12例达芬奇手术机器人辅助肾盂成形术的护理配合

肾盂输尿管连接部梗阻（ureteropelvicjunctionobstruction，UPJO）是引起肾盂积水及肾后性肾功能损害的常见原因之一。开放性肾盂成形术对周围组织损伤大，术后恢复慢。自从1993年Schuessler等首次报道腹腔镜肾盂成形术以来，

机器人辅助肾盂成形术的长期疗效

随着机器人辅助手术的开展,机器人辅助肾盂成形术已成为手术治疗的另一选择,但是,较大样本数和长期疗效的单中心研究仍然很少,对此,德国汉堡3家医疗中心协作,对机器人辅助肾盂成形术的5年长期疗效进行了评估。资料和方法：2004年至2013年,机器人辅助肾盂成形术治疗临床和尿动力学有重要意义的肾盂输尿管连接部狭窄患者61例,按 Anderson-Hyner 方法由2位术者施行手术。对其变元如失血、术中和术后并发症、手术时间和肾盂输尿管连接部狭窄原因进行评估。结果：患者平均年龄36.6岁,平均手术时间192 min,平均随访时间66.8个月,无转行开放手术者。总的手术成功率90.2％。较晚期病程中因复发狭窄行开放性肾盂成形术1例,因感染需短暂置放输尿管内支架4例。结论：术后随访5年,机器人辅助肾盂成形术的手术成功率极佳,可与腹腔镜及开放手术相比。因此,在具备相应先决条件下（机器人系列设备和训练有素的医师）,机器人辅助肾盂成形术是可选择的安全外科手术方法,值得推荐。此外,它还具有微创手术的特点。

达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并肾积水一例报道(附视频)

本研究报道1例5岁男性马蹄肾合并肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)性肾积水患儿,行达芬奇机器人辅助腹腔镜左侧肾盂成形术。手术顺利,手术时间145 min,其中肾盂输尿管吻合时间37 min,术中出血5 ml,术后患儿恢复良好,无并发症。术后病理提示符合肾盂输尿管连接处狭窄改变。术后随访至今,患儿症状消失,复查超声提示左侧肾盂积水较前减轻。结果表明达芬奇机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童马蹄肾并UPJO性肾积水安全可行。

机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验

目的:总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻的初步经验。方法:回顾性分析解放军总医院第七医学中心儿童泌尿外科2019年1月至2023年12月采用机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗17例肾积水肾盂输成形术后再梗阻患儿,其中男14例,女3例,平均年龄为(6.1±0.6)岁,平均体质量为(18.7±1.8)kg,左侧11例,右侧6例。本研究根据临床和影像学资料对儿童肾盂成形术后再梗阻的诊断和结果进行评估。结果:17例再梗阻患儿手术均获得成功,无术中并发症。平均手术时间(78.5±10.2)min、术中平均出血量(10.0±2.0)ml、平均进食时间(3.0±0.4)h、平均引流管拔除时间(4.1±0.5)d、术后平均住院时间(7.0±1.5)d。所有患者均得到随访,术后随访时间4~24个月,术后ClavienⅠ~Ⅱ级并发症发生率23.5%(4/17),经保守治疗后好转;术后无吻合口狭窄、再次梗阻、泌尿系感染等ClavienⅢ、Ⅳ级并发症。术后3个月复查17例患儿,B超显示肾盂前后径平均值为(1.8±0.3)cm,较术前[(3.5±0.3)cm]减小(P<0.05);同位素排泄性T1/2显示肾盂输尿管无梗阻;分肾功能[(39.7±1.8)%]与术前[(36.2±1.3)%]比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人辅助腹腔镜肾盂成形术治疗儿童肾盂成形术后再梗阻安全、有效。

机器人辅助肾盂成形术与腹腔镜下肾盂成形术的对比研究

目的:探究机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在肾盂输尿管连接部梗阻治疗中的优势。方法:回顾性分析2013年12月至2020年12月中部战区总医院泌尿外科收治的56例肾盂输尿管连接部梗阻患者的临床资料,其中30例患者接受机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(机器人组),26例患者接受腹腔镜肾盂成形术(腹腔镜组)。对比分析两组患者的临床资料。结果:两组手术均成功完成,均无转开放手术患者。机器人组的术中出血量、手术时间、引流管留置时间、术后住院时间、术后下床时间少于腹腔镜组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。两组患者术后1年患侧肾功能较术前有明显改善,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:与腹腔镜肾盂成形术比较,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的手术时间更短、术后出血量更少、术后恢复更快,更加安全可行,值得临床推广。

