中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗的临床研究

目的:探究中等量高血压脑出血机器人辅助穿刺微创手术与保守治疗比较。方法:选取2021年7月~2022年7月华中科技大学协和深圳医院100例中等量高血压脑出血患者,采用随机数字表法分为参照组(保守治疗)和试验组(机器人辅助穿刺微创手术)各50例,对干预效果进行比较。结果:试验组总有效率94.00%高于参照组72.00%,差异有统计学意义(P<0.05),试验组失血量、手术、血肿清除、脑脊液恢复、置管引流、住院时长均少于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),手术后1 min、1 d、3 d试验组的颅内压小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),两组手术前的炎性因子比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C反应蛋白(CRP)、白介素-6(IL-6)均小于参照组,差异有统计学意义(P<0.05),研究对象手术前的神经功能缺损(NIHSS)、日常生活能力(ADL)、格拉斯昏迷评分(GCS)、格拉斯哥预后评分(GOS)比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组手术后的NIHSS评分低于参照组,但ADL、GCS、GOS评分高于参照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:机器人辅助穿刺微创手术能够快速降低患者颅内压,并清除血肿,缩短住院天数,促进炎性反应消失,改善患者神经功能,促进预后。

脊柱机器人辅助系统在MIS-TLIF手术中的临床应用价值

目的研究脊柱机器人辅助系统在微创经椎间孔椎间融合术(MIS-TLIF)中的临床应用价值。方法选取2019年3月至2022年11月收治的因腰椎退行性疾病而接受手术治疗的78例患者,根据不同手术方式分为传统MISTLIF组(A组,41例)与机器人MIS-TLIF组(B组,37例)。比较两组围手术期指标(术中出血量、手术时间、切口长度和透视次数),术后CT检查结果(螺钉置钉准确度、螺钉外展角),功能恢复情况:疼痛视觉模拟评分(VAS)、日本矫正外科学会(JOA)评分,以及围手术期并发症情况。结果B组的手术时间、术中出血量、透视次数均少于A组,切口长度短于A组(P<0.05)。A组植入164枚螺钉,B组植入148枚,B组可接受螺钉显著多于A组(P<0.05)。A组螺钉外展角为18.12°±7.50°,B组为23.56°±6.64°,B组外展角度大于A组(P<0.05)。术后1个月时,两组VAS评分均较术前下降,JOA评分上升(P<0.05),但两组间比较差异无统计学意义(P>0.05)。两组均未发生血管、神经等严重并发症情况;A组3例定位错误、2例硬膜囊撕裂,经对应治疗均恢复;B组无早期并发症。B组早期并发症发生率低于A组(P<0.05)。结论脊柱机器人辅助系统能缩短MIS-TLIF手术时间、减少患者术中出血量,提高椎弓根螺钉置入的准确度,具有较高的临床应用价值。

机器人辅助全膝关节置换术中系统性手术室护理配合措施及效果分析

目的:分析机器人辅助全膝关节置换术中实施系统性手术室护理配合措施的效果。方法:选取2021年6月—2022年12月在首都医科大学附属北京积水潭医院骨科手术室行机器人辅助全膝关节置换术的80例患者,采用随机数字表法将其分为对照组(n=40,行手术室常规护理)和观察组(n=40,行系统性手术室护理配合)。经过不同的护理干预后,比较两组患者的手术应激反应、手术室护理相关不良事件、术中低体温等项目。结果:手术应激反应比较,手术60 min时,两组患者的血压、心率明显升高,而体温下降,观察组应激反应变化低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。手术结束时,观察组患者血压、心率低于对照组,体温高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。观察组患者术中低体温发生率、手术室护理相关不良事件发生率均低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:系统性手术室护理配合应用于机器人辅助全膝关节置换术可以有效减轻患者手术应激反应,维持术中体温平稳,降低手术室护理相关不良事件发生风险。

机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素分析及管理策略研究

目的:分析机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素并研究其管理策略。方法:纳入2021年3月—2024年6月于合肥市第二人民医院行机器人辅助上尿路手术患者86例。术后第3 d用医院焦虑抑郁量表(HADS)评估患者焦虑抑郁状态,根据HADS评分将其分为焦虑抑郁组(41例)、其他组(45例)。收集两组患者人口学及病情相关资料。Logistic回归分析机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁影响因素,探讨针对性管理策略。结果:焦虑抑郁组患者年龄较大,月均收入较低,文化程度在中学及以下比例更高,手术时间更长,疾病知识知晓比例更低(P<0.05)。Logistic回归分析显示月均收入、疾病知识知晓、年龄、手术时间是机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁发生的影响因素(P<0.05)。月均收入、疾病知识知晓、年龄、手术时间及联合指标评估机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁发生受试者曲线(ROC)下面积分别为0.712、0.667、0.793、0.755、0.876(P<0.05)。结论:较低的月均收入、疾病知识知晓差、较高的年龄以及较长的手术时间都会增加机器人辅助上尿路手术患者术后焦虑抑郁风险,临床需针对性完善患者管理流程以帮助患者改善焦虑抑郁。

