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逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:2
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作者 王勇 刘子豪 +3 位作者 刘洋 黄华 邵渊 牛远杰 《现代泌尿外科杂志》 2024年第1期1-4,共4页
保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后... 保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。 展开更多
关键词 前列腺 神经血管束 逆行松解 机器人辅助下前列腺根治性切除 尿道吻合 Retzius间隙
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改良VIP技术在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用研究(附手术视频)
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作者 黄晓东 王晨青 +9 位作者 樊俊杰 王波 孙欣 门群利 索杰 李涛 殷锋彦 巨育泉 刘建舟 罗晓辉 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1047-1055,共9页
目的:探讨局限性前列腺癌患者采用改良Vattikuti研究所前列腺切除术(VIP)技术行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)治疗的临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月—2023年6月在宝鸡市中心医院泌尿外科行RARP的53例局限性前列腺癌... 目的:探讨局限性前列腺癌患者采用改良Vattikuti研究所前列腺切除术(VIP)技术行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RARP)治疗的临床疗效。方法:回顾性分析2022年1月—2023年6月在宝鸡市中心医院泌尿外科行RARP的53例局限性前列腺癌患者的临床资料。根据手术方式不同,分为标准前入路RARP(SA-RARP)组和改良VIP RARP(MV-RARP)组,其中SA-RARP组24例,MV-RARP组29例。收集并比较两组患者围手术期指标及术后随访资料。结果:两组患者均顺利完成手术,未出现中转开放手术及二次手术,两组一般资料比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者的手术时间、术中出血量、术中输血率、术后住院时间、术后引流管拔除时间、术后导尿管拔除、切缘阳性率、扩大淋巴结清扫率、淋巴结阳性率、Gleason评分、临床分期比较,差异无统计学意义(P>0.05)。与SA-RARP组相比,MV-RARP组即刻尿控、早期尿控及3个月尿控恢复情况均更优,IIEF-5评分更高(P<0.05)。采用Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者无生化复发生存时间,差异无统计学意义(Log-Rank:χ^(2)=0.889,P=0.346)。采用Kaplan-Meier生存曲线分析两组患者尿控恢复率,差异有统计学意义(Log-Rank:χ^(2)=4.314,P=0.038)。结论:改良VIP技术是一种精准、安全的前列腺癌根治技术,可以在保证良好肿瘤控制的基础上,提高术后早期尿控恢复率,改善术后勃起功能。 展开更多
关键词 前列腺 机器人辅助 根治性前列腺切除 Vattikuti研究所前列腺切除 阿芙罗狄蒂面纱技
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经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术初步经验
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作者 张成 黄伟 +7 位作者 关龙辉 周延煜 庄锦标 边启涛 郭炬 周强 傅斌 王共先 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1018-1023,共6页
目的:探讨经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗前列腺癌患者的有效性和安全性。方法:选取2022年12月—2023年3月于南昌大学第一附属医院行经膀胱入路单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的3例患... 目的:探讨经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗前列腺癌患者的有效性和安全性。方法:选取2022年12月—2023年3月于南昌大学第一附属医院行经膀胱入路单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的3例患者临床资料,并记录、分析患者术后尿控恢复时间和手术切缘等情况。结果:3例手术均顺利完成,未发生中转开放手术或增加辅助手术通道。平均手术时间为262(209~334)min,平均出血量500(300~800)mL,术后3个月尿控良好,均无Clavien分级Ⅱ级以上并发症发生。结论:经膀胱入路国产单孔手术机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术在前列腺癌患者中的应用是有效且安全的,但本研究病例数有限,大样本及长期的肿瘤控制需进一步研究。 展开更多
