmol/L,两者差异无统计学意义,无一例患者术后行透析治疗。随访3~36个月(中位值23.5个月),无肿瘤复发及转移发生。结论:机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术充分利用了机器人手术术野清晰、操作精细的技术优势,分期治疗同时性双侧肾肿瘤是安全、可行、有效的方法。该术式对肾功能保留良好,近期肿瘤控制效果满意,远期疗效有待进一步增加例数并观察。

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术创面缝合技巧和效果分析(附76例报告)

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾部分切除术缝合技巧手术方法和效果。方法:对2015年3月~2016年3月收治的76例肾肿瘤患者行机器人辅助腹腔镜肾部分切除术。根据肿瘤位置(肾脏腹侧/背侧)选择不同的入路(经腹腔/后腹腔)。肾周脂肪囊内充分游离肾脏肿瘤,于肾脂肪囊背侧与腰大肌间相对无血管间隙游离肾动脉,钝锐结合沿着假包膜切除完整肾肿瘤,对于较大的肿瘤创面,应用倒刺线双层垂直分层交叉缝合技术对合创面,观察手术时间、热缺血时间,术中出血量和术中及术后并发症及手术效果。结果:76例手术均获得成功,无中转根治术,无中转开放,手术时间为90min(60~140)min。热缺血时间18min(16~24min),术中出血50ml(20~150ml)。术中、术后均未输血。无术后血尿,无尿漏,无动静脉瘘,无假性动脉瘤等并发症。病理结果皆切缘阴性,69例肾透明细胞癌,2例嫌色细胞癌,5例肾血管平滑肌脂肪瘤。结论:倒刺线双层垂直交叉缝合技术对合肾脏创面,是一种安全、有效的技术。对于预防术后创面出血、尿漏、动静脉瘘以及假性动脉瘤的发生有良好的效果。

机器人辅助腹腔镜完全腹膜外化异体肾移植术(附3例报告)

目的:探讨机器人辅助腹腔镜完全腹膜外化异体肾移植术可行性。方法:2019年1-3月完成机器人辅助完全腹膜外化异体肾移植术3例。移植肾经脐部切口至于髂外血管内侧,依次完成动静脉及膀胱输尿管吻合,后将移植肾翻转至于右侧髂窝,位于腹膜外,缝合原覆盖在髂外血管上的腹膜,实现肾脏腹膜外化。结果:3例患者顺利完成手术,手术耗时138~189 min(除外机器人系统准备时间),供肾热缺血时间50 s^1 min,术后第7天血肌酐99.3~122.2μmol/L。术后随访1个月均无并发症发生。结论:完全腹膜外化机器人辅助肾移植安全、可行,可以应用于终末期肾病患者。

机器人辅助腹腔镜肾移植术1例报道并文献复习

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾移植术治疗终末期肾病的可行性。方法:2018年3月5日完成1例机器人辅助腹腔镜肾移植术。结果:手术顺利完成,手术时间130min,动脉吻合时间21 min,静脉吻合时间13min,供肾热缺血时间2 min,冷缺血时间253 min。术后第7、30天血肌酐分别为144.5、104.9μmol/L。结论:机器人辅助腹腔镜肾移植术治疗终末期肾病可行,手术细节值得进一步探索及优化。

机器人辅助腹腔镜多支动脉肾移植术

目的:探讨机器人辅助腹腔镜多支动脉肾移植术的可行性。方法:中国人民解放军总医院第一医学中心于2019年9月23日、2019年12月30号完成机器人辅助腹腔镜多支动脉异体肾移植术及机器人辅助腹腔镜多支动脉自体肾移植术(孤立肾)各1例。采用机器人辅助腹腔镜技术将两支肾动脉分别与髂外动脉在体内行端侧吻合。结果:2例手术均顺利完成,异体肾移植术耗时148 min,供肾热缺血时间1 min12 s,术后7 d血肌酐126.6μmol/L,术后1年血肌酐123.9μmol/L,术后随访1年无并发症发生;自体肾移植术耗时8 h30 min,热缺血时间2 min40 s,术后短期肌酐升高,术后6个月肌酐为121.2μmol/L,术后随访6个月无并发症发生。结论:机器人辅助腹腔镜多支动脉肾移植术可行,手术细节尚需进一步优化。