不同麻醉方法在机器人辅助小儿肾盂成形术中的应用

目的:探究不同麻醉方法在机器人辅助小儿肾盂成形术中的应用。方法:选取2019年1月—2023年6月空军军医大学第二附属医院收治的180例机器人辅助小儿肾盂成形术患儿,并实施前瞻性研究,按照随机数字表法分为静脉组(n=90,静脉麻醉)和吸入组(n=90,吸入麻醉)。比较两组患儿心率与平均动脉压、围手术期恢复与躁动评分指标及不良反应发生情况。结果:与麻醉前相比,两组患者在气管插管即刻、气腹结束时、手术结束时心率均降低,拔管后升高,平均动脉压在气腹5 min和拔管后即刻升高,差异有统计学意义(P<0.05);与吸入组相比,静脉组心率变化更显著,静脉组拔管后平均动脉压显著更低,差异有统计学意义(P<0.05)。静脉组围手术期恢复时间均长于吸入组,差异有统计学意义(P<0.05),但比较两组患者的躁动评分,差异无统计学意义(P>0.05)。与术前相比,两组患者的部分C-WISC评分显著降低,差异有统计学意义(P<0.05);与吸入组相比,静脉组综合评分更高,差异有统计学意义(P<0.05)。比较两组不良反应发生率,无显著差异(P>0.05)。结论:相比于吸入麻醉,静脉麻醉虽苏醒时间较长,但其围手术期血流动力学稳定性更好,且对患儿术后认知功能的影响更小,安全性较好。

加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜肾盂成形术患儿围手术期中的应用

目的:探究加速康复外科理念在机器人辅助腹腔镜肾盂成形术患儿围手术期中的应用。方法:前瞻性选取2020年1月—2023年1月于空军军医大学第一附属医院收治的104例肾积水患儿为研究对象,采用随机数字表法分为两组,对照组52例采用常规护理,观察组52例采用基于加速康复外科理念的围手术期优化护理。结果:观察组的排气时间、气管插管时间、首次进食时间、首次下床活动时间早于对照组,尿管拔除时间、引流管拔除时间、住院时间均短于对照组;而观察组的护理操作满意度、人文关怀满意度、护患沟通满意度及护理效果满意度评分均高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05),同时,观察组术后并发症发生率低于对照组,行为总依从性高于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论:基于加速康复外科理念的围手术期优化护理在机器人辅助腹腔镜肾盂成形术肾积水患儿中效果显著,可减少术后并发症的发生,促进术后康复。

机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗重度压缩Kummell病的效果

目的 探讨机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗重度压缩Kummell病的临床效果。方法 选取2020年9月至2022年10月大连市第二人民医院脊柱外科行机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术的21例患者,观察患者术中出血量、手术时间、注入椎体内真空裂隙处骨水泥量、骨水泥渗漏情况及并发症发生情况;随访6~9个月,观察术前、术后1 d、末次随访时患者视觉模拟评分法(VAS)评分、Oswestry功能障碍指数(ODI)及Cobb角。结果 21例患者术中出血量<5 ml,手术时间为(34.5±7.6)min,骨水泥注入量为(2.4±0.3)ml;无骨水泥渗漏情况;无神经、脊髓损伤等并发症的发生。术后1 d、末次随访时VAS评分、ODI低于术前(P<0.05)。术后1 d、末次随访时Cobb角与术前比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 机器人辅助下经椎间孔穿刺椎体成形术治疗椎体重度压缩的Kummell病安全、有效。

