重复经颅磁刺激治疗结合上肢机器人训练对脑卒中患者单侧忽略的效果观察

研究重复经颅磁刺激(rTMS)治疗联合上肢康复机器人对脑卒中单侧忽略的疗效。方法 收录样本的时间为2023年4月至2024年4月,样本为病程在3个月以内的脑卒中单侧忽略患者50例,均为其提供常规康复治疗,随机数字表法分2组,观察组、对照组,各25例,前组提供rTMS治疗和上肢康复机器人,分别进行20min/次,1次/天,5天/周,共12周。分析患者经治疗前后各项指标的不同,其中包括:单侧忽略行为注意障碍测试(BIT)、简式Fugl-Meyer量表上肢部分(FMA-UE)、凯瑟琳-波哥量表(CBS)、改良Barhel指数(MBI)析。结果 各项指标提示,治疗前对比无意义,治疗12周后,观察组患者各项指标均得到改善(P<0.05)。结论 对于脑卒中患者单侧忽略而言,为患者提供rTMS治疗联合上肢机器人治疗,效果理想。

上肢康复机器人训练对脑卒中注意力障碍病人生活自理能力的影响

目的探讨上肢康复机器人训练对脑卒中后注意力障碍病人生活自理能力(ADL)的影响。方法选取60例脑卒中后注意力障碍病人,按随机数字表法将其分为对照组(30例)与观察组(30例)。两组均给予常规康复训练,观察组病人在此基础上辅以上肢康复机器人训练。于治疗前、治疗4周后分别给予连线试验、ADL能力进行检测。结果与对照组相比,观察组病人在治疗后TM-A、TM-B缩短(P<0.05),ADL能力提高(P<0.05)。结论上肢康复机器人辅助训练可以改善脑卒中病人的注意力及ADL能力。

五苓散冷热浸泡联合上肢康复机器人训练对中风后肩-手综合征患者的影响

目的探讨五苓散冷热浸泡联合上肢康复机器人训练对中风后肩-手综合征(SHS)患者的影响。方法将入选的100例患者随机分成对照组与干预组各50例。对照组按神经内科常规治疗护理、良肢位摆放、针灸、康复训练,干预组在对照组基础上采用五苓散加减冷热交替浸泡联合上肢康复机器人训练。结果治疗28 d,干预组的有效率明显高于对照组(P<0.05),干预组患者的上肢功能改善效果较对照组显著(P<0.01),日常生活能力提高程度更优于对照组(P<0.01)。结论五苓散冷热浸泡联合上肢康复机器人训练的护理干预对中风后SHS患者的疗效显著,能更好提高患者的自理能力。

下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行中膝过伸的影响

目的:探讨下肢康复机器人训练对减少脑卒中患者步行中发生膝过伸的影响.方法:脑卒中偏瘫患者40例,均伴有膝过伸,随机分为2组,观察组和对照组各20例,2组均进行神经发育疗法、主/被动关节活动度(ROM)训练、主/被动牵伸训练、常规肌力训练、日常生活能力(ADL)训练、传统中医治疗等基础康复治疗.观察组:在常规治疗的基础上增加Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练,治疗减重支持为50%,引导力100%,步速1.5~1.7km/h,设定膝关节活动范围0~60°.髋关节活动范围0~45°.踝关节使用特制悬吊带维持适度背屈位,步行时长30min/d,1次/d,6d/w,持续6周.对照组:常规康复治疗基础上进行常规步行训练,30min/d,1次/d,6d/w,持续6周.在治疗前、治疗6周后均采用6分钟步行能力测试(6MWT)、Fugl-Meyer下肢运动功能评价(FMA-LE)、Berg平衡量表(BBS)进行评价,并记录2组患者6MWT中出现膝过伸次数.结果:治疗6周后,2组患者的6MWT、FMA-LE评分、BBS均较治疗前有所提高(P<0.05),观察组6MWT步行距离、BBS、FMA-LE改善较对照组明显(P<0.01),观察组6MWT膝过伸出现次数明显少于对照组(P<0.01).结论:下肢康复机器人训练较常规步行训练对脑卒中患者步行能力的改善效果更明显,且能显著降低脑卒中偏瘫患者步行中膝过伸发生次数.