机器人辅助微创手术系统的触诊功能实验

机器人辅助微创手术系统中的触诊功能的实现对提高手术效率,减少术中对非病变组织的创伤有重要意义。针对已研制的机器人辅助微创手术系统中的触诊模块进行性能测试,一是用于测量微器械在手术中夹持器官组织时产生的夹持力的夹持力测量系统,一是用于测量微器械与非夹持器官组织接触时产生的相互作用的接触力的接触力测量系统。通过实验分析了系统的精度和性能,为系统的进一步优化提供依据。

系统教学模式对机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者预康复的影响

目的:探讨系统教学模式对达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者预康复的影响。方法:选取2021年1月—2023年12月于合肥市第二人民医院行达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤手术的69例患者作为研究对象,按历史对照法将2021年的患者设为对照组(n=35),2022—2023年的患者设为干预组(n=34)。对照组实施常规预康复,干预组基于系统教学模式实施常规预康复干预,以患者术前焦虑评分、术后6 min步行试验(6MWT)距离、术后首次肛门排气时间作为评价指标。结果:与对照组相比,干预组患者术前焦虑水平更低,术后第3 d及出院时6MWT距离更远,术后首次肛门排气时间更早。结论:系统教学模式能有效降低达芬奇机器人辅助下泌尿系统肿瘤患者术前焦虑,提高术后早期运动耐力,并缩短术后首次肛门排气时间。

机器人手术系统在经肛腔镜外科体系中的应用进展

近年来,机器人手术系统在国内外经肛腔镜外科体系中日益发展成熟,凭借着高度符合人体工程力学、3D高清视野、Endowrist^(TM)技术允许7个自由度的转腕以及震颤消除功能等优势,被认为是腹腔镜辅助经肛门微创手术的宝贵替代平台。然而,机器人手术系统也存在手术时间长,成本高,缺乏长期循证医学数据等争议。目前研究报道,各种新型机器人辅助经肛门微创手术已经成功用于复杂直肠肿瘤局部切除,经肛门全直肠系膜切除,直肠瘘修复等手术。在未来,机器人手术系统的技术更新将极大拓展经肛腔镜外科体系的施展空间。文章主要就机器人辅助经肛门微创手术的发展、在国内外的应用进展以及存在的争议问题进行综述。

国产手术机器人辅助腹腔镜下宫颈癌根治术:国内首例报道

手术机器人以其特有的优势为妇科恶性肿瘤患者的手术治疗提供了微创入路选择。2021年12月中国人民解放军总医院第一医学中心妇产科在国内首次应用国产机器人治疗1例宫颈鳞癌IB1期合并子宫肌瘤+子宫内膜异位症患者。手术采用多孔入路,完成广泛全子宫双侧输卵管切除+盆腔淋巴结清扫术,手术进展顺利,总手术时间245 min,术中出血量约50 ml,术后5 d拔除导尿管,术后7 d患者恢复良好并出院。术后疗效满意,美容效果佳。

基于奥马哈系统的管理方案联合排尿功能训练对机器人辅助原位新膀胱术后患者的影响

目的:探讨基于奥马哈系统的管理方案联合排尿功能训练对机器人辅助原位新膀胱术后患者的影响。方法:选取2021年2月—2023年2月淮安市第一人民医院行机器人辅助原位新膀胱术的120例患者为研究对象,按随机数学表法分两组,每组各60例。对照组采用排尿功能训练,观察组采用基于奥马哈系统的管理方案联合排尿功能训练。比较两组患者干预后围手术期指标、控尿功能、并发症发生率、生活质量及护理满意度情况。结果:观察组术后肛门排气时间、首次下床活动时间、导尿管拔除时间、住院时间显著低于对照组(P<0.05)。观察组最大尿流率、平均尿流率、术后新膀胱容量、膀胱内压、术后15 d控尿率显著高于对照组,尿动力学检查残余尿量显著低于对照组(P<0.05)。与干预前比较,两组患者干预后的生活质量各维度评分均升高;与对照组相比,观察组干预后生活质量评分更高(P<0.05)。观察组并发症发生率显著低于对照组(P<0.05)。观察组护理满意度情况均优于对照组(P<0.05)。结论:基于奥马哈系统的管理方案联合排尿功能训练可有效改善机器人辅助原位新膀胱术后患者的控尿功能,减少手术并发症的发生,提高患者生活质量及护理满意度。