关键词 单孔手机器人 机器人辅助 根治性前列腺切除 经膀胱入路
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四孔法腹膜外入路机器人辅助根治性前列腺切除术经验分享(附手术视频)
4
作者 李忠义 徐聪聪 +2 位作者 张益曼 刘昊 经霄 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1013-1017,共5页
随着达芬奇机器人手术系统的普及,机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术逐渐成为早期前列腺癌患者的首选术式,泌尿外科医生根据临床需要,改良出了多种方法和技术。本团队在不断实践过程中,针对早期局限性前列腺癌探索出耻骨上四孔法腹膜... 随着达芬奇机器人手术系统的普及,机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术逐渐成为早期前列腺癌患者的首选术式,泌尿外科医生根据临床需要,改良出了多种方法和技术。本团队在不断实践过程中,针对早期局限性前列腺癌探索出耻骨上四孔法腹膜外入路机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术式。本文将总结归纳该术式的特点,并分享本团队工作中积累的经验和体会。 展开更多
关键词 机器人辅助根治性前列腺切除 腹膜外入路 四孔法 微创手
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倾向性评分队列研究两种不同入路机器人辅助根治性前列腺切除术的临床效果
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作者 李振浩 朱照伟 +6 位作者 赵品 陶金 李鹏 范雅峰 刘云龙 于栓宝 张雪培 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第7期602-606,611,共6页
目的 通过倾向性评分匹配法对比后入路-前入路-侧入路(PAL)联合入路与前入路(常规入路)机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗前列腺癌(PCa)的临床效果及对术后尿控的影响。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院于2020年1月—2023年1... 目的 通过倾向性评分匹配法对比后入路-前入路-侧入路(PAL)联合入路与前入路(常规入路)机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗前列腺癌(PCa)的临床效果及对术后尿控的影响。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院于2020年1月—2023年1月接受RARP治疗的145例PCa患者的临床资料,其中122例采用前入路(常规入路组),23例采用PAL联合入路(联合入路组),经过2∶1倾向性评分匹配后常规入路组46例,联合入路组23例,对匹配前后的不同入路RARP手术的PCa患者的围手术期结果均比较分析,包括手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留神经血管束(NVB)、是否缝扎背深静脉复合体(DVC)、是否重建膀胱颈以及术后拔尿管后即刻与术后1、3、6个月的尿控恢复率。结果 倾向性评分匹配后两组患者的基线资料、手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留NVB、是否重建膀胱颈差异均无统计学意义(P>0.05)。与常规入路组比较,联合入路组术中缝扎DVC的患者比例更少(100%vs.30.4%,P<0.001)。匹配前后联合入路组患者拔管后即刻与术后1、3、6个月尿控恢复率均优于常规入路组(P<0.05)。结论 与常规入路相比,PAL联合入路RARP治疗PCa同样安全有效,且术后早期尿控效果较好。 展开更多
关键词 机器人辅助 前列腺 前列腺切除 后入路-前入路-侧入路 机器人辅助根治性前列腺切除 早期尿控 倾向性评分匹配
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单孔机器人辅助腹腔镜前列腺切除术治疗大体积良性前列腺增生症的初步经验(4例报告)
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作者 祝相煜 季旭然 +5 位作者 孟乐 刘华 张国灵 李欣牧 薛岳 王春阳 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期771-775,共5页