康复机器人训练对脑梗死偏瘫患者平衡能力及日常生活能力的影响

目的探讨康复机器人训练对脑梗死偏瘫患者平衡能力及日常生活能力的改善效果。方法选择2016年2月至2019年4月九江市第一人民医院收治的脑梗死偏瘫患者90例作为研究对象,随机分为两组,各45例。对照组实施常规康复训练,试验组在对照组基础上实施康复机器人训练,训练8周后,比较两组平衡能力及日常生活能力。结果训练8周后,试验组平衡能力及日常生活能力评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论康复机器人训练可有效提高脑梗死偏瘫患者的平衡能力及日常生活能力。

经颅磁刺激联合康复机器人训练对脑卒中患者偏侧忽略及视觉电生理的影响

目的 探讨经颅磁刺激联合康复机器人训练对脑卒中患者偏侧忽略及视觉电生理的影响。方法 选取我院2019年1月至2020年12月收治的90例脑卒中左侧偏侧忽略患者,随机分为对照组和观察组各45例。对照组采用康复机器人训练,观察组采用经颅磁刺激联合康复机器人训练。比较两组的偏侧忽略症状(CBIT-HK)评分、视觉电生理情况、肢体功能(FMA)及日常生活活动能力评分量表(ADL)评分。结果 治疗后,两组的CBIT-HK评分和视觉电生理波幅均高于治疗前,潜伏期短于治疗前(P <0.05);观察组CBIT-HK评分和视觉电生理波幅均高于对照组,潜伏期短于对照组(P <0.05)。治疗后,两组的FMA、 ADL评分均高于治疗前,且观察组的FMA、 ADL评分均高于对照组(P <0.05)。结论 经颅磁刺激联合康复机器人训练能有效改善脑卒中患者偏侧忽略症状及视觉电生理情况,改善患者肢体功能,提升日常生活活动能力。

高压氧联合上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫上肢运动功能的影响

目的探究高压氧联合上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫上肢运动功能的影响。方法选取该院2015年2月—2016年2月期间接收的脑卒中偏瘫患者82例作为该次研究的对象,根据不同的治疗方法随机分为两组,对照组采用常规康复训练,而研究组则采用高压氧联合上肢康复机器人训练,对比两组疗效。结果研究组治疗后,患者的Brunnstrom分期改善情况明显优于对照组,且FMA、MBI评分均高于对照组,组间对比差异有统计学意义(P<0.05)。结论在脑卒中偏瘫患者中采用高压氧联合上肢康复机器人训练可以有效改善患者的上肢运动功能,并提高患者的日常生活能力,值得在临床上推广与应用。

上肢康复机器人训练对亚急性脑卒中患者认知和上肢运动功能的效果

目的探讨上肢康复机器人训练对亚急性脑卒中患者认知功能、上肢运动功能和日常生活能力的影响。方法2019年9月至2020年9月,温州医科大学附属第一医院康复科亚急性期脑卒中并发认知障碍的偏瘫患者65例随机分为对照组(n=32,脱落2例)和试验组(n=33,脱落3例)。两组均接受常规作业治疗,对照组接受常规认知训练,试验组接受上肢康复机器人训练,共4周。治疗前后采用蒙特利尔认知评估(MoCA)、简易精神状态检查(MMSE)、Fugl-Meyer评定量表上肢部分(FMA-UE)和改良Barthel指数(MBI)进行评定。结果治疗后,两组MoCA、MMSE、FMA-UE和MBI评分均显著改善(t>22.11,Z>4.79,P<0.001),试验组MoCA总分及部分维度分,MMSE总分及部分维度分,FMA-UE总分及手臂分,MBI评分均优于对照组(t>2.06,Z>3.19,P<0.05)。结论上肢康复机器人训练有助于改善亚急性脑卒中患者的认知功能、上肢运动功能和日常生活活动能力。

