基于双目视觉技术的复杂环境下机器人自动导航研究

为了规划机器人行驶路径,保障机器人行驶安全,提高机器人任务完成的安全性与自动性,提出基于双目视觉技术的复杂环境下机器人自动导航方法:标定双目摄像机,利用双目视觉技术采集机器人行驶环境图像;提取机器人行驶环境图像特征;按双目视觉三维重建原理,获取机器人行驶环境三维点云数据;以机器人行驶环境二维地图为依据,构建机器人行驶环境栅格地图;采用A*算法在构建的栅格地图中规划机器人行驶路径,完成机器人自动导航。实验表明:该方法可实现复杂环境下机器人自动导航,并规划出较为理想的机器人行驶路径。

图书馆智能化机器人自动导航技术探讨

图书馆智能化机器人自动导航技术是现代图书馆引入智能化机器人的关键技术之一。文章对图书馆智能化机器人自动导航技术的各种方式、自动导航程序的设计因素及单纯导航系统设计研究进行介绍,为图书馆工作者认识和了解图书馆智能化机器人技术提供参考。

图书馆自动导航智能化机器人技术及应用探讨

文章对图书馆磁、光、声、视觉、惯性和GPS自动导航智能化机器人技术类型,以及图书馆自动导航智能化机器人技术的部分应用实例等进行了探讨。

ROS自动导航机器人在Python课程中的应用

随着社会的进步以及人工智能的深入发展,自动导航机器人在我们的日常生活以及教学中扮演着越来越重要的角色。通过对自主导航机器人的应用,不仅提升了教学的工作效率,也增加了学生在实际教学中的动手操作能力。首先,在Python课程教学中学生根据SLAM算法对周围环境进行建模;其次,通过AMCL算法对机器人进行定位;再次,让移动机器人自动规划路径,基于ROS的操作实现机器人的自主导航功能,最终完成自主导航机器人的设计。

智能机器人技术在图书馆自动化系统中应用策略

文章对图书馆磁、光、声、视觉、惯性和GPS自动导航智能化机器人技术类型,以及图书馆自动导航智能化机器人技术的部分应用实例等进行探讨。