机器人辅助椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折的临床疗效Meta分析

目的:分析比较机器人辅助手术与传统导航辅助手术在经皮微创椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折的临床效果差异,为临床治疗决策提供参考。方法:检索中国知网(CNKI)、维普、万方数据库及英文数据库的PubMed和Web of science,分别以中文“椎弓根螺钉”“椎弓根钉”“机器人”为关键词进行主题检索,以英文“robot”“pedicle screws”进行系统检索,检索时间均自数据库建库至2022年12月,收集机器人辅助手术和传统导航辅助手术经皮微创椎弓根螺钉置入治疗胸腰锥骨折的相关临床研究,采用Cochrane量表和纽卡斯尔-渥太华量表(NOS)对文献进行质量评价并进行Meta分析,比较机器人辅助手术与传统导航辅助手术的临床效果差异。结果:将符合入选标准的15篇文献纳入研究。与传统导航辅助手术的经皮微创椎弓根螺钉置入相比,机器人辅助手术的手术时间更短[加权均数差(WMD)=-11.45,95%CI(-18.94~-3.95),P<0.05],术中出血量更少[WMD=-19.11,95%CI(-27.51~-10.70),P<0.001],置钉精度更高[A级钉数量:相对危险度(RR)=1.20,95%CI(1.16~1.25),P<0.001;A+B级钉数量:RR=1.09,95%CI(1.07~1.11),P<0.001],并发症更少[RR=0.35,95%CI(0.13~0.93),P<0.05],而住院时间差异无统计学意义(P>0.05)。结论:在经皮微创椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折中,机器人辅助手术与传统导航辅助手术相比,在手术时间、术中出血量、置钉精度以及并发症方面均具有优势。

天玑骨科机器人辅助椎弓根螺钉置入的临床应用及体会

目的通过对比机器人辅助胸腰椎椎弓根螺钉置入与传统徒手置钉的临床效果,对机器人辅助置钉的精准性、安全性和术中辐射剂量做一客观评价。方法收集2017年4月至2018年2月接受胸腰椎椎弓根螺钉内固定患者88例,采用随机数字表法随机分为机器人辅助置钉(治疗组45例)、传统徒手置钉(对照组43例),分别记录两组患者手术时间、术中出血量、术中放射剂量,并采集术后CT影像。根据Gertzbein-Robbins分类标准对置钉的精确度进行评估,所得数据经统计分析评定结果。结果两组患者在性别、年龄及病种方面差异无统计学意义,具有可比性(P>0.05)。治疗组手术平均时间为(48.87±8.82)min,对照组手术平均时间为(46.57±7.05)min,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗组术中出血量(21.27±13.13)mL,对照组术中出血量(20.95±17.37)mL,两组比较差异无统计学意义(P>0.05)。治疗组共打入椎弓根螺钉208枚,其中A级203枚,B级5枚;对照组打入椎弓根螺钉202枚,其中A级164枚,B级22枚,C级15枚,D级1枚,两组在置钉的精准性上差异有统计学意义(P<0.05)。此外,两组在术中接受的放射剂量上差异也有统计学意义(P<0.05)。结论 机器人辅助置钉与传统徒手置钉相比,没有明显延长手术时间及增加出血量,且明显降低了术中透视放射剂量的前提下,具备更高的置钉准确性及安全性。