良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(hol... 良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(holmium laser enucleation of prostate,HoLEP)以及机器人辅助腹腔镜前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)。然而,目前尚无统一的意见来确定哪种手术方案适用所有BPH患者^([2])。 展开更多
关键词 前列腺切除 机器人辅助腹腔镜 经尿道前列腺电切 良性前列腺增生症 初步经验 方案 BPH 泌尿外科
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机器人辅助根治性前列腺切除术后前列腺包膜外侵犯的预测因素分析(附手术视频)
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作者 曾一鸣 李远伟 +6 位作者 李宗霖 彭贵重 贺显雅 杨勇军 卢强 李丹 刘宇 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期516-520,共5页
目的:回顾性分析机器人辅助根治性前列腺切除术后发生前列腺包膜外侵犯(EPE)的危险因素,以指导治疗方案决策。方法:回顾性分析2019年3月—2022年12月于湖南省人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者的临床资料,收集患者年龄... 目的:回顾性分析机器人辅助根治性前列腺切除术后发生前列腺包膜外侵犯(EPE)的危险因素,以指导治疗方案决策。方法:回顾性分析2019年3月—2022年12月于湖南省人民医院行机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者的临床资料,收集患者年龄、前列腺特异性抗原(PSA)、前列腺体积(PV)、前列腺成像报告和数据系统(PI-RADS)、穿刺最高累及百分比、前列腺穿刺Gleason评分及RARP术后病理结果等,采用单因素和多因素Logistic回归分析RARP术后病理包膜外侵犯的危险因素,并运用ROC曲线比较各危险因素的预测价值。结果:本研究共纳入55例符合条件者,RARP术后病理提示前列腺包膜外侵犯共33例(60%)。单因素分析显示年龄、PI-RADS评分、穿刺Gleason评分、穿刺神经侵犯、穿刺最高累及百分比与RARP术后发生包膜外侵犯有显著关系(P<0.05),多因素分析显示PSA、PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比是RARP术后发生包膜外侵犯的独立危险因素(P<0.05),AUC值分别为0.57、0.67、0.83、0.84;PI-RADS、穿刺Gleason评分、穿刺最高累及百分比三组联合时对EPE的预测价值最高:AUC=0.861,灵敏度0.61,特异性0.96。结论:PSA、PIRADS、穿刺最高累及百分比、穿刺Gleason评分是RARP术后发生EPE的独立危险因素,综合分析PI-RADS、穿刺Gleason评分和穿刺最高累及百分比能提高对EPE预测的准确性。 展开更多
关键词 机器人辅助 根治性前列腺切除 包膜外侵犯 预测
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腹膜外经膀胱入路单孔机器人辅助根治性前列腺切除术的临床应用(附手术视频)
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作者 曲发军 顾正勤 +3 位作者 虞永江 丁杰 陈少军 崔心刚 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1042-1046,共5页
目的:探讨腹膜外经膀胱入路单孔机器人辅助根治性前列腺切除术(ETvSP-RARP)的临床疗效。方法:回顾性分析2021年9月—2022年6月上海交通大学医学院附属新华医院10例行ETvSP-RARP患者的临床资料,对患者拔除导尿管后即刻(术后2周)、术后6周... 目的:探讨腹膜外经膀胱入路单孔机器人辅助根治性前列腺切除术(ETvSP-RARP)的临床疗效。方法:回顾性分析2021年9月—2022年6月上海交通大学医学院附属新华医院10例行ETvSP-RARP患者的临床资料,对患者拔除导尿管后即刻(术后2周)、术后6周及3个月进行随访,评估患者瘤控、尿控和性功能恢复情况。结果:所有患者均顺利完成手术,无中转开放。平均手术时间135(110~160)min,术中平均出血量115(80~150)m L。术后病理提示切缘阳性患者1例,术后进行内分泌治疗和放疗;其余患者术后6周复查t-PSA已降至0.02 ng/mL以下。术后6周、3个月的尿控率分别为60%、100%。术后无法阴茎勃起。结论:ETvSP-RARP可以更好地保留膀胱前间隙的结构,患者术后压力性尿失禁的程度较低,早期尿控恢复良好。 展开更多
关键词 腹膜外经膀胱入路 机器人辅助根治性前列腺切除 局限性前列腺 早期尿控
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机器人辅助根治性前列腺切除术患者术后恶心呕吐的危险因素
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作者 阚艳侠 汤苏红 +1 位作者 谢鑫 马正良 《临床麻醉学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期1287-1292,共6页
