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机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科中的应用 被引量:1
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作者 樊瑞新 冯勇杰 +7 位作者 陈龙 赵科元 张少朋 窦晨阳 齐亚斌 骆永博 周乃春 顾朝辉 《机器人外科学杂志(中英文)》 2021年第6期476-484,共9页
目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展。方法:检索1985~2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献。运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明... 目的:探究机器人辅助单孔腹腔镜手术在泌尿外科手术中的应用进展。方法:检索1985~2020年科学引文索引扩展数据库Web of Science中所有关于泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术的文献。运用文献计量方法与工具对检索结果行统计学分析,明确机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的应用现状与进展。结果:本研究共纳入119篇文献,泌尿外科领域内年平均发文量为7.24篇,每篇平均被引频次为28.43次。Kaouk J H发文量最多(29篇),H指数20,为领域内核心作者;European Urology,Urology,BJU International为领域内核心期刊;美国在泌尿外科与机器人辅助单孔腹腔镜技术领域处于国际领先水平,与国际合作密切。结论:医学科学研究的发展与技术革新密切系相关,有关机器人辅助单孔腹腔镜手术的长期随访数据或更大范围的随机前瞻性研究有待补充,但伴随技术的不断革新势必将继续推动泌尿外科手术向更微创、更精细的方向发展。 展开更多
关键词 手术机器人 单孔腹腔镜手术 泌尿外科 文献计量学
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达芬奇机器人辅助下单孔与多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的疗效对比
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作者 张琦玲 张智 +1 位作者 杨蕾 蔡丽萍 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期319-326,共8页
目的:对比分析达芬奇机器人辅助下单孔和多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的安全性及临床价值。方法:回顾性分析2019年6月—2020年6月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌患者51例,其中达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术23例(机... 目的:对比分析达芬奇机器人辅助下单孔和多孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌的安全性及临床价值。方法:回顾性分析2019年6月—2020年6月南昌大学第一附属医院收治的早期子宫内膜癌患者51例,其中达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术23例(机器人单孔组),多孔腹腔镜手术28例(机器人多孔组)。比较两组患者的基线特征、手术出血量、手术时间、淋巴结清扫数、术中转开腹率、术中输血情况、术中脏器损伤情况、术后排气时间、术后并发症、术后疼痛评分、总住院时间及随访患者对切口主观评价。结果:两组患者手术均顺利完成,未出现术中并发症,均未中转开腹或普通腹腔镜手术。两组术中均未输血,无术后并发症发生。机器人单孔组的手术时间长于机器人多孔组,术后排气时间短于机器人多孔组,术后疼痛评分低于机器人多孔组,总住院天数低于机器人多孔组,非常满意率分别为73.91%(17/23)和42.86%(12/28),差异均有统计学意义(P<0.05)。两组手术出血量、淋巴结清扫数目相比均无明显差异(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助下单孔腹腔镜手术治疗早期子宫内膜癌是安全可行的。相比于达芬奇机器人辅助下多孔腹腔镜手术,机器人辅助下单孔腹腔镜手术具有术后排气时间短、住院时间短、疼痛评分低、切口美观、术后患者满意度高等优势。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔腹腔镜手术 多孔腹腔镜手术 子宫内膜癌
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机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术:全球首例报道(附视频)
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作者 沈百欣 倪斌 +6 位作者 张俊麒 郑明 魏勇 薛珺 杨昕 朱清毅 顾民 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期233-237,共5页