下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫侧膝关节本体感觉的影响

目的研究下肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫侧膝关节本体感觉的影响。方法选取该院2015年3月—2016年3月期间进入该院治疗的50例脑卒中恢复期偏瘫患者进行观察比较,将50例观察对象分为两组,其中25例患者采用常规治疗方法,为常规组,另外25例患者采用下肢康复机器人训练,为机器人组,观察对比两组患者的偏瘫侧膝关节位置觉评分、偏瘫侧膝关节运动觉评分以及平衡功能评分。结果机器人组的偏瘫侧膝关节位置觉评分、偏瘫侧膝关节运动觉评分以及平衡功能评分均优于常规组(P<0.05)。结论在下肢康复机器人辅助训练可以改善脑卒中患者偏瘫车膝关节本体感觉,可以改善患者的平衡功能和肢体功能,可以提高患者的生存质量,值得推广。

上肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢功能影响的研究

目的:探讨上肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者上肢运动功能及日常生活能力的影响。方法:采用随机数字表法将60例脑卒中偏瘫患者分为实验组和对照组各30例。实验组在接受20min常规作业治疗后,增加20min上肢机器人训练,共40min/d;对照组接受常规作业治疗40min/d,每组治疗均为5d/周,共4周。治疗前后采用Fugl-Meyer上肢(FMA-UL)评估上肢运动功能,改良Barthel指数(MBI)评估日常生活活动能力。结果:4周治疗后,两组FMA-UL及MBI评分较治疗前均有明显提高(P<0.05),实验组FMA-UL[35(30,40.25)分]及MBI[(73.53±10.26)分]评分显著高于对照组FMA-UL[28.5(22.75,34)分]及MBI[(62.83±13.41)分]评分(P<0.05)。结论:上肢机器人训练结合常规作业治疗可显著改善脑卒中患者的上肢运动功能及日常生活活动能力。

运动想象结合下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响

目的:探讨运动想象结合Lokomat下肢康复机器人训练对脑卒中患者步行障碍的影响。方法:40例脑卒中偏瘫患者随机分为两组,观察组和对照组各组20例,两组均进行基础康复治疗,包括神经发育疗法、主/被动牵伸、日常生活活动(ADL)训练、必要的矫形器应用、传统中医治疗等。观察组:第一疗程(4周),在基础治疗的基础上进行Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练,治疗强度和时间长度是40%的减重支持,75%的引导力量,1.5km/h的步行速度,步行持续时间30min/次,1次/d,5次/周;第二疗程(4周),在基础治疗的基础上进行运动想象结合Lokomat下肢康复机器人辅助步行训练,治疗强度和时间长度是40%的减重支持,75%的引导力量,1.5km/h的步行速度,步行持续时间30min/次,1次/d,5次/周;对照组患者在基础治疗的基础上进行30min以提高步行能力为目标的治疗师辅助步行训练,1次/d,5次/周,为期8周。在治疗前、治疗4周后、治疗8周后分别采用Fugl-Meyer下肢评定表(FMA-LE)、改良Ashworth痉挛评价下肢肌痉挛(MAS)、功能性步行量表(FAC)和6min步行能力测试(6MWT)、采用Berg平衡量表(BBS)进行评定。结果:治疗8周后,两组患者的FMA-LE评分、MAS、FAC、6MWT和BBS均较治疗前明显提高(P<0.05),观察组各项评定得分与对照组比较均具有显著差异(P<0.01);观察组第一、第二疗程各项评定得分与对照组比较均具有显著差异(P<0.01);此外,对照组患者2个疗程各项评定得分改善值差异无显著性(P>0.05),而观察组患者第二疗程的各项评定得分改善值高于第一疗程(P<0.05)。结论:应用运动想象结合Lokomat下肢康复机器人训练能更有效改善脑卒中患者的步行能力,且疗效高于单用Lokomat下肢康复机器人训练。