目的探索机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者术后恶心呕吐(PONV)的发生率及其影响因素。方法回顾性收集接受RARP的男性患者622例,年龄18~90岁,ASAⅡ或Ⅲ级。收集基础疾病史、禁食时间和ASA分级,术中手术和麻醉时间、液体出入量、... 目的探索机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者术后恶心呕吐(PONV)的发生率及其影响因素。方法回顾性收集接受RARP的男性患者622例,年龄18~90岁,ASAⅡ或Ⅲ级。收集基础疾病史、禁食时间和ASA分级,术中手术和麻醉时间、液体出入量、麻醉用药、使用降压药和升压药次数,术后24 h内的去向、头晕头痛情况、质子泵抑制剂使用情况、镇痛药物使用情况和切口疼痛评分,术后住院时间。根据RARP患者术后24 h内是否存在PONV,将患者分为两组:PONV组和非PONV组。采用多因素Logistic回归分析探索RARP患者术后24 h内发生PONV的危险因素。采用受试者工作特征曲线(ROC)下面积(AUC)和95%可信区间(CI)评估多因素Logistic回归分析的判别效力。结果RARP患者术后24 h内发生PONV 67例(10.8%)。与非PONV组比较,PONV组BMI、术中使用地塞米松和术后服用质子泵抑制剂比例明显降低(P<0.05),脑血管疾病史比例、术后头晕、服用氨酚曲马多片和切口疼痛比例明显升高(P<0.05)。多因素Logistic回归分析显示,BMI升高(OR=0.900,95%CI 0.818~0.990,P=0.030)和术中使用地塞米松(OR=0.945,95%CI 0.894~0.999,P=0.047)与RARP患者术后24 h内PONV的发生率明显负相关,脑血管疾病史(OR=3.788,95%CI 1.501~9.558,P=0.005)、术后24 h内头晕(OR=4.191,95%CI 2.111~8.320,P<0.001)和术后切口疼痛(OR=3.881,95%CI 1.175~12.821,P=0.026)与PONV的发生率明显正相关。脑血管疾病史是RARP患者术后24 h内发生PONV的独立危险因素,AUC为0.539(95%CI 0.462~0.616),截断值0.5,敏感性11.9%,特异性95.9%。BMI、糖尿病、脑血管疾病史、术中使用地塞米松、术后头晕、服用氨酚曲马多片、服用质子泵抑制剂、切口疼痛联合预测PONV的AUC为0.739(95%CI 0.674~0.804),截断值0.1,敏感性68.7%,特异性67.4%。结论脑血管疾病史是RARP患者术后24 h内发生PONV的独立危险因素,术后24 h内的头晕和切口疼痛与PONV明显相关,BMI越高和术中使用地塞米松可明显降低PONV的发生率。 展开更多
关键词 后恶心呕吐 腹腔镜 机器人辅助根治性前列腺切除 脑血管疾病史 危险因素
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改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术临床应用(附手术视频)
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作者 范世达 王尧谦 +7 位作者 任尚青 周放 陈正军 吕倩 聂钰 欧勇 卫义 王东 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期511-515,共5页
临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来... 临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来,为追求微创化,单孔腹腔镜技术日益完善,但传统单孔腹腔镜技术需要借助多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置,存在诸多不便。本中心创新性改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术,具有易操作、安全性高、易推广等优势。 展开更多
关键词 局限性前列腺 机器人辅助腹腔镜手 根治性前列腺切除 单切口技
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机器人辅助根治性前列腺切除术治疗大体积局限性前列腺癌的效果分析(附手术视频)
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作者 尹健 穆一姝 +1 位作者 张菲 曹建伟 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期521-525,共5页