机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入与常规开放式椎弓根螺钉置入在腰椎骨折中的应用效果

目的比较机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入与常规开放式椎弓根螺钉置入在腰椎骨折中的应用效果。方法纳入111例接受椎弓根螺钉置入治疗的腰椎骨折患者为研究对象,将其中接受机器人辅助经皮椎弓根螺钉固定术治疗的52例患者设为研究组,将同期接受常规开放式椎弓根螺钉固定术治疗的49例患者设为对照组。比较患者的置钉准确性、手术时间、术中出血量、术后住院时间、视觉模拟量表(VAS)评分、颈椎功能障碍指数(NDI)评分、术后并发症发生情况、伤椎骨折愈合时间、伤椎矢状面Cobb角等指标。结果研究组的置钉准确性高于对照组,术中出血量少于对照组,伤椎骨折愈合时间短于对照组(均P<0.05)。两组患者的手术时间、术后住院时间、并发症发生率差异均无统计学意义(均P>0.05)。术前、术后1周及末次随访时,两组患者的伤椎矢状面Cobb角及伤椎前缘高度百分比差异均无统计学意义(均P>0.05);随着时间延长,两组患者的伤椎矢状面Cobb角均呈下降趋势,而伤椎前缘高度百分比呈增加趋势(均P<0.05)。术前、术后1个月,两组患者的VAS评分、NDI评分差异均无统计学意义(均P>0.05),而与术前相比,两组患者术后1个月的VAS评分、NDI评分均降低(均P<0.05)。结论在腰椎骨折手术中,机器人辅助经皮椎弓根螺钉置入在置钉准确性、术中出血量和骨折愈合时间方面均优于常规开放式椎弓根螺钉置入,该术式安全、可行。

3D打印个体化导板与机器人辅助在成人退变性脊柱侧凸椎弓根螺钉置钉中的应用比较

目的:比较3D打印个体化导板与机器人辅助置钉在成人退变性脊柱侧凸(adult degenerative scoliosis,ADS)矫形手术中的应用效果。方法:对2020年1月~2022年12月在本科室住院接受矫形手术治疗的18例ADS患者进行回顾性分析,其中男性3例,女性15例,年龄46~73岁,平均63.2±8.2岁。共置入椎弓根螺钉236枚,根据辅助置钉方式分为两组,3D打印个体化导板组(3D打印组,11例,置入142枚椎弓根螺钉)和机器人辅助组(机器人组,7例,置入94枚椎弓根螺钉)。术后均进行至少6个月随访。术前测量并比较顶椎旋转角、侧凸Cobb角;术后1周采用Gertzbein-Robbins分类标准对所有椎弓根螺钉进行判断分类,对比两组患者螺钉置入的准确性和满意度;分析比较两组患者的手术时间和并发症发生率。结果:3D打印组年龄(63.6±9.0岁)、性别(男/女:2/9)、平均置钉数量(12.91±3.83枚)、侧凸Cobb角(40.36°±11.82°)、顶椎旋转角(30.27°±7.25°)分别与机器人组[年龄(62.6±7.3岁)、性别(男/女:1/6)、平均置钉数量(13.43±3.60枚)、侧凸Cobb角(38.14°±12.84°)、顶椎旋转角(29.86°±9.65°)]比较,均无统计学意义(P>0.05)。机器人组较3D打印组手术时间长(354.29±53.73min vs.282.27±73.87min),差异有统计学意义(P<0.05)。置钉结果统计,3D打印组共置入142枚椎弓根螺钉,其中A类128枚,B类10枚,C类4枚;机器人组共置入椎弓根螺钉94枚,其中A类86枚,B类5枚,C类3枚;两组患者均未出现D、E两类;3D打印组置钉准确率(90.14%)及满意度(97.18%),分别与机器人组置钉准确率(91.49%)及满意度(96.81%)比较均无统计学差异(P>0.05)。并发症发生率,3D打印组(36.36%)与机器人组(57.14%)比较无显著差异(P>0.05)。结论:两种辅助置钉方式均可以协助脊柱外科医师进行ADS患者的精准置钉,但3D打印个体化导板置钉用时更短。

骨科机器人导航辅助椎弓根螺钉植入的临床研究

目的 探讨借助骨科机器人导航辅助椎弓根螺钉植入的应用价值。方法 选择2020年8月—2024年4月毕节市七星关区人民医院收治的100例行椎弓根螺钉植入患者,按照椎弓根螺钉不同植入方式分为观察组、对照组,各50例。对照组采取传统徒手置钉,观察组使用骨科机器人导航辅助置钉。比较两组定位准确性、并发症、Frankel分级。结果 观察组定位准确性A级比例高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症总发生率为2.00%(1/50),低于对照组的12.00%(6/50),差异有统计学意义(χ^(2)=3.845,P<0.05)。观察组术后1个月Frankel分级高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论 经椎弓根螺钉植入操作中,借助骨科机器人导航辅助置钉方式可以提高定位准确性,降低并发症发生率,促进脊柱功能恢复。