南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 m... 南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 min,术中出血20 ml,热缺血时间3 min,冷缺血时间131 min。供肾动脉长3.5 cm,静脉长5.1 cm,输尿管长15 cm。皮肤切口长度为6 cm。供者术后复查肾功能正常,无任何围手术期并发症,术后3 d出院。肾移植术中再通血流后,移植肾色泽良好,张力正常,30 s后即有尿液流出,受者术后2 d血肌酐降至正常,未出现移植肾功能延迟恢复。结果表明,机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术具有安全、可靠、创伤小、恢复快、体表切口美观等优势,具有良好的临床应用前景。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜手术 机器人辅助手术 供肾切取术 活体供肾 肾移植
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普芦卡必利在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除+尿流改道术围手术期应用的效果分析
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作者 韦发昀 蒋宁 +7 位作者 刘华英 冯宝富 张顺 丁佳蓉 甘卫东 张士伟 郭宏骞 杨荣 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第5期394-398,共5页
目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据... 目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据围手术期是否服用PRUC分为PRUC组(28例)和常规组(47例)。分析比较两组患者术后肠道通气时间、通便时间、引流管留置时间、首次进食半流食物耐受时间、术后住院时间以及术后并发症的发生率,并比较两组患者术后C反应蛋白(CRP)和中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)的变化。结果PRUC组较常规组患者肠道通气时间和通便时间均更短[(47.14±16.31)h vs.(74.04±35.33)h,P<0.01;(86.14±30.47)h vs.(123.57±79.12)h,P=0.02]。PRUC组较常规组术后CRP(ΔCRP)和NLR变化幅度(ΔNLR)均较小[(79.99±29.71)mg/L vs.(127.75±56.98)mg/L;(9.24±6.43)vs.(16.11±9.90),P均<0.01]。所有并发症均为次要并发症,PRUC组患者术后90 d内肠梗阻发生率有降低的趋势(P=0.38),两组间其他并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论PRUC可促进RARC+尿流改道术患者术后肠道功能恢复。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除 尿流改道 普芦卡必利 术后肠梗阻 肠道功能 手术
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达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术患者术后意外低体温影响因素分析
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作者 牛婷 陆梁梁 +2 位作者 李佳霖 许涛 代元强 《海军军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期290-297,共8页
目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜... 目的探讨行达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者发生术后意外低体温(UPH)的危险因素,构建风险预测模型并评价其预测效能。方法选取2020年12月至2021年12月在海军军医大学(第二军医大学)第一附属医院接受达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术的患者作为研究对象,根据UPH的发生情况将患者分为UPH组和非UPH组。比较两组患者的一般资料(年龄、性别、美国麻醉医师学会分级、BMI、术前血红蛋白、术前白蛋白、基础体温)、手术资料(手术方式、神经阻滞类型、麻醉时间、手术时间、人工气腹建立时间、术后体温、术后并发症、院内转归)、围手术期液体管理资料(晶体液、胶体液、红细胞悬液、新鲜冰冻血浆、失血量、尿量)。采用logistic回归方法构建UPH预测模型,绘制ROC曲线和决策曲线评价模型预测UPH的效能,并建立列线图模型。结果共纳入患者246例,其中117例(47.6%)发生UPH。两组患者的BMI(P=0.047)、术前血浆白蛋白水平(P=0.038)、术后肺部并发症(PPC,P=0.039)、非肺部术后感染(NPPI,P=0.018)、总住院时间(P=0.001)、手术方式(P=0.042)、手术时间(P=0.038)、术中人工气腹建立时间(P=0.004)、神经阻滞类型(P=0.004)、术后体温(P<0.001)比较差异均有统计学意义。logistic回归分析结果显示达芬奇机器人辅助术式(OR=9.369,95%CI 2.528~34.717,P=0.001)、BMI(OR=0.787,95%CI 0.687~0.902,P=0.001)、手术时间(OR=0.040,95%CI 0.009~0.183,P<0.001)、人工气腹建立时间(OR=15.608,95%CI 3.814~63.870,P<0.001)、输液速率(OR=0.808,95%CI 0.706~0.924,P=0.002)、输液总量(OR=3.431,95%CI 1.480~7.956,P=0.004)及神经阻滞类型(OR=0.240,95%CI 0.131~0.443,P<0.001)与UPH的发生具有独立相关性。ROC曲线的AUC值为0.739,预测发生UPH的灵敏度为0.778,特异度为0.628。决策曲线分析结果表明预测模型具有较好的临床净收益。结论BMI低、输液速率慢、输液总量大、椎旁神经阻滞、胰十二指肠切除术、手术时间长、人工气腹建立时间长是达芬奇机器人辅助腹腔镜胰腺癌根治手术患者发生UPH的危险因素,根据上述因素构建的风险预测模型效果较好。 展开更多