目的:分析机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗大体积局限性前列腺癌(PCa)的临床效果分析。方法:选取2020年6月—2023年6月陕西省人民医院收治的大体积局限性PCa患者118例,按照随机数表法分为对照组(59例,行常规LRP)和研究组(59例,... 目的:分析机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗大体积局限性前列腺癌(PCa)的临床效果分析。方法:选取2020年6月—2023年6月陕西省人民医院收治的大体积局限性PCa患者118例,按照随机数表法分为对照组(59例,行常规LRP)和研究组(59例,行RARP),比较两组患者控尿能力、性功能、血清前列腺特异性抗原(PSA)、游离前列腺特异性抗原(f-PSA)、并发症发生率及切缘阳性率。结果:与治疗前比较,两组患者治疗6个月后尿失禁问卷表简表(ICIQ-SF)各维度评分及总分、血清PSA、f-PSA均降低,且与对照组相比,研究组治疗后ICIQ-SF各维度评分及总分、血清PSA、f-PSA更低。与治疗前比较,治疗6个月后两组患者国际勃起功能指数5(IIEF-5)各维度评分及总分降低,与对照组相比,研究组治疗后IIEF-5各维度评分及总分更高。两组患者并发症发生率及切缘阳性率相比,差异无统计学意义。结论:大体积局限性PCa患者开展RARP治疗,可以提高控尿能力,改善性功能,降低血清PSA、f-PSA,且不会增加并发症发生率和切缘阳性率。 展开更多
关键词 前列腺 根治性前列腺切除 大体积前列腺 机器人辅助 肿瘤学结果 性功能
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凯格尔运动联合心理支持对机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁的影响
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作者 孟文静 李静 陈小娟 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第6期1036-1041,1046,共7页
目的:探究凯格尔运动联合心理支持对机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁的影响。方法:选取2020年8月—2023年8月陕西省人民医院西咸院区移植泌尿外科收治的104例行机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁患者实施前瞻性研究,按照随机... 目的:探究凯格尔运动联合心理支持对机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁的影响。方法:选取2020年8月—2023年8月陕西省人民医院西咸院区移植泌尿外科收治的104例行机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁患者实施前瞻性研究,按照随机数字表法分为研究组(52例)和对照组(52例)。对照组实施常规护理配合心理支持,研究组在对照组的基础上实施凯格尔运动。比较两组患者尿控恢复状况、排尿指标、负面情绪及护理满意度。结果:与对照组相比,研究组尿失禁持续时间更短,术后1个月、术后3个月尿控情况更好。两组患者国际尿失禁咨询委员会尿失禁问卷简表(ICIQ-UI SF)评分的时点、组间、交互比较,差异存在统计学意义,术后3个月两组患者ICIQ-UI SF评分低于术前1个月和术后拔除尿管即刻,且研究组低于对照组。与术后拔除尿管即刻相比,干预后两组残余尿量(PVR)均降低,最大尿流率(Qmax)、最大逼尿肌压力(MDP)均升高,且与对照组相比,研究组PVR更低,Qmax、MDP更高。两组患者抑郁自评量表(SDS)评分、焦虑自评量表(SAS)评分的时点、组间、交互比较,差异有统计学意义,术后3个月两组患者SDS、SAS评分均低于术前1个月和术后拔除尿管即刻,且研究组低于对照组。与对照组相比,研究组出院时护理满意度更优。结论:凯格尔运动联合心理支持应用于机器人辅助根治性前列腺切除术后尿失禁可有效促进患者尿控功能恢复,提高排尿功能,改善负性情绪,提升护理满意度。 展开更多
关键词 机器人辅助 根治性前列腺切除 尿失禁 凯格尔运动 心理支持
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基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素
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作者 张泽霖 朱依萍 +3 位作者 张家昊 陈家浩 王小海 韩邦旻 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期499-504,共6页
目的:探讨基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素。方法:选取2019年12月—2020年12月上海交通大学医学院附属第一人民医院35例行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者。以全天不需要使用尿垫和尿控... 目的:探讨基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素。方法:选取2019年12月—2020年12月上海交通大学医学院附属第一人民医院35例行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者。以全天不需要使用尿垫和尿控评分≤7分为尿控功能恢复的标准,对术后早期患者的尿控功能进行随访,分析影响术后早期尿失禁的危险因素。结果:膜部尿道角与机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后1周~3个月的尿控功能存在明显相关性,尿道壁厚度与拔除尿管后的即时尿控及术后2周~3个月的尿控功能相关,而前列腺尖部形态则与术后2个月时的尿控情况有关,前列腺长度与术后2周的尿控功能恢复相关,前列腺尖部深度及前列腺尖部深度比则与即刻尿控的恢复显著相关。结论:膜部尿道角、尿道壁厚度、前列腺长度、前列腺尖部形态、前列腺尖部深度及前列腺尖部深度比是机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后尿失禁的独立预测因素。 展开更多