机器人辅助椎弓根螺钉内固定治疗寰枢椎脱位

背景:寰枢椎脱位因手术难度极高、风险极大,曾被国际骨科界视为“手术禁区”。然而,随着骨科智能数字化的迅速发展,机器人辅助导航置钉技术被广泛应用于临床,显著降低了手术难度和手术风险,提高了手术安全性,但是将该技术应用于治疗寰枢椎脱位的报道较少。目的:探究机器人辅助椎弓根螺钉内固定治疗寰枢椎脱位的应用价值。方法:回顾性分析2021年10月至2022年7月于广东省中医院珠海医院在机器人辅助导航下行C1-C2椎弓根螺钉内固定治疗的5例寰枢椎脱位患者的病历资料。记录手术时间、颈部切口长度、出血量、术后引流量、住院时间,关注有无脑脊液漏、椎动脉损伤、神经损伤、术区感染等并发症发生,收集术前及末次随访颈部疼痛目测类比评分、美国脊椎损伤学会脊髓损伤分级、日本骨科协会颈椎评分及影像学指标,并评估置钉准确率。结果与结论:①5例患者均顺利完成手术,均未出现血管、神经损伤等并发症,且均获得随访,随访时间为12-20个月;②5例患者共置入20枚颈椎椎弓根螺钉,其中A类螺钉9枚,B类螺钉10枚,C类螺钉1枚,置钉准确率为95%;③末次随访时,目测类比评分为(0.80±0.71)分,较术前(4.00±2.83)分明显下降;日本骨科协会评分为(14.80±0.84)分,较术前(8.00±0.71)分明显升高;而寰齿前间隙由术前(7.86±3.25)mm减小至(2.82±0.93)mm,寰枢椎管储备间隙由术前(6.74±1.99)mm增大至(12.10±3.51)mm,延髓颈髓角由术前(133.32±13.55)˚增大至(153.44±9.53)°,斜坡椎管角由术前(128.02±9.92)˚增大至(143.25±12.99)˚;以上末次随访指标结果均较术前改善,差异有显著性意义(P均<0.05);④术后影像学随访提示所有患者植骨区均获得骨性融合,无内固定松动、断裂或拔出等情况出现;⑤提示该方法可以避免依赖医生的经验和手感,保证上颈椎螺钉置钉的准确性,降低手术风险,并在中期随访中获得了满意的疗效。

机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉准确性和安全的Meta分析

目的应用Meta分析综合评价机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉的准确性和安全性,为临床决策提供参考依据。方法计算机检索中国期刊全文数据库、中国生物医学文献数据库、万方数据库、PubMed、The Cochrane Library数据库中关于机器人辅助与徒手置入椎弓根螺钉治疗胸腰椎疾病的文献资料,徒手置钉包括经皮透视徒手置钉和开放切口徒手置钉,检索时间为2010年1月~2020年12月。使用Cochrane Library提供的RevMan 5.4.1软件进行Meta分析。结果共筛选出12篇随机对照研究,共计纳入患者606例,其中机器人辅助置钉组309例,徒手置钉组297例。共计置入椎弓根螺钉3230枚,其中机器人辅助置钉组1628枚,徒手置钉组1602枚。机器人辅助组置钉精度(A级)优于徒手组[RR=1.10,95%CI(1.04,1.16),P<0.05]、对近端关节面的侵扰例数少于徒手组[RR=0.24,95%CI(0.10,0.60),P<0.05]、术中透视时间[WMD=-5.62,95%CI(-13.06,1.81),P<0.05]少于徒手组,差异有统计学意义(P<0.05)。两者在置钉精度(A+B级)[RR=1.03,95%CI(0.99,1.07),P=0.13]、手术时间[WMD=5.88,95%CI(-7.75,19.51),P=0.40]、术中出血量[WMD=-16.09,95%CI(-48.42,16.24),P=0.33]、并发症例数[RR=0.50,95%CI(0.20,1.26),P=0.14]、住院时间[WMD=-1.04,95%CI(-2.96,0.87),P=0.29]方面差异无统计学意义(P>0.05)。结论两种置钉方式在置钉精度(A+B级)、手术时间、术中出血量、并发症例数、住院时间方面无显著性差异。机器人辅助置钉精度(A级)更高,对近端关节面的侵扰更少,术中透视时间更少,机器人辅助置钉准确性和安全性更高。

