不同术后镇痛方式对机器人辅助胸外科手术患者的镇痛效果比较

目的:比较胸段硬膜外镇痛(TEA)联合静脉自控镇痛(PCA)与肋间神经阻滞(INB)联合PCA在机器人辅助胸外科手术(RATS)患者的术后镇痛效果。方法:选取2020年1月—2023年9月于咸阳市第一人民医院行RATS 80例患者,采用随机数表法将其分为TEA+PCA组(40例,TEA联合PCA)和INB+PCA组(40例,INB联合PCA),比较两组镇痛效果、疼痛介质、认知功能、生活质量和不良反应。结果:与INB+PCA组比较,TEA+PCA组术后6 h、24 h、48 h、72 h静息时、咳嗽时数字分级评分法(NRS)评分更低(P<0.05)。与术前比较,两组术后72 h的β内啡肽(β-EP)降低(P<0.05),P物质(SP)、前列腺素E2(PGE2)升高(P<0.05),但与INB+PCA组比较,TEA+PCA组术后72 h的β-EP更高(P<0.05),SP、PGE2更低(P<0.05)。与术前比较,两组术后72 h的简易智能精神状态检查量表(MMSE)评分升高(P<0.05),恢复质量量表(QoR-15)评分无变化(P>0.05),但与INB+PCA组比较,TEA+PCA组术后72 h的MMSE评分更高(P<0.05),QoR-15评分无统计学意义(P>0.05)。与INB+PCA组的皮肤瘙痒率5.00%比较,TEA+PCA组的32.50%更高(P<0.05)。结论:与INB联合PCA相比较,TEA联合PCA应用于RATS患者,可有效减轻疼痛,改善认知功能,但皮肤瘙痒发生率较高。

右美托咪定对达芬奇机器人辅助胸外科手术患者术后恢复质量和智能精神状态的影响

目的评价右美托咪定对行达芬奇机器人辅助胸外科手术(RATS)患者术后恢复质量和智能精神状态的影响。方法择期在全身麻醉下行RATS的患者60例,性别不限,年龄20～70岁,BMI<30 kg/m^2,美国麻醉医师协会(ASA)分级Ⅰ或Ⅱ级。采用随机数字表法将患者随机分为对照组和研究组,每组30例。2组患者麻醉诱导和维持方法相同:依次静脉注射咪达唑仑0.04 mg/kg、舒芬太尼0.4μg/kg、丙泊酚1.5～2.0 mg/kg和罗库溴铵0.6 mg/kg进行麻醉诱导,气管插管后行机械通气;麻醉维持采用吸入体积分数为0.015～0.025的七氟烷,使最低肺泡有效浓度(MAC)维持在0.5,每隔30 min静脉注射罗库溴铵5 mg,靶控输注(TCI)丙泊酚1.0～1.5μg/mL,输注瑞芬太尼0.05～0.15μg/(kg·min),维持脑电双频指数(BIS)值40～60。研究组在气管插管后10 min内静脉输注右美托咪定1μg/kg,随后泵注右美托咪定0.4μg/(kg·h)至手术结束前30 min,对照组给予等容量0.9%氯化钠溶液。分别在患者入手术室吸氧后(T_0),单肺通气后10 min(T_1)、20 min(T_2)、30 min(T_3)、40 min(T_4),以及双肺通气后15 min(T_5)各时间点,记录患者的平均动脉压(MAP)、心率、脑血氧饱和度。记录术中失血量、尿量、手术时间、麻醉时间、丙泊酚总用量,以及使用麻黄素和阿托品的患者例数。于拔除气管导管后吸空气状态下记录呼吸频率,以及行动脉血气分析记录动脉血氧分压(p_aO_2)和二氧化碳分压(p_aCO_2)。记录拔除胸部引流管时间、住院天数和肺部并发症(肺不张、肺炎、肺持续漏气)的发生情况。分别于术前和术后第1、3天完成恢复质量量表(QoR-15量表)和简易智能精神状态检查量表(MMSE量表)的评定。结果两组患者间各时间点的MAP、心率、脑血氧饱和度的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。两组患者间手术时间、麻醉时间、术中失血量和尿量、血管活性药物使用情况的差异均无统计学意义(P值均>0.05),研究组的丙泊酚总用量显著少于对照组(P<0.05)。拔除气管导管后吸空气状态下,研究组的呼吸频率显著低于对照组(P<0.05),p_aO_2显著高于对照组(P<0.05),但两组间p_aCO_2的差异无统计学意义(P>0.05)。术后48 h内,研究组患者自控静脉镇痛平均按压次数显著少于对照组(P<0.05)。两组患者间肺部并发症发生率的差异无统计学意义(P>0.05)。研究组拔除胸部引流管时间和住院天数均显著短于对照组(P值均<0.05)。两组患者间术前QoR-15量表和MMSE量表得分的差异均无统计学意义(P值均>0.05);术后第1天,研究组的QoR-15量表和MMSE量表得分均显著高于对照组(P值均<0.05);术后第3天,研究组的MMSE量表得分显著高于对照组(P<0.05),两组间QoR-15量表得分的差异无统计学意义(P>0.05)。结论 RATS术中使用右美托咪定可减少术中全身麻醉药用量,缩短患者住院天数,改善患者的术后恢复质量和智能精神状态。