机器人辅助下高选择穿刺技术在经皮穿刺椎体成形术中的应用效果

目的探讨机器人辅助下高选择穿刺技术在经皮穿刺椎体成形术(PVP)中的应用效果。方法回顾性分析2020年7月至2022年1月北京市海淀医院收治的70例骨质疏松性椎体压缩骨折患者的临床资料。患者均行PVP,根据辅助治疗方式的不同将其分为观察组(机器人辅助,35例)和对照组(C臂透视辅助,35例)。比较两组手术相关指标,术前和术后视觉疼痛模拟量表(VAS)评分、腰椎Oswestry功能障碍指数(ODI)评分、日本骨科协会(JOA)评分、椎体Cobb角,住院时间,术后并发症发生情况。结果观察组术中透视次数、隐性失血量少于对照组,手术时间短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后两组VAS评分、ODI评分均低于术前,JOA评分高于术前,椎体Cobb角小于术前,差异均有统计学意义(P<0.05)。术后观察组VAS评分、ODI评分低于对照组,JOA评分高于对照组,椎体Cobb角小于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。观察组并发症发生率低于对照组,住院时间短于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论骨质疏松性椎体压缩骨折患者选择机器人辅助下高选择穿刺技术进行PVP,有助于手术顺利进行,改善患者的腰椎功能,降低腰痛对患者正常生活的影响,且手术安全性较高,值得推广。

达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾盂癌根治术的1例手术护理配合体会

本文总结了1例达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾盂癌根治术的手术护理配合体会,包括护理人员应提前做好术前访视和规划,参与多学科会诊,术中加强手术患者转换体位、手术体位用物管理,重视手术体位压力性损伤的预防,做好机器人手臂器械和急救器械的管理等,从而促进达芬奇机器人辅助下食管癌三切口根治术联合右肾盂癌根治术顺利完成。

基于虚拟现实技术的机器人辅助腹腔镜肾盂成形术分段式培训体系的建立和应用

目的建立一种基于虚拟现实技术的分段式培训体系,并应用于机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP的手术培训。方法采用虚拟现实技术,通过机器人模拟培训系统对3名泌尿外科医师进行基础操作培训和缝合相关技能培训,对比培训前后受训医师术中吻合时间等关键指标的变化。将RALP分为游离、裁剪、吻合、缝合4个分段,受训医师通过机器人系统参与真实手术操作,先以分段为单位完成学习曲线,再独立完成完整的RALP。结果经虚拟现实培训后,受训医师术中的吻合时间[(141.0±9.0)s vs(312.6±34.5)s]和运动距离[(140.9±16.2)cm vs(323.1±50.6)cm]显著缩短(P均<0.01),机械臂碰撞次数[(1.6±0.6)次vs(7.1±1.0)次]和器械离开视野次数[(0.8±0.5)次vs(3.2±0.9)次]显著减少(P均<0.05),脱离目标次数在训练前后差异无统计学意义(P>0.05)。经每人2轮的分段式真实手术训练后,受训医师独立完成RALP,其手术时间较具备成熟RALP手术经验医师同期的手术时间略长[(149.0±36.0)min vs(117.0±10.0)min],但差异无统计学意义(P=0.060);术中出血量、漏尿发生率和术后住院时间等围手术期指标差异也均无统计学意义(P均>0.05)。结论基于虚拟现实技术的分段式培训体系可成功应用于RALP的手术培训,其可在保证手术安全性和质量的前提下提高受训医师的操作水平,使其具备独立完成RALP的能力。

右美托咪定对机器人辅助腹腔镜下婴儿肾盂成形术后苏醒期谵妄的影响

目的观察右美托咪定对机器人辅助腹腔镜下婴儿肾盂成形术后苏醒期谵妄(ED)的影响。方法选取解放军总医院第七医学中心2021年5月至2022年12月小儿泌尿外科收治的先天性肾积水患儿作为研究对象,研究中剔除相关患儿后最终78例入组,采用随机数字表法将患儿分为观察组和对照组,各39例。2组患儿麻醉诱导方案一致,观察组麻醉诱导后静脉给予右美托咪定负荷剂量1μg/kg持续泵注10 min,随后以0.5μg/(kg·h)持续泵注至手术结束前30 min;对照组同时间给予等容量0.9%氯化钠注射液。主要观察指标是利用康奈尔儿童谵妄量表(CAPD)评估患儿拔除气管导管后30 min内ED的发生率。次要观察指标包括患儿一般情况、围手术期指标及不良反应发生情况。结果2组患儿性别分布、年龄、身高、体质量差异均无统计学意义(均P>0.05)。观察组CAPD评分及ED发生率均低于对照组[(7.7±2.0)分比(9.1±2.5)分、15.4%(6/39)比38.5%(15/39)],差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组术中芬太尼用量少于对照组,拔管时间、麻醉恢复室停留时间均长于对照组,气腹1、2 h动脉血乳酸水平低于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。观察组术后恶心、呕吐、心动过缓发生率与对照组比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论右美托咪定能够降低机器人辅助腹腔镜下婴儿肾盂成形术后ED的发生率,减少阿片类药物用量,降低术中动脉血乳酸值,但延长了拔管时间。