机器人辅助椎弓根置钉在颈椎手术治疗中的安全性及精准性观察

目的观察机器人辅助置入颈椎椎弓根螺钉(PS)在颈椎手术治疗中的安全性与精准性。方法选择颈椎PS内固定手术患者45例,按置钉方式的不同分为徒手组21例及机器人辅助组24例。记录两组手术时间、术中出血量、住院时间、透视次数以及与PS置入相关的并发症发生情况以对安全性进行评价;依据术后CT扫描图像,利用Gertzbein-Robbins量表对全部PS置入结果进行分级以对精准性进行评价。结果机器人组手术时间、透视次数均少于徒手组(P均<0.05),两组术中出血量、住院时间、与PS置入相关的并发症发生情况比较差异无统计学意义(P均>0.05)。机器人组手术时间、透视次数均少于徒手组(P均<0.05),两组术中出血量、住院时间、与PS置入相关的并发症发生情况比较差异无统计学意义(P均>0.05)。结论机器人辅助置入颈椎PS安全性良好,且精准性优于徒手操作。

机器人辅助与徒手椎弓根螺钉置入在脊柱疾病应用效果的meta分析

目的 比较机器人辅助与徒手置钉两种不同椎弓根螺钉置入方式在脊柱手术中的临床效果,为未来脊柱外科发展方向提供一定理论参考。方法 检索2011年2月至2021年2月发表的相关病例对照研究。检索包括Pubmed、Cochrane Library、CNKI、Embase、WF、VIP在内的6个数据库。依据中英文检索策略,共检索到文献418篇,根据条件进一步筛选后最终纳入13篇文献。提取本文所需数据并使用Review manager 5.3软件进行分析。结果 机器人辅助下置钉较徒手透视引导下置钉准确度较高(95%CI=2.19~3.61,P<0.01);机器人辅助下与透视引导下置钉手术所需时间相当(95%CI=-0.18~33.96,P=0.05),其余指标均差异无明显统计学意义。结论 机器人辅助下较传统徒手置钉准确度更高,是当下治疗脊柱疾病的更安全精准的选择,且机器人术中所需时间、辐射强度及时间呈现下降趋势,在未来脊柱外科的手术中将起重要作用。

机器人辅助与常规徒手置入腰骶椎椎弓根螺钉精确度的前瞻性比较研究

近年来，图像引导技术在脊柱外科领域的应用日趋广泛，该技术能够提高脊柱手术中镙钉置入位置的精确度，同时在手术中有效减少患者和医生射线暴露的累积时间。但更高的置钉精确度是否能够真正增进患者的临床效益，目前尚未得到证实。

C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性比较

目的 探讨C型臂与G型臂激光定位透视对无神经症状的腰椎骨折经皮椎弓根螺钉置入的有效性和安全性。方法 选取2020年9月—2022年10月邢台市人民医院收治的96例无神经症状的腰椎骨折患者,以随机数字表法分为研究组和对照组,每组48例。研究组给予G型臂激光定位透视下经皮椎弓根螺钉置入,对照组给予C型臂激光定位透视下经皮椎弓根螺钉置入。术后随访6个月,对比两组手术及透视情况、疼痛、腰椎功能、腰椎解剖学参数情况,统计两组并发症发生情况。结果 研究组术中出血量少于对照组,手术时间、辐射曝光时间、透视操作时间短于对照组,辐射曝光次数少于对照组(P <0.05)。研究组透视精准率高于对照组(P <0.05)。研究组螺钉植入准确度等级高于对照组(P <0.05)。两组术前、术后1 d、术后3 d、术后1个月VAS评分比较,经重复测量设计的方差分析,结果:(1)不同时间点VAS评分比较,差异有统计学意义(P <0.05);(2)两组VAS评分比较,差异无统计学意义(P>0.05);(3)两组VAS评分变化趋势比较,差异无统计学意义(P>0.05)。两组术前、术后6个月的JOA评分、ODI差值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组术前、术后6个月的伤椎前后缘高度比差值、后凸Cobb角差值、外旋活动度差值比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组并发症总发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 无神经症状的腰椎骨折患者C型臂与G型臂激光定位透视下行经皮椎弓根螺钉置入均可获得满意疗效,但G型臂激光定位透视可减少透视次数,缩短手术时间,且透视精准率、螺钉植入准确度更高。