关键词 胰腺肿瘤 机器人辅助腹腔镜胰腺癌手术 手术后意外低体温 手术后并发症 麻醉 危险因素
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机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望
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作者 朱清毅 魏勇 顾民 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期1-6,共6页
近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜... 近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔腹腔镜手术 泌尿外科 微创手术
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机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究(附视频)
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作者 季倩莹 王俊 +5 位作者 魏勇 庞名扬 张业韬 赵彤 董宇翔 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期7-12,共6页
目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患... 目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患者临床资料。其中33例为对照组(膀胱颈未完整保留),36例为观察组(完整保留膀胱颈),对患者的临床基本数据和围手术期结果进行比较。结果:比较两组患者的临床资料,差异无统计学意义(P>0.05)。比较对照组与观察组的手术时间和出血量,差异无统计学意义(P>0.05);而观察组在术后引流管放置时间和住院时间方面均更短,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后尿控方面,观察组较对照组术后尿控功能恢复快,差异具有统计学意义(P<0.05),且观察组术后3、6、12个月的尿控恢复率均较高。结论:完整保留膀胱颈技术应用于机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,有益于加快术后康复,帮助患者快速恢复术后尿控功能。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔腹腔镜手术 前列腺根治性切除术 术后尿控功能 膀胱颈保留技术
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机器人与腹腔镜辅助下肝切除手术对肝癌患者术后康复的效果对比
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作者 汪景洲 赵清涛 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期439-446,共8页
目的:分析机器人辅助肝切除术与腹腔镜肝切除术对肝癌患者的术后康复效果。方法:回顾2020年1月—2023年10月中国人民解放军联勤保障部队第九八○医院收治的165例肝癌患者的手术资料。按不同手术方案分为两组,腹腔镜组96例实施腹腔镜下... 目的:分析机器人辅助肝切除术与腹腔镜肝切除术对肝癌患者的术后康复效果。方法:回顾2020年1月—2023年10月中国人民解放军联勤保障部队第九八○医院收治的165例肝癌患者的手术资料。按不同手术方案分为两组,腹腔镜组96例实施腹腔镜下肝切除手术,机器人组69例实施机器人辅助下肝切除手术。对比两组患者围术期指标、中转开腹率及并发症发生情况。结果:与腹腔镜组相比,机器人组手术时间更长,术中各种精细操作时间明显缩短,术中肝门阻断率更高。两组术中操作失血量、术后住院时间、总住院时间、术中输血率及中转开腹率比较无差异。术后1 d、3 d时机器人组天冬氨酸转氨酶、丙氨酸转氨酶、总胆红素含量略微低于腹腔镜组,白蛋白高于腹腔镜组。两组术后并发症发生情况比较无差异。结论:与腹腔镜肝切除术相比,机器人辅助肝切除术可缩短肝癌患者术中各种精细操作时间,增加术中肝门阻断率,且对中转开腹、并发症发生风险无增加情况,值得临床继续探讨应用。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 腹腔镜手术 肝切除手术 肝癌
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机器人辅助腹腔镜手术治疗肾结石及危险因素的研究进展