内牵引技术在腹膜后机器人辅助肾腹侧肿瘤部分切除术中的应用效果

目的观察内牵引技术在腹膜后机器人辅助肾腹侧肿瘤部分切除术中的安全性和有效性。方法回顾性分析2019年10月至2021年6月青岛大学附属烟台毓璜顶医院32例腹侧肾肿瘤患者应用内牵引技术行腹膜后机器人辅助肾部分切除术的资料。分析32例患者的手术时间、术中出血量、热缺血时间、手术切缘、术后住院时间、R.E.N.A.L评分、肾功能指标及术后并发症等。结果所有患者均顺利完成手术,无术中转开放或改根治性肾切除。中位R.E.N.A.L评分为8分(范围5~10分),术中平均热缺血时间(17.06±2.87)min,术中失血量(128.84±43.69)ml,手术时间(112.84±12.00)min,中位术后住院天数为3 d。无腹腔脏器损伤、感染及继发出血等并发症。病理结果:透明细胞癌29例,乳头状癌3例。无切缘阳性病例,中位随访6个月无局部复发或远处转移。结论对于腹侧肾肿瘤,利用内牵引技术行腹膜后机器人辅助肾腹侧肿瘤部分切除术安全有效。

肾动脉低温灌注机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的疗效分析

目的 初步探讨肾动脉低温灌注机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术治疗完全内生型肾肿瘤的安全性和可行性.方法 回顾性分析2013年3月至2016年5月采用肾动脉低温灌注机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术治疗的10例完全内生型肾肿瘤患者的临床资料.男6例,女4例.年龄46～70岁,平均53岁.肿瘤直径2.0～4.0 cm,平均2.8 cm.肿瘤位于左侧7例,右侧3例.术前CT/MRI检查显示肿瘤完全位于肾内,其中3例为孤立肾肿瘤,R.E.N.A.L评分9～10分,平均9.8分.术前患肾GFR 42.3 ～61.9 ml/min,平均53.9 ml/min.术前行经股动脉穿刺留置肾动脉球囊导管,术中采用球囊阻断患肾动脉,动脉血管钳在近心端阻断肾静脉,开放生殖静脉（左）或剪开肾静脉（右）建立流出道,经肾动脉导管灌注4℃乳酸钠林格液,降低肾实质的温度,采用术中超声探测肾肿瘤位置及边界,沿标志线切开肾实质,在肿瘤假包膜外游离并完整剥离肿瘤,分两层缝合创缘,如损伤血管或集合系统则单独重建.结果 本组10例手术均顺利完成,术中肾实质温度22.1～26.2℃.手术时间78～184 min,平均152 min.冷缺血时间35～102 min,平均61 min.出血量100～500 ml,平均265 ml.术后住院时间4～14d,平均8.6d.术后病理诊断：9例为肾透明细胞癌,1例为血管平滑肌瘤,均无切缘阳性.1例患者术后出现血尿,于术后3d缓解.1例发生漏尿,术后1周缓解.术后3个月复查ECT肾图,术后患肾GFR 31.4～ 57.1 ml/min,平均41.2 ml/min,比术前略降低.中位随访时间23.5个月（3～37个月）,无肿瘤复发及转移.结论 肾动脉低温灌注机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术充分利用了肾动脉灌注的良好降温效果及机器人手术术野清晰、操作精细的技术优势,是治疗完全内生型肾肿瘤安全、可行、有效的方法.该术式对肾功能保留良好,近期肿瘤控制效果满意,远期疗效有待进一步增加例数并观察.

微创技术在肝脏移植中的应用与创新发展

微创技术因具有创伤小、术后康复快、住院时间短及切口感染率低等优点,在外科诊治中得到广泛应用。自2002年开展首例腹腔镜活体供肝切取手术后,各大移植中心逐渐将腹腔镜微创技术活体供肝切取应用于临床,目前已有临床研究证实微创技术可以有效保障供体康复和移植物功能[1-2]。随着微创技术的发展,手助腹腔镜和机器人辅助腹腔镜混合技术也被创新性应用于活体供肝切取、移植受体病肝切除甚至供肝植入全过程。这些创新技术在肝脏移植手术中的应用,克服了常规腹腔镜微创技术的缺点,降低了手术操作难度,明显提高了微创手术的安全性和成功率。近年来,临床上对于微创技术应用于活体供肝切取已取得相对成熟的经验,并已形成了国际专家共识[3],但对于供肝植入环节的微创技术应用进展缓慢,目前仍处于探索起步阶段。

单孔腹腔镜技术在妇科恶性肿瘤中的应用体会

单孔腹腔镜技术因其创伤小、美观和恢复快等优点而应用于妇科良恶性肿瘤手术中。本文简述了单孔腹腔镜技术在妇科恶性肿瘤手术中的发展历程、优势与局限性,并对手术适应证和关键技术进行综述,展望了单孔腹腔镜技术以及机器人辅助下单孔腹腔镜技术在未来的发展前景。