手术机器人导航系统在皮肤真皮层抽脂中的应用

目的:研究手术机器人的导航系统在皮肤真皮层抽脂的应用效果。方法:回顾性分析2022年1月—2023年1月西安交通大学第一附属医院收治的61例肥胖患者,根据治疗方式的不同将其分为观察组(采用手术机器人导航系统进行皮肤真皮层抽脂,34例)和对照组(采用常规抽脂术,27例)。比较两组患者BMI、腰臀比、血清瘦素、满意度、反弹情况、情绪状态并分析其与治疗方法的相关性。比较两组患者并发症情况。结果:治疗后,观察组BMI、腰臀比、血清瘦素低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗方法与满意度呈正相关,与BMI、腰臀比、血清瘦素、反弹、并发症事件、HAMD评分为负相关。BMI、腰臀比、血清瘦素、反弹、并发症事件、HAMD评分两两间互为正相关。观察组满意度高于对照组,反弹少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。治疗后,观察组HAMD低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组皮肤瘀斑、感染、并发症事件发生率均低于对照组(P<0.05)。结论:手术机器人导航系统应用于皮肤真皮层抽脂比单一抽脂术效果更佳,可减少脂肪,降低腰臀比,减少并发症发生,提高满意度,改善患者情绪。

通道辅助微创缝合系统与传统切开修复手术治疗急性闭合性跟腱断裂的疗效比较

目的:分析通道辅助微创缝合系统(CAMIR)与传统切开修复手术治疗急性闭合性跟腱断裂的疗效。方法:前瞻性随机对照研究。选择2022年9月~2023年3月景德镇市第三人民医院收治的60例急性闭合性跟腱断裂患者,按照随机数字表法分为CAMIR组和对照组,各30例。对照组使用传统切开手术,CAMIR组使用CAMIR修复术。比较两组患者临床指标、术后美国矫形外科足踝协会(AOFAS)评分及并发症。结果:CAMIR组切口长度、手术时间、术中出血量和住院时间均小于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组术后AOFAS评分呈上升趋势,术后12 m均高于术后3 m,CAMIR组术后3 mAOFAS评分高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组术后12 mAOFAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在急性闭合性跟腱断裂治疗中,CAMIR修复术与传统切开修复手术相比,其远期疗效无显著差异,但CAMIR修复术可有效减少术中出血量、缩短手术时间、改善早期足踝功能,促进患者康复,安全可行。

机器人辅助非小细胞肺癌手术治疗的临床疗效和安全性:系统性评价与Meta分析

背景:本研究旨在评估机器人辅助胸腔手术(RATS)治疗非小细胞肺癌(NSCLC)的安全性和治疗效果。研究设计和方法:检索了PubMed、EMBASE、Cochrane图书馆、Web of Science、CNKI、万方、VIP和CBM,从数据库开始到2022年5月1日。使用Newcastle-Ottawa Scale (NOS)进行质量评估,并使用RevMan (5.4版)进行Meta分析。结果:共纳入19篇文献,包含228,947名患者。与VATS相比,RATS的术中失血较少,淋巴结清扫较多,中间开胸的情况较少,胸腔引流管停留时间较短,术后并发症较少,但费用较高。两组在手术时间、术后总引流量和术后住院时间方面没有明显差异。结论:结果表明,RATS具有术中失血少、组织损伤小、恢复快等优点。在治疗临床非小细胞肺癌时,RTAS是安全可行的。

CT与C型臂辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统打孔可靠性研究

目的利用术前电子计算机X射线断层扫描技术(CT)和术中C型臂X线机辅助遥控型脊柱微创手术机器人系统进行牛脊骨标本打孔,评价该系统的精确性。探讨实验前CT、术中C型臂系统辅助遥控型脊柱手术机器人系统打孔的可行性。方法遥控型脊柱微创手术机器人系统由中科院沈阳自动化研究所与第三军医大学新桥医院骨科合作研发,可进行遥控打孔。由于该系统目前尚不能与虚拟手术系统或导航系统结合,因此本实验中预先在牛脊骨标本棘突置入克氏针作为标志物,然后进行CT摄影并以此为依据进行术前计划。根据C型臂X线机影像调整手术机器人系统前端夹持气钻位置,当C型臂X线机影像显示该气钻位置与椎弓根理想置钉位置重合时,遥控机器人系统进行打孔操作。之后再次拍摄CT并评估该系统精确性。结果遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔操作,可避免打孔过程中X射线对医师的损伤,该系统平均打孔时间为330(280～378)s/孔,平均X线透视次数为6(5～8)次。打孔数据与计划角度差值无统计学差异(P=0.209)。该系统存在一定的学习曲线,熟悉该系统后,应用此方法角度偏差能控制在4°之内。结论脊柱微创手术机器人系统打孔精确,利用实验前CT扫描结果进行实验前计划,根据该计划辅以C型臂系统遥控脊柱微创手术机器人系统进行打孔具有可行性。

机器人辅助脊柱微创手术系统设计与实现

研制了机器人辅助定位系统以解决脊柱微创外科手术中的高精度定位问题.分析建立了机器人的运动学模型,设计了一套以TI公司的DSP芯片TMS320LF2407A为核心的控制系统,介绍了该系统平台的工作原理、硬件设计与软件设计.系统已在实际环境下进行试验,满足设计要求.