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作者 刘慧荣 王细生 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期495-498,共4页
随着机器人手术系统的发展,机器人辅助腹腔镜手术在肾结石患者中得到了广泛应用,并取得了满意的治疗效果。尤其是治疗难度较大的复杂性肾结石,机器人辅助腹腔镜手术疗效确切,有效减少了并发症,降低了手术出血风险。现将肾结石危险因素... 随着机器人手术系统的发展,机器人辅助腹腔镜手术在肾结石患者中得到了广泛应用,并取得了满意的治疗效果。尤其是治疗难度较大的复杂性肾结石,机器人辅助腹腔镜手术疗效确切,有效减少了并发症,降低了手术出血风险。现将肾结石危险因素及机器人辅助腹腔镜手术治疗肾结石的研究进展报道如下。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 腹腔镜 肾结石 危险因素
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人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效比较
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作者 崔皖晋 褚亮 周少波 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期447-453,共7页
目的:探究人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效差异。方法:采用前瞻性研究方式,选2021年1月—2023年6月于蚌埠医科大学第二附属医院实施腹腔镜结直肠癌手术的100例患者,将其简单随机分为对照组和研究组(每组50... 目的:探究人工扶镜与机器人辅助扶镜下腹腔镜结直肠癌手术患者的临床疗效差异。方法:采用前瞻性研究方式,选2021年1月—2023年6月于蚌埠医科大学第二附属医院实施腹腔镜结直肠癌手术的100例患者,将其简单随机分为对照组和研究组(每组50例)。对照组接受常规人工扶镜干预下的腹腔镜结直肠癌手术,研究组则接受机器人辅助扶镜干预下的腹腔镜结直肠癌手术。比较两组患者术中指标、术后康复指标以及术后12 h、24 h、36 h、48 h疼痛评分、并发症发生情况、主刀医生的手术感受。结果:与对照组相比,研究组手术完成时间更短,手术出血量更少,术后引流管拔除时间、住院时间更短,住院费用更少,术后24 h、36 h、48 h VAS评分更低,并发症发生率更低,并发症严重程度更轻,手术效率、手术精力充沛度、工作舒适度得分及总分更高。结论:机器人辅助扶镜更能提高腹腔镜结直肠癌患者的手术效率及康复效率,降低术后并发症发生率,改善术后疼痛,提高主刀医生的手术感受。 展开更多
关键词 机器人辅助扶镜 腹腔镜手术 结直肠癌手术
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布比卡因脂质体注射与腹横肌平面阻滞治疗机器人辅助腹腔镜下妇科肿瘤手术后疼痛比较
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作者 李晓龙 龙敏洁 +1 位作者 张姣 赵晓娟 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期355-359,共5页
目的:探讨布比卡因脂质体注射与腹横肌平面阻滞(TAPB)治疗机器人辅助腹腔镜下妇科肿瘤手术后疼痛。方法:选取2022年1月—2023年6月咸阳市第一人民医院行机器人辅助腹腔镜下妇科肿瘤手术的80例患者,按随机数表法分为对照组(40例,TAPB)和... 目的:探讨布比卡因脂质体注射与腹横肌平面阻滞(TAPB)治疗机器人辅助腹腔镜下妇科肿瘤手术后疼痛。方法:选取2022年1月—2023年6月咸阳市第一人民医院行机器人辅助腹腔镜下妇科肿瘤手术的80例患者,按随机数表法分为对照组(40例,TAPB)和研究组(40例,布比卡因脂质体注射),比较两组患者围手术期相关指标、术后疼痛及舒芬太尼用量。结果:与对照组比较,研究组下床活动时间、住院时间更短,差异具有统计学意义(P<0.05),研究组额外镇痛率和恶心呕吐率更低,差异具有统计学意义(P<0.05)。与对照组比较,研究组术后4 h、8 h、12 h、24 h静息和咳嗽状态VAS评分更低,差异具有统计学意义(P<0.05)。比较两组术后4 h、8 h舒芬太尼用量,差异无统计学意义(P>0.05),研究组术后12 h、24 h舒芬太尼用量更少,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:相较于TAPB,布比卡因脂质体应用于机器人辅助腹腔镜下妇科肿瘤手术可有效减轻术后疼痛,减少舒芬太尼用量,降低额外镇痛率和恶心、呕吐率,有利于患者快速康复。 展开更多
关键词 妇科肿瘤 布比卡因脂质体 腹横肌平面阻滞 机器人辅助手术 腹腔镜 疼痛
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国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用 被引量:2
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作者 丛戎 邵云强 +12 位作者 田金勇 孙杰 白巍 刘立虎 吾尔开西·多里坤 吴连俊 张嘉宜 依力亚斯·吐尔逊 艾克拜尔·阿不来提 买买提江·达吾提 阿力米江·依米提 杨杰 宋宁宏 《机器人外科学杂志(中英文)》 2023年第6期533-539,共7页
目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别... 目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。 展开更多
