涂装车间PVC涂胶机器人射流枪嘴调试应用及质量控制

对涂装车间PVC涂胶机器人射流枪嘴的现场应用进行研究,从涂胶机器人参数设置、机器人喷涂角度、轨迹等方面进行实践验证,分析各参数组合下涂胶状态的规律,并针对车身底盘较为复杂结构的调试方案进行经验总结。

东西部协作背景下高职工业机器人编程与调试课程教学改革研究

在东西部教育协作背景下,工业机器人编程与调试课程需要开展教学改革。文章以东西部协作背景,分析传统教学模式的局限性及线上教学存在的问题,提出了用线上与线下混合式教学的方法进行课程教学。通过对工业机器人编程与调试课程内容进行重构设计,结合线上与线下混合式教学思路开展教学,采用了岗位性实操考核的课程评价方式,实践表明此次教学改革能够有效提升教学质量。

“工业机器人编程与调试”课程“线上线下”混合式教学改革路径

【目的】新时代下,单一的线上或线下教学模式,都无法满足对新一代技术人才的培养要求,因此有必要突破人才培养瓶颈,寻找“新常态”的教学模式。【方法】课题组以“工业机器人编程与调试”课程为例,分别从教学内容和课堂体系两个方面,探讨了“线上+线下”混合式教学模式的具体应用与实施。【结果】该课程于2019—2020年第二学期首先以虚拟示教的形式进行在线展示,包括机器人的操作和在线编程。经过实际操作发现,学生的动手能力远远高于先前的学习,学习效率和学生的学习兴趣大大提高,学习覆盖面更广。【结论】受线上教学效果的启发,“工业机器人编程与调试”的理论与实践教学模式由先前的实训室设备教学转变为“线上+线下”混合式教学模式。未来将继续深化课程的有益成果,整合线上资源、小组讨论等有利因素,充分利用第二课堂的时间,加强课程的教学效果。

1+X证书制度背景下工业机器人编程与调试实训课程建设

在1+X证书制度的背景下,应用型本科高校的机器人工程专业需积极探索实训体系的课证融通改革。工业机器人编程与调试实训作为重要的专业集中实训课程,应对标工业机器人应用编程职业技能等级证书进行课证融通建设。课程组进行结合职业技能等级证书标准的职业能力解构,提炼教学内容及教学目标,开展职业能力导向的实训课程设计,基于模块化实训平台,采用任务驱动的课程实施方式,从而将1+X证书元素有效融入实训课程。该实训课程的建设,是机器人工程专业实训体系1+X课证融通改革的重要环节,对提高人才培养质量起到积极引导作用。

高职“工业机器人安装与调试”课程开发和实践

在"工业机器人安装与调试"学习领域课程开发过程中,确定该课程应使学生具备工业机器人安装、工业机器人调试、工业机器人编程操控以及工业机器人检修维护等能力。深入企业调研,明确典型工作岗位,分析课程所对应的典型工作任务;从高职学生的基本情况出发,对典型工作任务进行提炼形成行动领域;按行动领域所承载的知识、能力的相互关系构建学习领域;按照每个学习情境对应一个完整的工作过程的原则构建学习情境;最后按照"资讯、计划、决策、实施、检查、评估"六步法实施教学。在教学过程中尽可能为学生提供类似企业的真实工作环境、国家或行业标准、任务单和计划书等资料。

工业机器人安装及调试

随着人口老龄化程度的日益加剧,青壮年劳动力大幅减少,制造业从业人员也随之减少;劳动力成本不断上涨,我国的人口红利不断下滑,众多企业纷纷引进现代化的自动设备来缓解用工荒的难题,这使得工业机器人行业的发展迎来了新的春天。详细地介绍了工业机器人的结构,并对RobotStubio软件的编程和机器人的调试进行了论述。

《工业机器人编程与调试》立体化教材建设研究与实践

工业机器人技术专业发展和建设尚处于起步阶段,相关教学资源尚处于空白或开发中,特别是适合高职学生的教学资源开发迫在眉睫。简述《工业机器人编程与调试》立体化教材建设意义和思路,梳理并分析建设的主要内容。

基于“1+X”的工业机器人现场编程与调试课程设计与实施

文章基于工业机器人系统操作员职业岗位,对标"1+X"证书的工业机器人应用编程中级职业技能等级标准,校企合作开发出基于"1+X"深度融合的工业机器人现场编程与调试课程教学方案。文章从引言、教学整体设计、课堂设计与实施及实施成效等方面进行了详细阐述,教学实践表明该教学方案育人效果显著,具有较好的推广意义。

基于UMU互动学习平台的TBL混合式教学模式研究

本文在对TBL混合式教学模式研究的基础上构建一种基于UMU互动学习平台的TBL混合式教学模式,将基于UMU互动学习平台的TBL混合式教学教学设计过程分为教学前期分析、教学环境创建、教学资源设计、教学策略设计与教学活动设计五个部分,提出一种基于UMU互动学习平台的TBL混合式教学模式评价方式,改善现有的评价模式,形成新的评价体系。