脊柱导航手术机器人寰枢椎椎弓根的双置入方法

背景:寰枢椎椎弓根内固定具有良好的生物力学效果,但因其椎弓根容积小、个体差异大,与脊髓、椎动脉及神经根等组织毗邻等原因使这一内固定技术的推广应用受到限制,寰枢椎椎弓根置入精度有待进一步提高。目的:探索自主研制的脊柱导航手术机器人进行寰枢椎椎弓根双置入的原理,以建立一种精度更高、更为安全且简便易行的新方法。方法:置入前在头尾侧等分椎弓根的寰枢椎CT剖面图像上,于正中矢状线两侧、椎骨后部弧形骨线上各选取一点,其联线构成一条横线;位于该横线与切过寰枢椎后部最远点的水平线间的正中矢状线构成一条竖线,这样就在寰枢椎椎骨上即体内设置了一条长度已知且相互垂直的横线与竖线。术中在双置入机器手两定位杆尖端间和线配准器上各设定一条相互垂直的横线和竖线,即体外横线和竖线,其长度分别与体内横线和竖线相等。通过X射线侧位透视,将体内和体外的横线与竖线配准,并使两定位杆的尖端紧压寰椎后弓骨面,从而确定寰枢椎椎骨的正中矢状面、冠状面及水平面。设定双置入机器手两导针中心轴线间的距离与左右两置入点间的距离相等,且其中心轴线与正中面的夹角与术前测量的椎弓根中心轴线与正中矢状线的夹角相等,实时动态监测下,脊柱导航手术机器人沿椎弓根中心轴线准确双侧置入。结果与结论:应用脊柱导航手术机器人行寰枢椎椎弓根双置入,当体内、外的横线及竖线配准及双置入机器手两定位杆的尖端紧密接触弧形骨面时,两导针的尖端只能落在左右椎弓根的置入点上。实时动态监测下,可保证沿寰枢椎左右椎弓根中心轴线准确双置入。

3D打印技术辅助椎弓根螺钉置入治疗胸腰椎骨折的临床分析

目的比较3D打印技术与常规CT、X线辅助椎弓根螺钉治疗胸腰椎骨折的效果。方法回顾性分析我院收治的66例胸腰椎骨折患者,依据治疗方法分为2组。对照组33例,给予常规CT、X线辅助椎弓根螺钉术,观察组给予3D打印椎弓根螺钉术。比较两组围术期指标包括:手术时间、术中X线暴露次数、术中出血量、术中输血量;置钉情况(置钉数量、置钉准确数、置钉准确率)、螺钉一致性(矢状面螺钉植入角、螺钉内倾角差值、螺钉进钉点水平位置差值)、伤椎复位指标(伤椎前后高度比、矢状位后凸Cobb角)及并发症发生情况。结果观察组手术时间、术中出血量、术中X线暴露次数、术中输血量均明显低于对照组(P<0.05)。观察组置钉准确率为94.4%,明显高于对照组的74.5%(P<0.05)。观察组矢状面螺钉植入角、螺钉内倾角差值、螺钉进钉点水平位置差值均明显低于对照组(P<0.05)。治疗后,两组伤椎前后高度比均明显升高(P<0.05),矢状位后凸Cobb角均明显下降(P<0.05);且治疗半年、1年时观察组伤椎前后高度比明显高于对照组(P<0.05),矢状位后凸Cobb角明显低于对照组(P<0.05)。观察组并发症发生率为6.1%,低于对照组的12.2%(P>0.05)。结论相比于常规CT、X线,3D打印辅助椎弓根螺钉治疗胸腰椎骨折具有手术时间短、术中出血量和输血量少、辐射危害低、置钉准确率高、纠正患者脊柱畸形显著、并发症率低等优点。

