机器人导航辅助下股骨近端防旋髓内钉治疗股骨粗隆间骨折的随机对照研究

目的 探讨机器人导航辅助下股骨近端防旋髓内钉(PFNA)与C型臂X射线机透视下PFNA治疗股骨粗隆间骨折(IFOF)的疗效。方法 选择我院单侧IFOF患者100例为研究对象,按照随机数字表法分为对照组(50例)和机器人辅助组(50例),对照组在C型臂X射线机透视下行PFNA内固定治疗,机器人辅助组在机器人导航辅助下行PFNA内固定治疗。比较2患者组手术指标、骨折复位及骨折愈合情况、应激反应指标、髋关节功能、生活质量评分以及手术相关并发症发生率。结果 机器人辅助组患者手术时间、总透视时间、置钉时间、骨折愈合时间短于对照组(P<0.05),术中出血量、导针调整次数、透视次数少于对照组(P<0.05)。机器人辅助组患者骨折复位情况、骨折愈合情况均优于对照组(P<0.05)。术后2 d,2组患者血清去甲肾上腺素(NE)、血管紧张素Ⅱ(Ang Ⅱ)、超氧化物歧化酶(SOD)水平均高于术前(P<0.05);机器人辅助组术后2 d血清NE、Ang Ⅱ、SOD水平均低于对照组(P<0.05)。2组患者术后7 d、术后3个月Harris评分及健康状况调查量表(SF-36)评分高于术前(P<0.05),且术后3个月上述评分高于术后7 d(P<0.05);术后7 d、术后3个月,机器人辅助组患者Harris评分、SF-36评分均高于对照组(P<0.05)。机器人辅助组患者并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论 与C型臂X射线机透视相比,机器人导航辅助下PFNA治疗IFOF能进一步缩短手术时间、减小手术创伤及降低并发症发生率,骨折复位、愈合效果更佳,机体应激更小,更能改善患者髋关节功能及生活质量。

机器人辅助髓芯减压植骨治疗ARCOⅡ期股骨头坏死

背景:髓芯减压植骨是ARCOⅡ期股骨头坏死的主要保髋术式之一,但传统手术方式存在透视时间长、出血量大等缺点。目的:分析机器人辅助下进行髓芯减压植骨术治疗ARCOⅡ期股骨头坏死的临床治疗特点,为股骨头坏死保髋治疗提供新思路。方法:回顾性分析2017年6月到2019年12月于西安交通大学附属红会医院骨坏死与关节重建科因股骨头坏死行髓芯减压植骨治疗的100例患者资料,其中骨科机器人导航辅助下髓芯减压植骨患者50例,男性36例,女性14例,年龄30-74(47.52±12.50)岁,设为机器人导航组;常规髓芯减压植骨患者50例,男性37例,女性13例,年龄28-77(50.68±13.60)岁,设为常规手术组;所有手术均为同一名术者操作完成。记录两组患者术前、末次随访Harris评分、术后目测类比疼痛评分、股骨头塌陷情况、术中各操作透视次数、术中出血量和手术时间。结果与结论:①所有患者获得随访,随访时间为20-38(28.53±0.50)个月;②机器人导航组患者术中X射线透视总次数、导针置入透视次数、植骨操作透视次数、植骨通道确定时间、手术时间分别为(13.84±1.52)次、(5.64±1.14)次、(8.20±1.70)次、(20.39±1.46)min和(39.37±1.96)min,均少于常规手术组上述各项指标的相应值[(18.94±1.32)次、(8.64±1.27)次、(10.30±1.79)次、(41.57±1.63)min和(62.53±3.44)min,均P<0.05];③两组在末次Harris评分、术后目测类比疼痛评分、股骨头塌陷情况和术中出血量之间比较差异无显著性意义(P>0.05);④结果说明,骨科机器人导航辅助下进行髓芯减压植骨治疗ARCOⅡ期股骨头坏死可明显提高髓芯减压植骨操作的精准度,减少术中透视次数,缩短手术时间,降低术后并发症出现的概率。

机器人导航辅助下逆向钻孔术治疗距骨软骨损伤的疗效分析

目的探讨机器人导航辅助下逆向钻孔术治疗距骨软骨损伤(osteochondral lesions of talus,OCLT)的疗效。方法回顾性分析2021年10月至2023年4月在深圳市第二人民医院足踝外科采用机器人导航辅助下逆向钻孔术治疗的10例OCLT患者资料,男9例,女1例,平均年龄32岁。分析比较患者术前和术后的CT及MRI下的OCLT病灶面积、视觉模拟评分法(visual analogue scale,VAS)评分、美国足踝外科协会(American Orthopedic Foot and Ankle Society,AOFAS)踝-后足评分。结果术后随访时间3~18个月,10例患者均获得平均8个月的随访,随访过程中无患者出现关节感染、神经损伤、活动性出血等并发症,术后3个月CT及MRI显示所有患者均未出现距骨骨质局部坏死、骨溶解或骨囊性变等严重征象,且病灶面积均显著小于术前,差异有统计学意义(P<0.01)。末次随访时VAS评分为3分,AOFAS评分为88.6分,较术前显著改善,差异有统计学意义(P<0.01)。结论采用机器人导航辅助下逆行钻孔术治疗距骨软骨损伤的疗效显著,且并发症少,软骨修复较常规微骨折恢复快,手术安全微创,手术时间显著减少。

计算机导航及机器人技术辅助膝关节单髁置换术的研究进展

目的总结计算机导航及机器人技术在膝关节手术中的分类,以及辅助膝关节单髁置换术(unicompartmental knee arthroplasty,UKA)的发展、手术适应证和禁忌证、临床疗效及最新进展。方法广泛查阅计算机导航及机器人技术辅助UKA的相关文献,并进行研究和总结分析。结果近年来UKA在治疗单间室膝关节骨性关节炎方面取得了令人满意的效果,随着计算机导航及手术机器人技术的飞速发展并逐渐与临床相结合,计算机导航及机器人技术联合UKA大大提高了术中截骨的精度及假体植入准确率,术后功能恢复良好的同时明显提高了单髁假体的使用寿命。结论计算机导航及机器人技术辅助UKA较传统UKA提高了假体植入精确度,术后早期疗效满意,但长期疗效仍有待进一步观察。