期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
4
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
基于控制器输出误差方法的自适应模糊控制及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用
1
作者
孙炜
王耀南
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第S1期616-618,622,共4页
本文提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制 ,该控制器采用控制器输出误差方法 (COEM) ,根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差来在线地调整模糊控制器的参数 ,无须对对象进行辩识 .仿真结果表明该控制器用于机器...
本文提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制 ,该控制器采用控制器输出误差方法 (COEM) ,根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差来在线地调整模糊控制器的参数 ,无须对对象进行辩识 .仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能 。
展开更多
关键词
自适应模糊
控制
控制
器输出误差方法
机器人轨迹跟踪控制
下载PDF
职称材料
基于反演设计的神经网络不确定机器人轨迹跟踪控制研究
2
作者
范兴民
王宇
廖芹
《电子世界》
2019年第16期55-56,共2页
针对机器人控制中的非线性和不确定性提出一种基于反演设计和RBF神经网络的自适应控制方法。利用反演技术设计鲁棒自适应控制器,通过RBF神经网络对模型的不确定性进行估计。该方法有效避免可能出现的控制器奇异问题,在设计中不需要估计...
针对机器人控制中的非线性和不确定性提出一种基于反演设计和RBF神经网络的自适应控制方法。利用反演技术设计鲁棒自适应控制器,通过RBF神经网络对模型的不确定性进行估计。该方法有效避免可能出现的控制器奇异问题,在设计中不需要估计系统未知的控制系数矩阵。利用lyapunov理论证明了系统的全局稳定性。仿真实验验证了方法的有效性和优越性。
展开更多
关键词
机器人轨迹跟踪控制
RBF神经网络
反演设计
鲁棒自适应
控制
器
LYAPUNOV理论
不确定性
机器人
控制
全局稳定性
下载PDF
职称材料
机器人的自适应分散跟踪控制
3
作者
王洪斌
吴健珍
+1 位作者
王洪瑞
宋维公
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期49-52,共4页
提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
关键词
不确定性
机器人
轨迹
跟踪
自适应
控制
.
下载PDF
职称材料
自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用
4
作者
彭涛
李冰
《煤矿机械》
北大核心
2005年第5期136-137,共2页
提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟...
提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。
展开更多
关键词
自适应模糊
控制
控制
器输出误差方法
机器人轨迹跟踪控制
下载PDF
职称材料
题名
基于控制器输出误差方法的自适应模糊控制及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用
1
作者
孙炜
王耀南
机构
湖南大学电气与信息工程学院
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第S1期616-618,622,共4页
文摘
本文提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制 ,该控制器采用控制器输出误差方法 (COEM) ,根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差来在线地调整模糊控制器的参数 ,无须对对象进行辩识 .仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能 。
关键词
自适应模糊
控制
控制
器输出误差方法
机器人轨迹跟踪控制
Keywords
adaptive fuzzy controller
controller output error method
robotic tracking control
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于反演设计的神经网络不确定机器人轨迹跟踪控制研究
2
作者
范兴民
王宇
廖芹
机构
安徽四创电子股份有限公司
出处
《电子世界》
2019年第16期55-56,共2页
文摘
针对机器人控制中的非线性和不确定性提出一种基于反演设计和RBF神经网络的自适应控制方法。利用反演技术设计鲁棒自适应控制器,通过RBF神经网络对模型的不确定性进行估计。该方法有效避免可能出现的控制器奇异问题,在设计中不需要估计系统未知的控制系数矩阵。利用lyapunov理论证明了系统的全局稳定性。仿真实验验证了方法的有效性和优越性。
关键词
机器人轨迹跟踪控制
RBF神经网络
反演设计
鲁棒自适应
控制
器
LYAPUNOV理论
不确定性
机器人
控制
全局稳定性
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
机器人的自适应分散跟踪控制
3
作者
王洪斌
吴健珍
王洪瑞
宋维公
机构
燕山大学电气工程学院
出处
《燕山大学学报》
CAS
2001年第z1期49-52,共4页
文摘
提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
关键词
不确定性
机器人
轨迹
跟踪
自适应
控制
.
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用
4
作者
彭涛
李冰
机构
河南质量工程职业学院
出处
《煤矿机械》
北大核心
2005年第5期136-137,共2页
文摘
提出一种自适应模糊控制器并将之用于机器人轨迹跟踪控制,该控制器采用控制器输出误差方法(COEM),根据控制器的输出误差而不是对象的输出误差,来在线地调整模糊控制器的参数,无须对对象进行辩识。仿真结果表明该控制器用于机器人轨迹跟踪控制具有很好的性能,是一种有效的控制器。
关键词
自适应模糊
控制
控制
器输出误差方法
机器人轨迹跟踪控制
Keywords
adaptive fuzzy controller
controller output error method
robotic tracking control
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于控制器输出误差方法的自适应模糊控制及其在机器人轨迹跟踪控制中的应用
孙炜
王耀南
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001
0
下载PDF
职称材料
2
基于反演设计的神经网络不确定机器人轨迹跟踪控制研究
范兴民
王宇
廖芹
《电子世界》
2019
0
下载PDF
职称材料
3
机器人的自适应分散跟踪控制
王洪斌
吴健珍
王洪瑞
宋维公
《燕山大学学报》
CAS
2001
0
下载PDF
职称材料
4
自适应模糊控制器及其在机器人控制中的应用
彭涛
李冰
《煤矿机械》
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部