下肢康复机器人训练对缺血性脑卒中早期偏瘫患者步行能力的影响

目的:探讨下肢康复机器人Lokomat对缺血性脑卒中偏瘫患者步行功能的改善作用。方法:缺血性脑卒中(恢复早期)偏瘫患者40例,随机分为对照组(20例)和Lokomat组(20例)。对照组采用常规康复疗法,Lokomat组采用常规康复疗法的同时还采用下肢康复机器人为主的运动训练方法。于训练前和训练10周后采用步长、步宽、步速、步频和神经功能评分作为评估指标进行评价。结果:Lokomat组治疗前后各项评分差异均具有显著性(P<0.05);对照组治疗前后各项评分差异具有显著性(P<0.05);治疗后,Lokomat组各项评分均高于对照组(P<0.05)。结论:康复训练机器人能提高偏瘫患者下肢运动的灵活度,改善关节活动范围,增强患侧下肢的负重能力,从而提高其步行功能。

脑心通胶囊结合上肢机器人训练对脑卒中偏瘫疗效、DASH评分及日常生活能力影响研究

目的 评价脑心通胶囊结合上肢机器人训练对脑卒中偏瘫患者疗效、DASH评分及日常生活能力影响研究。方法 选择96例2019年4月—2021年4月在医院住院的脑卒中偏瘫患者,按照随机数字表法将患者分为研究组和对照组,每组48例。两组患者入院后均给予脑卒中二级预防治疗,给予改善血液循环、维持水电解平衡的药物治疗,每天进行上肢机器人训练1 h。治疗组在此基础上,口服脑心通胶囊治疗,2粒/次,2次/d。两组分别治疗2个月。比较两组治疗前后中医证候积分,比较两组患者治疗疗效及治疗前后NIHSS评分、Carroll手功能评分、DASH评分、BI指数、ADL评分。结果 研究组治疗疗效优于对照组(P<0.05);研究组治疗后偏身麻木、半身不遂、口舌歪斜、面色[白光]白和气短乏力等证候积分较对照组低(P<0.05);两组治疗后Carroll手功能评分和BI指数较治疗前升高,研究组升高幅度优于对照组。两组治疗后NIHSS评分、DASH评分较治疗前降低,研究组降低幅度优于对照组(P<0.05);研究组治疗后生活自理维度和工具性日常生活能力维度评分低于对照组(P<0.05)。结论 脑心通胶囊结合上肢机器人训练可改善脑卒中偏瘫患者的中医证候积分,改善脑卒中偏瘫患者的神经缺损状况,降低上肢损伤程度,提高手部功能和日常生活自理能力,最终提升康复疗效和生活质量,值得临床进一步探讨。

高压氧联合上肢康复机器人训练对脑卒中偏瘫上肢运动功能的影响

目的:观察脑卒中偏瘫患者采取高压氧联合上肢康复机器人训练对上肢运功功能的影响.方法:选取2016年2月-2018年12月本院接收的脑卒中偏瘫患者72例,对照组实施常规康复训练,观察组进行高压氧联合上肢康复机器人训练,比较2组临床疗效.结果:治疗后,观察组上臂、手Brunnstrom分期评分均高于对照组,差异有统计学意义( P<0. 05);在MBI评分及FMA评分方面,观察组较对照组更高,差异有统计学意义( P<0. 05).结论:脑卒中偏瘫疾病治疗期间,采取高压氧联合上肢康复机器人训练,有助于患者上肢运动功能及早恢复.