关键词 机器人辅助手术 单孔腹腔镜 微创 泌尿外科
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单一术者65例机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术的学习曲线分析
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作者 张睿航 黄建文 +4 位作者 王营 张心如 宋鲁杰 傅强 撒应龙 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第3期219-223,共5页
目的探讨单一术者机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(RARP)的学习曲线,为拟开展RARP的医师提供参考依据。方法回顾性分析2022年9月-2023年12月上海交通大学医学院附属第六人民医院泌尿外科65例行RARP治疗的前列腺癌患者的相关资料。患... 目的探讨单一术者机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术(RARP)的学习曲线,为拟开展RARP的医师提供参考依据。方法回顾性分析2022年9月-2023年12月上海交通大学医学院附属第六人民医院泌尿外科65例行RARP治疗的前列腺癌患者的相关资料。患者中位年龄为67.5(58.1~82.4)岁,中位总前列腺特异性抗原(PSA)为15.6(6.7~98.4)ng/mL,中位身体质量指数(BMI)为20.8(17.4~27.3),术前肿瘤临床分期T2aN0M0~T3bN1M0。使用累积和方法(CUSUM)对RARP装机时间和手术时间的学习曲线进行拟合,根据曲线的拐点数据,将术者的学习曲线分为不同的学习阶段,并对在不同学习阶段进行手术的患者临床资料进行比较。结果RARP的学习曲线手术例数为12例。65例手术分为3个阶段:1~12例为学习阶段,13~43例为掌握阶段,44~65例为熟练阶段。随着手术例数的增加,3个阶段的中位手术时间[191(100~360)min vs.116(83~165)min vs.90(75~105)min]和中位术中出血量[403(180~900)mL vs.236(180~305)mL vs.94(30~200)mL]均呈逐渐下降的趋势(P<0.05)。学习阶段的中位装机时间明显长于掌握阶段和熟练阶段[25(21~28)min vs.12(11~15)min vs.12(11~14)min](P<0.05)。学习阶段的手术切缘阳性率(PSM)明显高于掌握阶段和熟练阶段(41.7%vs.22.6%vs.22.7%)(P<0.05)。结论对于传统腹腔镜手术经验丰富的术者,RARP的学习曲线手术例数为12例左右,经过43例手术后,手术时间和术中出血量可进一步降低。 展开更多
关键词 前列腺癌 机器人手术 腹腔镜前列腺癌根治术 学习曲线 机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术
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机器人辅助经阴道单孔腹腔镜手术修补膀胱阴道瘘的初步体会
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作者 宋鑫 蒋晨 +1 位作者 薛蔚 黄翼然 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2023年第6期513-515,共3页
目的探讨机器人辅助单孔腹腔镜经阴道膀胱阴道瘘修补术的应用疗效。方法回顾性分析上海仁济医院泌尿科2020年6月-2021年6月对3例高位膀胱阴道瘘患者行机器人辅助单孔腹腔镜经阴道膀胱阴道瘘修术的临床资料。结果所有患者手术均顺利完成... 目的探讨机器人辅助单孔腹腔镜经阴道膀胱阴道瘘修补术的应用疗效。方法回顾性分析上海仁济医院泌尿科2020年6月-2021年6月对3例高位膀胱阴道瘘患者行机器人辅助单孔腹腔镜经阴道膀胱阴道瘘修术的临床资料。结果所有患者手术均顺利完成,无中转其他手术方式。手术时间98、104、115 min;术中出血量15、20、22 mL;术后住院时间均为2 d。术后随访1月拔除导尿管,患者无出血、尿漏、感染等相关并发症。术后随访12月时均未见尿漏复发。结论机器人辅助经阴道单孔腹腔镜手术修补膀胱阴道瘘损伤小、缝合精细,可以作为治疗简单高位膀胱阴道瘘的有效治疗方法。 展开更多
关键词 机器人辅助 经阴道 单孔腹腔镜 膀胱阴道瘘 修补术
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机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术患者病耻感危险因素分析及护理对策
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作者 李静 夏赟 张明霞 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期399-405,共7页
