机器人辅助定位平阳霉素注射治疗口腔颌面部脉管畸形的研究与应用

目的观察并研究机器人辅助定位下平阳霉素注射治疗口腔颌面部脉管畸形的临床疗效。方法收集2017—2021年本院收治的有完整临床资料的共20例口腔颌面颈部脉管畸形患者进行回顾性分析,所有患者均采用机器人辅助定位平阳霉素药物注射治疗,观察并记录患者预后情况,复查颌面部增强CT或者MRI评价瘤体大小变化作为疗效评价指标。结果 20例患者均在机器人辅助下顺利完成手术,临床有效率95%,术后无药物不良反应发生。该技术手术安全性良好,充分发挥机器人定位准确的优势,采用退针给药的方法增强药物与脉管畸形病变内皮细胞作用面积,充分发挥药物治疗作用,缩短平阳霉素药物注射间隔时间。结论机器人辅助定位并平阳霉素药物注射治疗脉管畸形安全有效,创伤小,精度高,可重复注射治疗,最大程度保留原始器官外形及功能发挥,临床应用价值高。

经皮肾镜取石术定位方式的研究进展

经皮肾镜取石术(PCNL)是治疗上尿路结石的主要术式之一,精准穿刺并建立安全的操作通道至关重要,是保证手术安全、提高疗效的关键。目前临床上主要以B超或X线为引导建立通道,尽管此技术已较为成熟,但仍易发生术中及术后出血、动静脉瘘、尿外渗等并发症,如何减少并发症,提高手术安全性及疗效,一直是国内外研究的热点及难点。本文将对PCNL定位方式的研究进展作一综述。