经颅磁刺激联合康复机器人训练对脑卒中患者偏侧忽略及视觉电生理的影响

目的探讨经颅磁刺激(TMS)联合康复机器人训练对脑卒中患者偏侧忽略及视觉电生理的影响。方法按照随机数表法将2018年1月至2019年6月空军军医大学第一附属医院收治的90例脑卒中左侧偏侧忽略患者分为联合组与对照组各45例。对照组患者使用康复机器人训练,联合组患者使用TMS联合康复机器人训练。比较两组患者治疗前、治疗4周后的偏侧忽略症状[中国行为性忽略测试-香港版(CBIT-HK)]、视觉电生理[闪光视觉诱发电位(F-VEP)]、肢体功能[Fugl-Meyer运动功能评定量表(FMA)]及日常生活能力[改良Barthel指数(MBI)、日常生活能力评分量表(ADL)]。结果治疗4周后,联合组患者CBIT-HK常规测试评分[(116.59±15.32)分]、行为测试评分[(68.63±5.57)分]及总评分[(185.57±20.33)分]均明显高于治疗前,且明显高于同期对照组的(103.59±14.37)分、(53.59±5.67)分、(160.23±22.54)分,差异均有显著统计学意义(P<0.01);联合组患者的F-VEP潜伏期为(30.59±1.63)ms,较治疗前明显缩短,且明显短于同期对照组的(33.47±1.52)ms,差异均有显著统计学意义(P<0.01);联合组患者的波幅为(3.89±0.63)mV,较治疗前显著升高,且高于同期对照组的(3.43±0.55)mV,差异均有显著统计学意义(P<0.01);联合组患者的ADL评分为(16.48±3.52)分,较治疗前明显下降,且明显低于同期对照组的(18.25±3.67)分,差异均有统计学意义(P<0.05或P<0.01);联合组患者的FMA评分和MBI评分分别为(46.52±7.48)分、(63.83±7.25)分,较治疗前明显上升,且联合组明显高于同期对照组的(42.24±6.24)分、(56.95±7.14)分,差异均有显著统计学意义(P<0.01)。结论TMS联合康复机器人训练能有效改善脑卒中患者偏侧忽略症状及视觉中枢电生理,改善患者肢体功能、提升日常生活能力。

上肢机器人训练对脑卒中恢复期患者上肢运动功能的影响研究

目的分析上肢机器人训练对脑卒中恢复期患者上肢运动功能的影响.方法选取我院2017年11月~2019年2月收治的60例脑卒中恢复期患者,按照随机数字表法分为对照组和研究组各30例.对照组予以常规康复训练,研究组予以常规康复训练结合上肢机器人训练,两组均连续训练4周,比较两组FIM评分、改良Barthel指数评分、FMA-UE评分.结果两组训练前FIM评分相比,差异无统计学意义(P>0.05),研究组训练后FIM评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组训练后均高于训练前,差异有统计学意义(P<0.05);两组训练前改良Barthel指数评分相比,差异无统计学意义(P>0.05),训练后研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组训练后均高于训练前,差异有统计学意义(P<0.05);两组训练前FMA-UE评分相比,差异无统计学意义(P>0.05),训练后研究组高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组训练后均高于训练前,差异有统计学意义(P<0.05).结论上肢机器人训练可显著提高脑卒中恢复期患者生活自理能力以及上肢运动功能,值得借鉴.

下肢康复机器人训练对首发脑梗死偏瘫患者P300的影响

目的探讨下肢康复机器人训练对首发脑梗死偏瘫患者P300的影响。方法 60例脑梗死下肢运动功能障碍患者随机分为对照组和机器人组,每组30例。对照组采用常规治疗,机器人组在此基础上应用Lokomat下肢康复机器人进行训练。干预前和干预8周后采用Fugl-Meyer量表评测患者运动功能、Berg平衡量表评测平衡功能、肌电诱发电位仪检查ERP成分N100、N200、P200和P300电位变化。结果治疗前2组Fugl-Meyer运动评分、Berg平衡评分差异无统计学意义(P>0.05);N100、N200、P200和P300波幅及潜伏期数值差异无统计学意义(P>0.05)。治疗8周后2组Fugl-Meyer运动评分、Berg平衡评分差异有统计学意义(P<0.05);N200和P300波幅及潜伏期数值差异有统计学意义(P<0.05)。结论早期进行机器人康复训练可改善脑梗死患者下肢功能,并有利于恢复大脑的认知功能。