目的:探讨机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术患者术后早期病耻感及危险因素与护理对策。方法:选取2022年5月—2023年11月武汉市第一医院收治的33例膀胱癌患者。采用问卷法调查行机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术患者的早期病耻感与负性情绪水... 目的:探讨机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术患者术后早期病耻感及危险因素与护理对策。方法:选取2022年5月—2023年11月武汉市第一医院收治的33例膀胱癌患者。采用问卷法调查行机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术患者的早期病耻感与负性情绪水平。以Pearson相关性分析病耻感与负性情绪的关系,采用线性回归分析病耻感的影响因素。结果:本研究共发放问卷33份,回收有效问卷31份,有效率为93.94%。31例患者术后早期病耻感社会影响量表(SIS)总分为31~94分,平均(63.29±17.97)分;焦虑评分42~67分,平均(53.68±6.36)分;抑郁评分39~71分,平均(56.81±7.17)分。焦虑、抑郁与病耻感SIS总分及各维度评分呈显著正相关(P<0.05)。线性回归分析显示,年龄、受教育程度、居住地、造口接受程度、造口自理程度以及焦虑、抑郁为患者术后病耻感的影响因素(P<0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜膀胱癌根治术患者术后早期病耻感与年龄、受教育程度、居住地、造口接受程度、造口自理程度以及焦虑、抑郁密切相关。 展开更多
关键词 膀胱癌 腹腔镜膀胱癌根治术 机器人辅助手术 病耻感 护理对策
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ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果
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作者 张小青 陈慧 +1 位作者 张银 周泽宇 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期199-205,共7页
目的:探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RALRC)中的应用效果。方法:采用回顾性研究方式,选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC... 目的:探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RALRC)中的应用效果。方法:采用回顾性研究方式,选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC手术患者66例为观察组,选取2020年1月-2022年3月入院并在本院行常规护理管理模式下RALRC手术患者60例为对照组。比较两组患者引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数、住院总费用、术后疼痛评分、自我护理能力实施量表(ESCA)评分的差异。结果:观察组引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数较对照组更短、住院总费用较对照组更少,自我护理能力更好,术后24 h、术后2 d、3 d、5 d疼痛视觉模拟(VAS)评分更低(P<0.05)。结论:以解决问题为导向的ADOPT护理模式可提高RALRC患者康复效率,改善患者自我护理能力。 展开更多
关键词 态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式 机器人辅助手术 腹腔镜根治性膀胱切除术
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机器人辅助腹腔镜儿童食管裂孔疝手术单中心经验 被引量:1
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作者 刘海金 黄海金 +4 位作者 俞柯阳 彭威 陈枫 曾林山 曾勇 《临床外科杂志》 2023年第5期415-418,共4页
目的总结机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童食管裂孔疝单中心病例治疗经验。方法2022年2月~2023年2月期间收治的食管裂孔疝患儿6例,行机器人辅助腹腔镜治疗,6例患儿均采取裂孔修补+Nissen胃底折叠抗反流手术。观察病人的手术时间、术中出血... 目的总结机器人辅助腹腔镜手术治疗儿童食管裂孔疝单中心病例治疗经验。方法2022年2月~2023年2月期间收治的食管裂孔疝患儿6例,行机器人辅助腹腔镜治疗,6例患儿均采取裂孔修补+Nissen胃底折叠抗反流手术。观察病人的手术时间、术中出血量、胃肠功能恢复时间、术后住院时间、术后并发症发生情况,并随访观察术后恢复情况,如呕吐、吞咽困难、反流复发等。结果所有患儿均顺利进行了机器人辅助腹腔镜手术。术中出血(10±5)ml,手术时间(150±30)分钟,肠胃功能恢复时间(12±4)小时,术后住院时间(5±2)天。所有患儿均未发生切口感染,术中、术后均未输血。术后随访2~13个月,术后并发食管狭窄致吞咽困难1例,造影发现术后出现了食管下段狭窄,于术后5天进行球囊扩张1次,吞咽恢复正常,现术后随访12个月,患儿食管狭窄症状明显消失。1例术后胃食管反流,使用了止酸药物治疗,反流症状在2周内消失,停止用药。无复发疝、气胀综合征和二次手术患儿。无食管穿孔、迷走神经损伤、气胸、感染等并发症,无入住ICU,无死亡。结论儿童机器人辅助腹腔镜食管裂孔疝修补术和腹腔镜食管裂孔疝修补术的效果相似,但对需要精细解剖及减少复杂病例复发可能更具优势;掌握手术技巧,可能会对提高治疗效果减少并发症有利;机器人手术学习曲线可更短更快。 展开更多
关键词 儿童 机器人辅助腹腔镜手术 食管裂孔疝修补术 Nissen胃底折叠 学习曲线
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《中国肿瘤临床》文章推荐:机器人辅助腹腔镜下胃切除后手工消化道重建
