激光测量及路径矫正系统在车身顶槽涂胶机器人中的应用

介绍了上海通用汽车有限公司某涂装车间Roof Ditch车顶槽涂胶自动工位涂胶机器人中激光测量及路径矫正系统的原理、组成,途述了该系统的集成及调试过程。