机器人自动加工叶轮焊口工艺试验

为了实现对半开式叶轮轮缘面盖盘焊接坡口的加工去除,开展了机器人自动加工坡口的实验研究。利用自行搭建的机器人自动加工系统,以圆柱形旋转锉刀作为加工工具,对轮缘面盖盘坡口进行加工,并建立材料去除模型。利用Matlab软件对材料去除率理论方程进行仿真,分析各切削参数对材料去除率的影响规律。通过单因素实验验证了理论分析的正确性,基于正交试验确立了最佳切削参数组合。结果表明,该系统可以完全替代人工操作实现自动化加工,加工质量稳定,效率高;在一定范围内,材料去除率与进给速度、刀具转速、径向切削深度和切削宽度成正比,且径向切削深度对其影响较大,切削宽度和进给速度的影响次之,刀具转速对其影响最小。

基于SolidWorks回转支承自动加工机器人机械本体设计及关键技术研究

针对目前回转支承加工劳动强度大、自动化程度低等问题,提出一种自动加工机器人设计方案。机器人的机械本体结构是整个系统的基础,也是目前主要的技术障碍之一。首先介绍了支承自动加工机器人机械本体的设计要求和关键技术,然后详细描述了基于Solid Works软件平台设计的支承自动加工机器人机械本体并介绍与之相关的关键技术。最后,针对这款机器人给出具体设计参数结合企业实用来验证该设计方案的可行性。