机器人辅助腹腔镜肾盂成形术专家共识

机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(RALP)从首次报道到现在已有20年,它已成为国内外治疗肾盂输尿管连接部梗阻的主要术式。机器人手术系统的更新迭代、外科手术技术的不断进步、护理理念的改变等全面提升了肾盂输尿连接部梗阻治疗的质量。相比较传统的开放及腹腔镜手术,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术在保持90%以上成功率的同时,明显降低了手术并发症并缩短了恢复期,已成为传统金标准的又一挑战。本共识主要聚焦RALP的适应证、常用手术方式及围手术期注意事项。

达芬奇机器人辅助腹腔镜下肾盂输尿管离断成形术患儿66例围手术期护理

肾盂输尿管离断成形术是治疗肾盂输尿管连接部梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)的经典术式,开放手术切口长、创伤大、恢复慢.随着机器人手术系统在小儿外科的应用,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALP)逐渐应用于小儿UPJO的治疗[1].

机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜下肾盂成形术在治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻中的对比分析

目的:对比分析机器人辅助腹腔镜和传统腹腔镜下肾盂成形术治疗儿童肾盂输尿管连接部梗阻(Ureteropelvic Junction Obstruction,UPJO)的临床疗效,总结机器人辅助腹腔镜肾盂成形术的临床经验及优势。方法:回顾性分析2020年7月—2022年10月在山东大学齐鲁医院小儿外科接受机器人辅助腹腔镜肾盂成形术(Robot-assisted Laparoscopic Pyeloplasty,RALP)(RALP组,n=22)及传统腹腔镜肾盂成形术(Laparoscopic Pyeloplasty,LP)(LP组,n=48)治疗的患儿的临床资料,并对两组患儿的一般临床资料、手术时间、肾盂输尿管吻合时间、术中失血量、术后住院天数、住院总费用、术后短期并发症、手术治疗效果等指标进行对比,分析两种手术方式的优劣。结果:两组术后肾盂前后径(Anteroposterior Diameter,APD)较术前均有明显减小(P<0.001)。与LP组相比,RALP组的肾盂输尿管吻合时间更短[(27.95±9.52)min Vs(41.17±8.34)min,P<0.001],住院总费用更高[5.05(4.78,5.26)万元Vs 3.63(3.38,3.84)万元,P<0.001],而两组的手术时间、术中出血量、术后住院天数、术后并发症发生率、手术前后APD差值比较,差异均无统计学意义。结论:机器人辅助腹腔镜肾盂成形术是治疗儿童UPJO安全、有效的手段。与传统腹腔镜肾盂成形术相比,机器人辅助腹腔镜肾盂成形术具有术野清晰、缝合精准、术中肾盂输尿管吻合时间短、学习曲线短、符合人体工程学等优势,不足之处主要在于其住院费用较高,Trocar孔瘢痕稍大。

机器人辅助腹腔镜治疗儿童肾积水的研究进展

肾积水是小儿泌尿系统常见疾病,致病机制主要是肾盂输尿管连接部梗阻,肾盂输尿管连接部梗阻所致肾积水的有效治疗方法是手术治疗。近年来,达芬奇机器人辅助手术在小儿泌尿外科的应用越来越多,相关研究多集中机器人辅助腹腔镜下肾盂成形术(RALP)应用于肾积水患儿的疗效及安全性。现将该领域的研究进展进行综述。

腹腔镜或机器人肾盂瓣成形术治疗复杂上段输尿管狭窄

目的评估腹腔镜或机器人肾盂瓣成形术治疗复杂上段输尿管狭窄的有效性及安全性。方法回顾性分析2020年2月至2022年8月在郑州大学第一附属医院行腹腔镜或机器人肾盂瓣成形术的复杂上段输尿管狭窄患者临床资料。所有患者术前均接受泌尿系超声、静脉尿路造影、CT尿路成像(CT urography,CTU)或磁共振尿路成像(MR urography,MRU)检查,必要时行逆行尿路造影或者会师造影,以明确肾积水程度、输尿管狭窄的位置及长度。记录并分析围术期参数及并发症发生情况,并对患者进行定期随访。结果本研究最终纳入12例患者,其中男10例、女2例,中位年龄34(15~67)岁。其中6例患者行腹腔镜肾盂瓣成形术,6例患者行机器人肾盂瓣成形术。手术均成功完成,无中转开放手术。两组患者术中测定的平均输尿管狭窄长度分别为5cm和4.1 cm,平均总手术时间分别为117 min和120 min,平均术中失血量分别为50 ml和56 ml,平均随访时间分别为18.5个月和26.7个月。腹腔镜组和机器人组患者手术成功率均为100%。结论腹腔镜或机器人肾盂瓣成形术治疗复杂上段输尿管狭窄手术成功率高、并发症少,疗效满意,为复杂上段输尿管狭窄的修复重建提供了借鉴经验。