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《中国肿瘤临床》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期75-75,共1页
达芬奇机器人可给手术医师提供光学放大10倍的高清立体图像,而且具有突破人手极限的可转腕手术器械,拥有7个自由度,在狭窄解剖区域中操作,比人手更灵活。腹腔镜下手工吻合一直是腔镜手术操作的一个难点。机器人辅助腹腔镜下手工吻合,可... 达芬奇机器人可给手术医师提供光学放大10倍的高清立体图像,而且具有突破人手极限的可转腕手术器械,拥有7个自由度,在狭窄解剖区域中操作,比人手更灵活。腹腔镜下手工吻合一直是腔镜手术操作的一个难点。机器人辅助腹腔镜下手工吻合,可充分利用机器人镜下优势,达到吻合确切、便捷,且操作更简单,费用更为节省。 展开更多
关键词 达芬奇机器人 立体图像 手术器械 机器人辅助腹腔镜 手术医师 光学放大 腔镜手术 自由度
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达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在妇科良性疾病中的应用分析 被引量:1
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作者 赵晶 王海琳 +4 位作者 孙亮亮 张勤 芦小姗 王雪芬 辛佳纯 《机器人外科学杂志(中英文)》 2023年第4期343-349,共7页
目的:探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2020年11月—2021年12月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术的45例患者和行腹腔镜手... 目的:探讨达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术在治疗妇科良性疾病中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2020年11月—2021年12月因妇科良性疾病在西安国际医学中心医院行达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术的45例患者和行腹腔镜手术的66例患者临床资料,比较两组患者的围手术期相关指标。结果:111例患者均成功完成手术,术中无盆腔器官的损伤,未增加手术切口。单孔机器人组和腹腔镜组患者在手术时间、术中估计失血量、术中输血情况、手术前后血红蛋白差值、术后排气时间、尿管拔出时间、术后住院时间及围手术期并发症发生率等方面差异无统计学意义(P>0.05)。对比两组患者术后24h数字疼痛评分(Numeric Rating Scale,NRS),差异有统计学意义(P<0.05)。结论:达芬奇机器人Xi系统辅助单孔腹腔镜手术用于妇科良性疾病的治疗是可行、安全的,且能有效地减少患者术后疼痛,但仍需更大样本量的研究进一步验证该结果。 展开更多
关键词 机器人手术系统 妇科良性疾病 单孔腹腔镜手术
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机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建中的应用 被引量:1
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作者 梅红 李聃 +5 位作者 金环 童强松 练恒 郭艳华 李康 汤绍涛 《机器人外科学杂志(中英文)》 2023年第2期113-120,共8页
目的:分析总结机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建手术中的应用经验及治疗效果。方法:回顾性分析2019年5月—2020年5月在本中心完成的35例行机器人辅助腹腔镜下儿童上尿路修复重建手术患儿的临床资料,包括离断性肾盂成形术28例,... 目的:分析总结机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建手术中的应用经验及治疗效果。方法:回顾性分析2019年5月—2020年5月在本中心完成的35例行机器人辅助腹腔镜下儿童上尿路修复重建手术患儿的临床资料,包括离断性肾盂成形术28例,肾盂瓣肾盂输尿管成形术4例,输尿管-输尿管吻合术3例。所有患儿术后随访时间均超过6个月,常规行泌尿系超声和分肾功能等检查。结果:全部手术均在机器人辅助腹腔镜下成功完成,无中转开放性手术。28例行机器人辅助腹腔镜下离断性肾盂成形术患者的平均手术时间(168.5±35.9)min,术中出血量10(0~20)ml,平均术后住院时间(9.8±1.4)d;4例行机器人辅助腹腔镜下肾盂瓣成形术患者的平均手术时间(209.0±46.7)min,术中出血量17.5(15~20)ml,平均术后住院时间(11.0±1.4)d;3例行机器人辅助腹腔镜下输尿管-输尿管吻合术患者的平均手术时间(183.0±13.2)min,术中出血量10(5~15)ml,平均术后住院时间(9.6±0.6)d。结论:机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路疾病修复重建手术中的应用取得了较好效果,操作较易掌握,临床应用前景较好。但是,未来仍需要更大样本的前瞻性观察研究及长期随访数据,以进一步评估其有效性和安全性,尤其是在复杂病例中的应用。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜手术 儿童 上尿路修复重建手术 肾盂成形术
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