下肢康复机器人训练在脑卒中后下肢肢体痉挛患者中的应用效果

目的探究下肢康复机器人训练在脑卒中后下肢肢体痉挛患者中的应用效果。方法选取2017年3月~2018年10月我院收治的脑卒中后下肢肢体痉挛患者97例,按入院治疗顺序将其分为研究组(47例)及对照组(50例)。对照组予以常规康复训练,研究组在此治疗基础上辅以下肢康复机器人训练,两组治疗时间均为4周。观察两组治疗前后生活质量以及病情严重程度的差异。结果治疗后,两组CSI、改良Ashworth评分等病情严重程度指标均明显降低,且研究组低于对照组(P<0.01);两组BI、QOL-BREF评分等生活质量指标均明显上升,且研究组高于对照组(P<0.01)。结论下肢康复机器人训练可明显降低脑卒中后下肢肢体痉挛患肢体痉挛程度,促进神经功能恢复并提高生活质量,值得临床推广应用。

下肢康复机器人训练对脑卒中患者运动功能恢复的影响

目的脑卒中患者采用下肢康复机器人训练,探讨对运动功能恢复的有利影响。方法方便选取2014年10月—2017年10在该院治疗的50例脑卒中患者作为研究对象,按照不同的训练方式进行分组,对照组25例,给予常规康复训练,观察组25例,在常规的基础上再给予下肢康复机器人训练,比较两组的康复训练效果。结果观察组显效15例,有效9例,无效1例,总有效率为96%,对照组显效6例,有效14例,无效5例,总有效率为80%,观察组患者的康复训练效果更佳,两组比较,差异有统计学意义(χ~2=10.636, P<0.05)。训练前,患者的下肢运动能力、生活质量、日常生活能力各项评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),不具可比性;训练后,观察组的下肢运动能力(32.4±1.03)分、生活质量(85.4±6.19)分、日常生活能力(85.7±5.99)分,对照组分别为(26.8±3.15)分、(70.5±5.44)分、(71.2±4.67)分,两组的各项评分都明显升高,但观察组评分更优。两组比较差异有统计学意义(t=9.138, 11.067, 8.854, P<0.05)。结论常规训练联合下肢康复机器人训练应用于脑卒中患者的康复中,有效恢复患者的运动功能,提高日常生活能力,取得显著的临床效果。

虚拟现实结合上肢机器人训练系统对脑卒中上肢功能恢复的影响

目的 探讨虚拟现实结合上肢机器人训练系统对脑卒中上肢功能恢复的影响。方法 选择2018年1月至2019年1月收治的48例脑卒中后上肢功能障碍的患者为研究对象,采用随机数字表法分为观察组和对照组,每组各24例。两组均接受常规康复训练,对照组在此基础上给予上肢机器人训练,观察组给予虚拟现实结合上肢机器人训练。分别于训练前、训练第4周、训练第8周采用简易上肢功能评价(STEF)、Fugl-Meyer上肢评定量表(FMA-UE)、改良Barthel指数(MBI)和Brunnstrom分期对两组患者的上肢运动功能进行评价。结果 训练后两组STEF评分、FMA-UE评分、MBI评分均呈显著增高趋势,差异有统计学意义(P<0.05),观察组训练第4周和训练第8周时的STEF评分、FMA-UE评分、MBI评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组训练第4周、第8周和对照组训练第8周Brunnstrom分期均有明显改善,差异有统计学意义(P<0.05),观察组训练第4周、第8周时的Brunnstrom分期优于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 虚拟现实结合上肢机器人训练系统可有效促进脑卒中后上肢功能恢复,其应用效果优于单独上肢机器人训练系统。