国产机器人辅助间隙平衡法在重度内外翻膝关节置换中的应用体会——病例报道与临床经验

本文旨在报道国产骨圣元化全膝关节置换手术辅助系统(YUANHUA-TKA)在复杂内外翻全膝关节置换术(TKA)中的应用体会。国产机器人在复杂内外翻TKA术中具有提高手术精准度,能实时地评估间隙平衡等优势,不再使用截骨导板,从而减少因导板偏移、移位造成的截骨不准等问题。同时,通过分析病案报道和临床经验,我们还发现了一些操作技巧和注意事项,以提高手术成功率和术后康复效果。

机器人辅助与常规透视辅助PKP手术治疗多节段骨质疏松性椎体压缩骨折的比较

目的 探讨机器人辅助与常规透视辅助PKP手术治疗多节段骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)的效果。方法 选择2020年1月至2021年12月在该院接受PKP治疗的74例多节段OVCF患者作为研究对象,采用随机数字表法将患者分为对照组和观察组各37例。对照组采用C型臂X线透视引导下PKP治疗,观察组给予机器人辅助引导。观察两组患者术中透视次数、透视剂量、手术时间、骨水泥注射量、骨水泥渗漏率、术后并发症(神经症状、感染、血管栓塞症状)、住院时间(LOS)、疼痛视觉模拟评分(VAS)、椎体后凸角(VKA)和骨折椎体高度(HFV)。结果 两组患者骨水泥注射量和住院时间差异均无统计学意义(P>0.05);观察组透视次数、透视剂量、骨水泥渗漏率均低于对照组(P<0.05),观察组手术时间长于对照组(P<0.05)。两组患者均未发生感染、血管栓塞和神经损伤。两组患者术后1 d和术后3个月时VAS均显著低于术前,差异均有统计学意义(P<0.05);术前、术后1 d、术后3个月时两组患者VAS差异均无统计学意义(P>0.05)。术后1 d时,两组患者VKA均低于术前(P<0.05),HFV水平均高于术前(P<0.05);术前和术后1 d时,两组患者VKA和HFV差异均无统计学意义(P>0.05)。结论 机器人辅助PKP治疗多节段OVCF虽然增加手术时间,但可减少透视次数、透视辐射剂量和降低骨水泥渗漏发生率。

机器人辅助经腹腹腔镜与后腹腔镜离断式肾盂成形术的比较研究

目的机器人辅助的腹腔镜肾盂成形术(robot-assisted laparoscopic pyeloplasty,RALPP)已用于治疗肾盂输尿管连接处梗阻(ureteropelvic junction obstruction,UPJO)。文章通过比较机器人辅助经腹腹腔镜与后腹腔镜离断式肾盂成形术治疗UPJO的效果,探讨机器人辅助经腹腹腔镜离断式肾盂成形术的临床应用价值。方法将2010年5月至2013年2月收治的12例UPJO患者作为机器人辅助经腹腹腔镜手术组(机器人组),以同期行后腹腔镜离断式肾盂成形术的13例患者为后腹腔镜手术组(后腹腔镜组),全部手术均由同一术者完成。比较手术时间、术后引流管留置时间、术后肠道排气时间、术后住院天数、肾积水减轻情况及术后并发症例数。结果 2组均成功完成手术,术中无一例中转开放手术。后腹腔镜组中2例出现术后并发症。机器人组在手术时间、术后引流管留置时间和术后院天数方面均优于后腹腔镜组,差异有统计学意义(P<0.05);而在术后肠道排气时间和术后肾积水减轻方面差异无统计学意义(P>0.05)。结论机器人辅助经腹腹腔镜下离断式肾盂成形术后并发症少,是治疗UPJO安全、有效的微创术式。