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机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗胸腰椎骨折的疗效研究 被引量:1
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作者 邓信昌 《中国实用医药》 2022年第13期39-41,共3页
目的 观察机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗胸腰椎骨折的临床疗效。方法 80例胸腰椎骨折患者,随机分为对照组和观察组,各40例。对照组患者采用常规手术治疗,观察组患者采用机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗。比较两组手术前... 目的 观察机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗胸腰椎骨折的临床疗效。方法 80例胸腰椎骨折患者,随机分为对照组和观察组,各40例。对照组患者采用常规手术治疗,观察组患者采用机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗。比较两组手术前后伤椎前后缘高度比、椎间隙高度以及术中出血量、住院时间,手术后疼痛评分以及Oswestry功能障碍指数,并发症发生情况。结果 术后,观察组伤椎前后缘高度比为(84.57±3.12)%,高于对照组的(78.36±2.01)%,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后,观察组椎间隙高度为(9.23±1.03)mm,低于对照组的(9.73±1.12)mm,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组术中出血量(58.47±9.28)ml少于对照组的(153.84±10.37)ml,住院时间(5.67±1.28)d短于对照组的(8.73±1.26)d,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后,观察组疼痛评分(4.21±1.45)分以及Oswestry功能障碍指数(17.63±1.87)分均明显低于对照组的(6.04±1.25)、(20.45±1.45)分,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者的并发症发生率5.00%低于对照组的20.00%,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论 胸腰椎骨折患者采用机器人辅助后路复位内固定置钉手术治疗,其治疗效果显著,有助于患者术后较快恢复。 展开更多
关键词 机器人辅助后路复位内固定 置钉精准度 胸腰椎骨折
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机器人辅助基于人体力线牵引的下肢骨干骨折复位
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作者 于凌涛 杜志江 +1 位作者 孙立宁 郝晨光 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2008年第2期151-152,共2页
关键词 下肢骨干骨折 机器人辅助 骨折复位 牵引 力线 骨折内固定手术 机器人系统 矫形外科手术
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华南首例机器人辅助骨折固定术在佛山市中医院完成
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《中国医院建筑与装备》 2017年第10期19-19,共1页
日前,广东省佛山市中医院机器人辅助医生,为1名股骨颈骨折患者精准高效地完成了骨折闭合复位内固定术,人工智能在精准医学应用方面实现又一新突破.目前,佛山市中医院计划与四川大学华西医院联合创建国家级骨科手术机器人应用中心,制定... 日前,广东省佛山市中医院机器人辅助医生,为1名股骨颈骨折患者精准高效地完成了骨折闭合复位内固定术,人工智能在精准医学应用方面实现又一新突破.目前,佛山市中医院计划与四川大学华西医院联合创建国家级骨科手术机器人应用中心,制定临床指导方案和标准化操作流程,开展相关培训,进一步扩大骨科机器人的临床应用和提高应用质量,提升整体医疗水平,为提供精准、高效的医疗服务不断探索、进步. 展开更多
关键词 广东省佛山市中医院 机器人辅助 骨折固定 闭合复位内固定 临床应用 华南 整体医疗水平 手术机器人
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辅助短钛棒复位在重度胸腰椎骨折脱位后路椎弓根钉内固定术中的应用 被引量:7
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作者 马立泰 杨毅 +1 位作者 戎鑫 刘浩 《中国骨与关节损伤杂志》 2019年第9期908-911,共4页
目的探讨辅助短钛棒复位在重度胸腰椎骨折脱位后路椎弓根钉内固定术中的应用效果。方法回顾性分析自2015-03-2018-02采用后路椎弓根钉内固定治疗的23例重度胸腰椎骨折脱位,在骨折脱位平面头端2枚椎弓根钉之间及尾端2枚椎弓根钉之间分别... 目的探讨辅助短钛棒复位在重度胸腰椎骨折脱位后路椎弓根钉内固定术中的应用效果。方法回顾性分析自2015-03-2018-02采用后路椎弓根钉内固定治疗的23例重度胸腰椎骨折脱位,在骨折脱位平面头端2枚椎弓根钉之间及尾端2枚椎弓根钉之间分别连接短钛棒,术者用2个持棒器分别夹持2根短钛棒提拉复位。结果21例均通过辅助短钛棒在1~2min内成功复位骨折,2例延期手术者手术时已成为陈旧性骨折脱位,局部瘢痕形成较多,需要切除松解后再用短钛棒辅助复位,最终亦顺利复位。本组手术时间155~325min,平均223.0min。术中出血量200~1800ml,平均600.0ml。22例获得随访,随访时间平均18.1(7~36)个月。末次随访时10例神经功能没有恢复,3例下肢部分肌肉恢复,2例可以扶双拐下床活动,其余患者均需坐轮椅。末次随访时X线片及CT三维重建显示植骨愈合良好,椎管管腔恢复正常,未出现内固定失败,脊柱后凸畸形矫正度无明显丢失。结论重度胸腰椎骨折脱位后路椎弓根钉内固定术中应用短钛棒辅助复位的成功率高,复位时间短,操作简单,是一种安全有效的方法。 展开更多
关键词 重度胸腰椎骨折脱位 后路手术 椎弓根钉 内固定 辅助短钛棒 提拉复位
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3D影像导航系统在新鲜胸腰椎骨折治疗中的应用 被引量:1
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作者 陈林林 刘春志 +7 位作者 吕文军 陈欣 姜渤 李剑 马文博 徐先厚 汪辉 张文 《中国冶金工业医学杂志》 2008年第6期675-676,共2页
关键词 新鲜胸腰椎骨折 影像导航系统 骨折治疗 间接复位 后路内固定 骨科医生 骨折患者 辅助治疗
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新型机器人与徒手椎弓钉置入准确性比较 被引量:5
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作者 李君禹 于淼 +3 位作者 刘忠军 金昭 曾琳 李婧 《中国矫形外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第21期1941-1944,共4页
[目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性。[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组。其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置入... [目的]比较新型脊柱外科机器人(XGK-6508A智能骨科微创系统)与传统徒手椎弓钉置入的准确性。[方法] 22例拟接受腰椎减压固定融合手术的患者纳入本研究,随机分为两组。其中,12例在机器人辅助下置入椎弓钉58枚,10例采用传统徒手技术置入椎弓钉44枚。比较两组患者临床和影像测量资料。[结果]两组患者均顺利完成手术。机器人组手术时间显著长于徒手组(P<0.05),但是,两组在术中出血量、X线曝光次数、平均住院时间的差异均无统计学意义(P>0.05)。术后早期总并发症发生率,机器人组16.67%,徒手组50.00%,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组在椎弓根螺钉尖端偏差距、椎弓根螺钉入钉点偏差距、冠状位X线偏差角、矢状位X线偏差角和矢状位CT偏差角方面均显著优于徒手组(P<0.05)。在螺钉置入的准确性和近端关节侵扰方面,机器人组优于徒手组,但差异无统计学意义(P>0.05)。[结论]该新型脊柱外科机器人比传统椎弓根徒手置钉操作具有更高准确性。 展开更多
关键词 后路腰椎固定融合术 机器人辅助椎弓根螺钉置入 徒手置钉技术 近端关节侵扰
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