关键词 机器人辅助 腹腔镜根治性前列腺切除 尿失禁 影响因素
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机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究(附视频) 被引量:1
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作者 季倩莹 王俊 +5 位作者 魏勇 庞名扬 张业韬 赵彤 董宇翔 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期7-12,共6页
目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患... 目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患者临床资料。其中33例为对照组(膀胱颈未完整保留),36例为观察组(完整保留膀胱颈),对患者的临床基本数据和围手术期结果进行比较。结果:比较两组患者的临床资料,差异无统计学意义(P>0.05)。比较对照组与观察组的手术时间和出血量,差异无统计学意义(P>0.05);而观察组在术后引流管放置时间和住院时间方面均更短,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后尿控方面,观察组较对照组术后尿控功能恢复快,差异具有统计学意义(P<0.05),且观察组术后3、6、12个月的尿控恢复率均较高。结论:完整保留膀胱颈技术应用于机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,有益于加快术后康复,帮助患者快速恢复术后尿控功能。 展开更多
关键词 机器人辅助 单孔腹腔镜手 前列腺根治性切除 后尿控功能 膀胱颈保留技
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经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术15例 被引量:3
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作者 王平 夏丹 +6 位作者 孔德波 秦杰 景泰乐 叶孙益 朱意 李诗琪 汪朔 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期757-760,共4页
目的总结经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术(RASP)治疗良性前列腺增生的手术经验,探讨该术式的疗效及安全性。方法回顾性分析2015年4月至2018年11月接受经腹膜外耻骨上RASP的15例良性前列腺增生患者资料,记录手术时间、... 目的总结经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术(RASP)治疗良性前列腺增生的手术经验,探讨该术式的疗效及安全性。方法回顾性分析2015年4月至2018年11月接受经腹膜外耻骨上RASP的15例良性前列腺增生患者资料,记录手术时间、术中出血量、术后膀胱冲洗时间、术后引流时间、术后导尿管留置时间、术后住院时间及并发症发生情况,比较术前与术后国际前列腺症状评分(IPSS)、生命质量评分(QoL)、残余尿量(PVR)和最大尿流率(Qmax)的差异。结果15例手术均顺利完成。手术时间(控制台时间)为(92.0±28.3)min,术中出血量为(105.0±42.5)mL,没有患者需要输血治疗;术后膀胱冲洗时间为(2.2±0.5)d,术后引流时间为(1.8±0.6)d,术后导尿管留置时间为(5.7±1.2)d,术后住院时间为(4.1±1.3)d。术后3例发生Clavien-Dindo分级Ⅰ级并发症,1例发生Ⅱ级并发症。术后3个月随访,患者IPSS、QoL、PVR和Qmax均较术前改善(P均<0.01)。结论经腹膜外耻骨上RASP是一种安全有效的良性前列腺增生治疗方式。 展开更多
关键词 良性前列腺增生 机器人 腹腔镜技 单纯前列腺切除
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机器人辅助前列腺癌根治性切除术治疗免穿刺活检前列腺癌的可行性
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作者 付强 孙振业 +1 位作者 姚振 王禾 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第9期771-775,共5页
