拱泥机器人载体竖直站立实时检测设计

简要介绍了节杆式水下机器人运动控制及其应用,提出了变间隙动极板电容传感器代替传统水准器的设计方案,利用变间隙动极板电容形成振荡器,当电容动极板间距有微小改变时,振荡器的输出频率有较大改变,通过对振荡器输出脉冲记数并进行比较,从而调节拱泥机器人载体竖直站立的位置;设计了位置检测系统的通讯接口电路,并完成系统的软件设计工作。

谈职业技能大赛对《机器人技术应用》课程建设的引领作用

通过分析连续三届的全国职业院校职业技能大赛——机器人应用赛项的知识点和能力点,对应用电子技术专业开设的《机器人技术应用》课程进行了项目化重组,对教学内容和教学过程都进行了重新设计,以提高本门课程在教学过程中的效果。