O型臂导航系统辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及学习曲线

目的:探究应用O型臂导航系统辅助胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及其学习曲线。方法:回顾性分析2015年5月~2018年5月我院行胸椎内固定手术的患者临床资料109例,其中男性49例,女性60例,年龄53.5±12.3岁(27~77岁)。根据是否使用O型臂导航系统辅助置钉分为导航组(A组,n=66)和非导航组(B组,n=43),置钉过程由医师1(具有3年脊柱外科手术经验)或医师2(具有20年脊柱外科手术经验)完成。导航组医师1完成35例(A1组),医师2完成31例(A2组);非导航组医师1完成18例(B1组),医师2完成25例(B2组)。待引流管拔除后复查胸椎平扫CT,根据Neo′s法对术后椎弓根螺钉位置进行分级,统计各组的满意置钉(0级、1级螺钉)和螺钉穿透皮质(1级、2级、3级螺钉)的情况。比较各组的满意置钉率和皮质穿透率,并用皮质穿透率衡量同组内不同节段的置钉准确度。记录并比较各组的置钉时间,观察置钉时间随手术例数增加的动态变化,采用线性回归分析的方法探讨置钉时间与手术例数的关系。比较每组内不同阶段置钉时间和皮质穿透率的差异,评价术中应用O型臂导航系统的学习曲线。结果:共置入胸椎椎弓根螺钉668枚,其中,A1组置入螺钉222枚,满意置钉率97.3%,皮质穿透率10.8%;A2组置入螺钉188枚,满意置钉率97.9%,皮质穿透率10.1%;B1组置入螺钉120枚,满意置钉率91.7%;皮质穿透率20.0%;B2组置入螺钉138枚,满意置钉率97.8%,皮质穿透率9.4%。B1组的满意置钉率明显低于其他各组,且皮质穿透率也明显高于其他各组。B1组在胸椎不同节段(上胸段、中胸段、下胸段)的皮质穿透率存在显著差异(37.5%,28.6%,13.4%,P=0.02),而其余3组在胸椎不同节段的置钉准确率无统计学差异。B1组的单枚螺钉置钉时间(4.87±0.34min)明显高于其他3组(4.38±0.97min、4.40±1.00min、4.18±0.22min)。导航组(A组)的单枚螺钉置钉时间随着术者手术例数的增加而下降,线性回归分析显示A1组单枚螺钉置钉时间与手术例数呈显著线性负相关(F=123.3,P<0.001),回归方程:置钉时间=5.88-0.084×手术例数,R~2=0.79;A2组可得出相同结果(F=141.6,P<0.001,置钉时间=6.01-0.10×手术例数,R~2=0.83)。A1组的1~10例、11~20例、21~30例手术的皮质穿透率无统计学差异(P=0.97);同样,A2组上述3个阶段的皮质穿透率也无显统计学差异(P=0.96)。结论:应用O型臂术中导航辅助胸椎椎弓根螺钉置入可以显著提高低年资医师的置钉准确率,增加手术安全性。随着手术例数增加O型臂导航下置钉时间显著下降;不同年资医师首次使用O型臂导航均能取得较高并且稳定的置钉准确度。

CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值评估

目的:探讨CT三维重建配合3D打印技术在辅助寰枢椎椎弓根螺钉置入的应用价值。方法:通过CT三维重建的多种后处理技术明确寰枢椎病变13例作为观察组,再将CT三维重建、逆向工程原理及快速成形技术相结合,设计出一种新型的导航模板,辅助椎弓根螺钉置入,并与13例之前已通过X线透视置钉法的病例(对照组)进行置钉效果比较。结果:对照组13例共置椎弓根螺钉41枚,其中Ⅰ类置钉9枚,Ⅱ类置钉18枚,Ⅲ类置钉14枚,成功率65.9%;观察组共打印颈椎模型13例,设计导向模板21个,5例由于先前通过X线透视仅在枢椎两侧的椎弓根内置钉,只制作出枢椎的导航模板;模拟手术同样置钉41枚,其中Ⅰ类置钉15枚,Ⅱ类置钉21枚,Ⅲ类置钉5枚,成功率87.8%。结论:CT三维重建的各种后处理技术不仅能够准确的判断寰枢椎病变,并能配合3D打印技术,制作出个体化的导航模板,使上颈椎椎弓根螺钉的置入变得既安全又省时,并能在术后准确评估置钉效果。

机器人引导技术与计算机辅助导航胸腰椎椎弓根螺钉置钉准确性的荟萃分析

目的系统分析胸腰椎手术中机器人引导技术(robot guidance,RG)与计算机辅助导航(computer aided navigation,CAN)椎弓根螺钉放置的准确性。方法检索数据库包括维普、万方、CNKI等中文数据库及Pubmed EMBASE、Cochrane等英文数据库,检索胸腰椎手术中RG和CAN导航的相关研究,进行文献质量评价后,采用Revman 5.3软件进行Meta分析。结果共纳入6篇文献,其中随机对照研究1篇,队列研究5篇。Meta分析显示,胸腰椎手术中的RG和CAN导航患者在手术时间(P=0.82)、术中出血量(P=0.18)、并发症发生率(OR=0.63,P=0.31)和术中翻修率(OR=0.55,P=0.25)相比,差异均无统计学意义。RG导航患者的椎弓根螺钉置入准确率(OR=1.84,P<0.001)、椎弓根螺钉置入可接受率(OR=1.78,P<0.001)均显著高于CAN导航,辐射剂量(WMD=-4.15,95%CI=-5.96~-2.34,P<0.001)显著低于CAN导航。结论RG技术可提高胸腰椎手术患者椎弓根螺钉的准确率和可接受率,二者术中失血量、手术时间、并发症发生率及术中翻修率等方面无显著差异。

腰椎后路短节段减压融合术中应用机器人辅助下皮质骨螺钉与椎弓根螺钉固定的临床疗效比较

目的:探讨对于腰椎管狭窄症且行单节段减压融合的患者,机器人辅助下的皮质骨螺钉(robot-assisted cortical bone trajectory screw,RCBTS)固定与机器人辅助下的椎弓根螺钉(robot-assisted pedicle screw,RPS)固定的疗效差异。方法:本研究为回顾性队列研究,回顾了2020年6月~2022年月6月于首都医科大学附属北京世纪坛医院行单节段减压融合且行机器人辅助下置钉的腰椎管狭窄症患者,共纳入99例,其中男性59例,女性40例,平均年龄67.07±4.65岁;应用皮质骨螺钉固定者41例(RCBTS组),应用椎弓根螺钉固定者58例(RPS组)。比较两种不同术式的切口长度、手术时间、术中出血量、术后的24h引流量、术后住院天数;比较术后3d、3个月、6个月的日本骨科协会(Japanese Orthopaedic Association,JOA)评分和腰痛视觉模拟评分(visual analogue scale,VAS),并对JOA评分和VAS评分变化进行了固定效应检验;通过审查术后影像学资料,根据Gertzbein-Robbins方法对螺钉位置进行分级,计算两种术式的置钉准确率;比较两种术式围术期以及术后3个月的并发症发生情况。结果:两组患者基线数据无统计学差异(P>0.05)。RCBTS组患者的手术时长(134.39±22.23min vs 152.93±19.10min,P<0.001)、切口长度(64.93±3.71mm vs 78.84±3.82mm,P<0.001)、术中出血(155.61±37.15mL vs 172.41±43.22mL,P=0.001)、术后24h引流量(83.66±21.54mL vs 101.21±29.80mL,P=0.002)以及术后住院天数(4.90±1.26d vs 6.26±1.66d,P<0.001)均显著小于RPS组患者。两组患者的JOA评分和VAS评分变化在各时间点无显著性差异(P>0.05)。固定效应检验结果表明时间是JOA和VAS评分变化的固定效应(P<0.001)。两组的各级别置钉率(A级:152/164 vs 211/232,P=0.538;B级:9/164 vs 15/232,P=0.688;C级:3/164 vs 6/232,P=0.619)、临床可接受率(161/164 vs 226/232,P=0.619)、置钉不良率(3/164 vs 6/232,P=0.619)以及术后并发症(仅RCBTS组一例患者出现伤口延迟愈合)的发生情况均无显著性差异(P>0.05)。结论:与RPS相比,接受RCBTS的患者在手术时间、切口长度、术中出血量、术后引流量以及术后住院时长方面均具有显著优势;在术后功能恢复和腰痛改善间两组没有显著差异。