腔镜及机器人手术系统辅助下的微创血管外科

100年前腹腔镜就首次用于诊断性观察人的腹腔,此后腔镜技术发展步履缓慢。直到1989年法国的Dubois在美国消化内镜医师协会年会上播放了其36例腹腔镜胆囊切除术录像后,腹腔镜技术才开始广泛应用于外科临床[1]。近十余年来,随着腔镜器械的发展及微创外科的普及。

机器人辅助手术系统在微创内镜手术中的应用

目的探讨有关机器人辅助手术系统在微创内镜手术中应用。方法检索国内外有关资料,进行分析综合。结果机器人辅助的内镜手术已成功应用到外科手术的各个领域并显现出独特优势。结论机器人辅助手术系统弥补了传统内镜手术系统的缺点,为进一步完善内镜手术提供了新的途经,并有利于远程手术的实现。

机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的发展与展望

近年来,单孔腹腔镜技术一直是外科领域迫切需要但难以攻克的微创难点技术之一。机器人手术系统作为现阶段微创外科领域最先进的技术已广泛应用于临床,与此同时机器人辅助单孔腹腔镜技术也发生了巨大的飞跃。目前,机器人辅助单孔腹腔镜手术在临床的应用还处于快速成长阶段,其中也存在诸多的挑战。本文通过对国内外相关文献进行综合分析,介绍了机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科领域的发展现状,并进一步展望机器人辅助单孔手术在泌尿外科的发展前景。

机器人辅助与导航辅助治疗骨样骨瘤的回顾性队列研究

目的本研究旨在比较机器人辅助和导航辅助技术在骨样骨瘤治疗中的安全性和有效性,通过回顾性队列研究分析两种技术辅助下患者在手术时间、出血量、成功率、术后并发症及恢复情况等方面的差异。方法纳入2022年8月至2023年12月期间在首都医科大学附属北京积水潭医院接受机器人辅助或导航辅助治疗的64例骨样骨瘤患者(机器人辅助组,n=25;导航辅助组,n=39)。收集患者的年龄、性别、病灶部位、术前病灶大小、出血量、手术时间、随访时间、术前和出院前视觉模拟评分(Visual Analogue Score,VAS)、成功率等数据,进行描述性统计分析和比较分析。结果两组患者在年龄、性别、病灶部位、术前病灶大小、术前VAS评分和随访时间上差异无统计学意义。机器人辅助组的手术时间显著短于导航辅助组[(102.64±21.65)min vs(120.46±30.98)min,P=0.025]。机器人辅助组与导航辅助组出血量分别为[50(20,50)mL vs 50(20,100)mL],但两组间差异无统计学意义(P=0.287)。两组在出院前VAS评分变化上差异无统计学意义(P>0.05)。两组治疗成功率均为100%。结论机器人辅助手术在骨样骨瘤治疗中具有显著的优势,尤其在手术时间和手术精度方面表现优越。未来的研究应进一步探索这两种技术的长期效果和经济性,以为临床实践提供更全面的指导。

国产康多内窥镜手术机器人系统在泌尿外科中的应用进展

近年来,以腹腔镜为代表的微创技术已广泛应用于外科,但同时腹腔镜手术对术者的技术提出更高的要求。腹腔镜手术者往往需长时间保持不适的手术姿势,给广大术者带来困扰[1]。对于多种泌尿外科肿瘤手术,机器人辅助腹腔镜手术系统在保留腹腔镜手术微创优势的同时,能够克服大部分传统腹腔镜手术的缺点,达到与开放手术相当的手术效果[2~4]。

国产手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的初步应用

目的:探讨国产“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科手术中的安全性及可行性。方法:回顾性分析2022年2月—2022年5月在南京医科大学附属克州人民医院泌尿外科行机器人辅助单孔腹腔镜手术的6例患者的临床资料,观察患者的性别、年龄、既往手术史、术前诊断、手术方式、合并症、手术时间、术中出血量以及术后住院时间等指标。结果:所有手术均顺利完成,其中2例精索静脉曲张高位结扎术,1例肾盂输尿管切开取石术,1例肾囊肿去顶减压术,1例膀胱切开取石术,1例肾部分切除术。所有患者平均手术时间为(93.33±33.12)min,术中出血量为(42.50±30.65)ml,术后住院时间为(3.33±1.49)d。术后1个月随访,所有患者伤口愈合良好。结论:“图迈”手术机器人辅助单孔腹腔镜技术在泌尿外科的应用是安全、有效的,但仍需更大样本量的临床研究加以验证。