目的探讨机器人辅助前列腺癌根治性切除术(RARP)治疗影像学高度怀疑而免穿刺活检前列腺癌患者的可行性,为后续的研究及临床应用提供参考。方法纳入2021年1月—2022年12月空军军医大学唐都医院泌尿外科就诊的影像学高度怀疑前列腺癌的患... 目的探讨机器人辅助前列腺癌根治性切除术(RARP)治疗影像学高度怀疑而免穿刺活检前列腺癌患者的可行性,为后续的研究及临床应用提供参考。方法纳入2021年1月—2022年12月空军军医大学唐都医院泌尿外科就诊的影像学高度怀疑前列腺癌的患者82例,采用随机数字表法分为穿刺组与免穿刺组,各41例,所有患者均行RARP,穿刺组患者术前进行穿刺活检,活检确诊后择期手术,免穿刺组患者未进行穿刺活检直接手术。比较两组患者的主要结局指标(诊断准确率、围术期并发症、住院时间、住院总费用、尿控恢复率)、次要结局指标(手术时间、术中出血量、输血例数、留置导尿管时间、切缘阳性率、焦虑及抑郁评分差值)。结果病理证实穿刺组41例(100%)均为前列腺癌,免穿刺组中40例(97.56%)为前列腺癌。穿刺组与免穿刺组的围术期并发症发生率(19.51%vs.2.50%)、手术时间[(75.31±20.35)min vs.(60.25±10.64)min]、术中出血量[(141.25±30.45)mL vs.(111.45±33.58)mL]、住院时间[(7.89±1.21)d vs.(5.13±1.02)d]、住院总费用[(4.12±0.56)万元vs.(2.61±0.43)万元]、焦虑评分差值[(7.02±1.25)分vs.(1.99±0.42)分]、抑郁评分差值[(7.05±1.31)分vs.(1.95±0.38)分]比较,免穿刺组均更低,差异有统计学意义(P<0.05)。免穿刺组术后1、6及12个月的尿控恢复率较穿刺组略高(75.00%vs.58.54%;87.50%vs.80.49%;95.00%vs.92.68%),组间差异无统计学意义(P>0.05)。结论RARP在免穿刺活检前列腺癌手术中具备可行性,可缩短患者的术后康复时间,降低患者的住院费用,减轻患者的焦虑、抑郁情绪。 展开更多
关键词 机器人辅助前列腺癌根治性切除 穿刺活检 前列腺 住院费用 尿控恢复率
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LEARNS模式联合盆底肌训练在机器人辅助根治性前列腺切除术患者中的应用价值
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作者 王歌 李满 曹子慧 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期536-541,共6页
目的:分析探讨LEARNS模式的护理方案联合盆底肌训练(PFMT)在机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者中的应用价值。方法:选取2019年1月—2023年10月在深圳市人民医院接受RARP的患者122例。随机分为研究组和对照组,每组各61例。对照组... 目的:分析探讨LEARNS模式的护理方案联合盆底肌训练(PFMT)在机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者中的应用价值。方法:选取2019年1月—2023年10月在深圳市人民医院接受RARP的患者122例。随机分为研究组和对照组,每组各61例。对照组接受常规根治性前列腺切除术后PFMT健康教育方案,研究组接受LEARNS模式联合PFMT方案。比较两组患者的排尿功能指标、I-QOL评分、自我照护量表评分以及并发症发生情况。结果:干预前,两组患者各项排尿功能指标、I-QOL评分和自我照护量表评分差异均无统计学意义;干预后,两组患者排尿功能指标、I-QOL评分和自我照护量表评分均优于干预前,且研究组优于对照组;研究组并发症发生率低于对照组。结论:与传统护理方案相比,采用LEARNS模式的护理方案联合PFMT应用于RARP患者,能够改善患者排尿功能,提高生活质量,促进患者自我照护能力恢复,有效控制并发症发生率,具有临床推广应用意义。 展开更多
关键词 LEARNS模式 盆底肌训练 机器人辅助 根治性前列腺切除
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基于酮咯酸和芬太尼的患者自控镇痛对机器人辅助根治性前列腺切除术后急性肾损伤的作用比较
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作者 姜锐 颜西刚 +2 位作者 王宏亮 王学佳 张冬 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第5期847-852,共6页