数字化影像导航模块辅助儿童胸椎椎弓根螺钉置入的准确及安全性

背景:椎弓根螺钉内固定已在儿童胸椎损伤中得到应用,常规方法更多的以徒手置钉为主,该方法虽然能满足手术需要,但是精度较低,并发症发生率较高,使得数字化影像导航辅助模块的运用成为可能。目的:探讨数字化影像导航模块辅助儿童胸椎椎弓根螺钉置入的准确性及安全性。方法:8具胸椎尸体标本采用随机数字方法分为徒手置入组和数字化影像导航辅助模块组,每组4具。徒手置入组行徒手置钉,数字化影像导航辅助模块组根据CT扫描结果结合逆向工程原理以及快速成型理论制作影像导航辅助模块,利用数字化影像导航辅助模块置入椎弓根螺钉。结果与结论:(1)数字化影像导航辅助模块组一次置钉成功率显著高于徒手置入组(P<0.05);(2)数字化影像导航辅助模块组和徒手置入组均分别植入28枚螺钉,数字化影像导航辅助模块组置钉优良率为96%,显著高于徒手置入组的75%(P<0.05);(3)结果表明,采用数字化影像导航模块,能够有效的提高椎弓根螺钉置入成功率,并且该方法操作相对简单,易于掌握,能够根据每一位患儿情况制定个性化置钉方案。

导航辅助下椎弓根螺钉置入的应用现状

目的导航系统是一种新兴的科技,外科导航系统尤其是脊柱外科导航系统给骨科医生带来了前所未有的发展空间,使手术更加准确,更加容易。本文就导航系统发展历史,原理,及其在椎弓根螺钉置入方面的应用现状做一综述。

经皮椎弓根螺钉内固定术与Wiltse入路椎弓根螺钉内固定术联合伤椎置钉治疗单节段胸腰段骨折的应用效果

目的:研究经皮椎弓根螺钉内固定术与Wiltse入路椎弓根螺钉内固定术联合伤椎置钉治疗单节段胸腰段骨折的应用效果。方法:选取2022年4月至2023年4月钟祥市人民医院收治的单节段胸腰段骨折患者80例作为研究对象。根据手术方式不同分为对照组、观察组,每组40例患者,分别给予经皮椎弓根螺钉内固定术联合伤椎置钉、Wiltse入路椎弓根螺钉内固定术联合伤椎置钉。对比两组手术指标、伤椎影像指标(椎体前缘高度比值、Cobb角)、Oswestry功能障碍指数问卷表(ODI)评分及并发症发生率。结果:(1)两组手术指标,观察组切口长度长于对照组(P<0.05);观察组手术时间短于对照组(P<0.05)。两组术中出血量相比(P>0.05)。(2)手术后,观察组伤椎后凸畸形Cobb角小于对照组(P<0.05);观察组伤椎椎体前缘高度大于对照组(P<0.05)。(3)手术后,观察组ODI评分低于对照组(P<0.05)。(4)观察组并发症发生率低于对照组(P<0.05)。结论:单节段胸腰段骨折手术治疗中,应用Wiltse入路椎弓根螺钉内固定术联合伤椎置钉治疗效果优于经皮椎弓根螺钉内固定术联合伤椎置钉,可有效改善患者腰背部功能及伤椎影像学指标,减轻疼痛,减少并发症发生。