目的:比较应用酮咯酸和芬太尼的患者自控镇痛(PCA)对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)术后急性肾损伤(AKI)的影响。方法:选取2021年1月—2023年12月于唐都医院接受RARP的300例前列腺癌患者作为研究对象,均在机器人辅助根治性前列腺... 目的:比较应用酮咯酸和芬太尼的患者自控镇痛(PCA)对机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)术后急性肾损伤(AKI)的影响。方法:选取2021年1月—2023年12月于唐都医院接受RARP的300例前列腺癌患者作为研究对象,均在机器人辅助根治性前列腺切除术后给予PCA。采用随机数表法将其分为对照组(n=150)和研究组(n=150),对照组采用基于酮咯酸的PCA,研究者采用基于芬太尼的PCA。比较两组患者术后AKI发生情况,并分析发生AKI的危险因素。结果:与对照组比较,研究组患者恶心、皮肤瘙痒发生率更低(P<0.05)。研究组AKI发生率低于对照组(P<0.05)。将77例发生AKI的患者纳入AKI组,其余纳入为非AKI组。单因素分析结果表明,与非AKI组比较,AKI组年龄、BMI、高血压例数、冠心病例数、贫血例数、低蛋白血症例数、Hb更高(P<0.05),AKI组与非AKI组在性别、糖尿病例数、吸烟史例数、饮酒史例数、手术时间、麻醉时间、术中出血量、术中尿量、总输入量方面,差异无统计学意义(P>0.05)。以组别为因变量,以单因素分析中P<0.05的因素为自变量,经二元Logistic回归分析,高BMI、高血压、冠心病、贫血、低蛋白血症、酮咯酸是RARP术后发生AKI的危险因素(P<0.05)。结论:与芬太尼比较,酮咯酸应用于RARP患者PCA中,术后AKI、恶心、皮肤瘙痒发生率更高。RARP患者术后发生AKI与BMI、高血压、冠心病、贫血、低蛋白血症以及PAC药物有关。 展开更多
关键词 机器人辅助根治性前列腺切除 急性肾损伤 酮咯酸 芬太尼 自控镇痛
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顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术(附手术视频)
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作者 吴清剑 罗兴 +6 位作者 周韬 何凡 朱景振 赵江 贾维胜 方针强 郑霁 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期526-530,共5页
目的:分析顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术的临床应用价值。方法:通过检索国内外相关文献,系统阐述前列腺周围重要解剖结构及其作用,总结顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的相关技术。... 目的:分析顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术的临床应用价值。方法:通过检索国内外相关文献,系统阐述前列腺周围重要解剖结构及其作用,总结顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的相关技术。结果:神经血管束、阴部副动脉、背血管复合体,以及前列腺周围相关支持结构如耻骨前列腺韧带、盆侧筋膜腱弓等对患者术后的尿控和性功能恢复具有重要作用。结论:顺逆结合机器人辅助最大程度保留前列腺周围结构的根治性前列腺切除术在保护患者尿控、性功能等方面具有较好的效果,在临床应用中具有一定优势。 展开更多
关键词 机器人辅助 根治性前列腺切除 周围结构
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加速康复外科在腹膜外免PORT单切口机器人辅助根治性前列腺切除术围手术期的应用效果
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作者 陈晓琳 雷小燕 +2 位作者 杨滨瑞 任尚青 田景芝 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期327-333,共7页
目的:探讨加速康复外科(ERAS)理念在未使用一次性多通道腹腔镜手术入路装置(以下简称PORT)情况下行腹膜外单切口机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者围手术期护理中的应用效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2022年... 目的:探讨加速康复外科(ERAS)理念在未使用一次性多通道腹腔镜手术入路装置(以下简称PORT)情况下行腹膜外单切口机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者围手术期护理中的应用效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2022年1月—2022年7月接受腹膜外免PORT单切口RARP治疗的80例患者临床资料,依据随机数字表法分为两组,研究组(40例)按照加速康复外科理念护理,对照组(40例)进行常规外科护理。结果:80例手术均采用腹膜外免PORT单切口方式完成,研究组与对照组两组年龄、BMI、手术时间、术中出血量、即刻尿控满意率比较,差异均无统计学意义。研究组与对照组两组术后住院时间、导尿管留置时间、盆腔引流管留置时间、术后48 h疼痛评分、术后排气时间、下床活动时间、首次进食时间、术后并发症总发生率比较,差异均有统计学意义,且研究组优于对照组。结论:加速康复外科理念应用于腹膜外免PORT单切口RARP患者围手术期的护理,能有效缩短患者术后各种管道的留置时间、术后住院时间,促进胃肠功能早期恢复,降低并发症发生率,提高住院患者满意度。 展开更多
关键词 加速康复外科 腹膜外入路 机器人辅助 根治性前列腺切除 围手
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