《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》解读

2021年8月,国家老年疾病临床医学研究中心(湘雅)组织编写了《机器人胸外科日间手术临床实践专家共识》。该共识结合国内外专家的相关经验与研究基础,针对机器人胸外科日间手术开展过程中的各项诊疗规范制定了相关标准。本文对该共识中提出的各项问题予以进一步解释,对机器人胸外科日间手术的实践与推广意义重大。

机器人辅助手术对胸腰段骨折患者置钉准确性、创伤程度及预后的影响(附手术视频)

目的:探讨机器人辅助手术治疗胸腰段骨折患者的应用效果。方法:前瞻性选取2021年2月至2023年2月医院收治的92例胸腰段骨折患者为研究对象,采用电脑随机法分为徒手组和机器人组,每组46例。徒手组行徒手置入椎弓根螺钉内固定术,机器人组行机器人辅助置入椎弓根螺钉内固定术。比较两组手术相关指标、手术前后创伤程度、腰椎功能及疼痛程度。结果:机器人组螺钉精准置入率优于徒手组,术中出血量、术中辐射剂量、卧床时间、住院时间均低于徒手组(P<0.05)。术后1 d机器人组hs-CRP、CK、IL-1β水平低于徒手组(P<0.05)。术后3个月、6个月机器人组ODI评分、VAS评分低于徒手组(P<0.05)。结论:机器人辅助手术治疗胸腰段骨折效果确切,螺钉精准置入率高,能减少术中出血量与术中辐射剂量,缩短卧床时间与住院时间,减少对机体的创伤,改善患者预后。

达芬奇机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术病人术后早期活动障碍因素的质性研究

目的:了解达芬奇机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术病人执行早期活动的障碍因素,为机器人手术病人制订针对性的早期活动干预措施提供借鉴。方法:采用现象学研究,选取16例机器人手术后未执行早期活动的病人为研究对象,进行半结构式深入访谈,根据Colaizzi 7步分析法进行分析,提炼主题。结果:得出三大主题。病人对早期活动态度的主观障碍因素,即传统观念的束缚、恐惧与顾虑、负性情绪与性格改变;执行早期活动的客观障碍因素,包括疼痛、疲乏、胃肠道症状、直立不耐受、睡眠障碍、共存疾病;早期活动的外在影响因素,有治疗限制因素、医护认知不一致、流程和方案不明确、辅助工具受限、照护者参与不足因素。结论:医护人员应提高机器人手术病人对早期活动重要性的认知,采取多学科团队协作,制定切实可行的实施方案,使病人得到安全科学、快速有效的康复。

机器人辅助手术治疗胸腰椎骨折的临床效果观察

目的对比机器人辅助手术与开放式手术治疗胸腰椎骨折的临床效果。方法以2021年1月至2022年6月河北省保定市第一中心医院收治的胸腰椎骨折患者作为研究对象,选择其中采用机器人辅助下手术治疗的12例患者作为观察组,采用开放式手术治疗的22例患者为对照组。比较两组患者手术时间、出血量、切口长度、术中C形臂机透视次数和术前及术后cobb角度,比较两组患者术后3天及1个月疼痛评分。结果观察组患者手术时间及术中出血量均少于对照组,观察组患者手术切口长度短于对照组,术中C形臂机透视次数少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。两组患者术后cobb角较术前均明显变小,但组间差异无统计学意义(P>0.05)。两组患者间术后3天疼痛评分差异无统计学意义(P>0.05);术后1个月观察组患者的疼痛评分低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论机器人辅助手术治疗胸腰椎骨折疗效确切,出血少,可减少辐射危害,降低患者术后远期疼痛不适感。

机器人外科手术系统辅助胸腔镜胸腺瘤切除手术一例

1临床资料患者男,38岁。因＂体格检查发现前纵隔占位半个月＂于2009年5月6日入上海交通大学附属胸科医院治疗,无发热、体重减轻、贫血等症状。胸部CT检查提示前纵隔占位病变,临床诊断为胸腺瘤。排除手术禁忌证后,于2009年5月12日行机器人辅助胸腔镜外科手术。患者经基础麻醉后先予气管双腔插管控制通气。

胸腰椎骨折治疗中应用机器人辅助置钉的临床效果分析

本文的研究对象为胸腰椎骨折患者,分析天玑机器人Tirobot辅助伤椎置钉在治疗胸腰椎骨折时的临床效果,为微创治疗胸腰椎骨折提供可靠的临床依据。方法 本次研究对应的时间为2018年12月~2021年1月,研究地点为山东齐鲁医院骨科。科室在研究过程中精心挑选了46例胸腰椎骨折患者,按照患者接受的手术类型,设置了两个研究组。本研究选择的所有病例都为接受经皮置钉骨折复位内固定术的患者,将其中30例未使用机器人辅助的患者分配至研究组A,余下16例接受机器人辅助置钉的患者分配至研究组B,对比两种手术方案的临床效果。结果 B组的平均手术时间明显比A组更短;B组手术时的平均出血量显著少于A组(P<0.05)。B组的平均透视时间显著短于A组;B组的平均透视次数明显比A组更少(P<0.05)。手术前两组患者的椎体前缘高度百分比较小,组间差异较小(P>0.05),手术后两组患者的椎体前缘高度百分比明显上升,其中B组的平均值明显比A组的平均值更高(P<0.05);干预前两组患者的Cobb角度数较大,两组间的差异偏小(P>0.05),干预后两组的Cobb角度数明显下降,其中B组明显比A组更小(P<0.05)。两组的VAS评分均值偏高,组间差异偏小,患者的疼痛较为剧烈(P>0.05);干预后两组的VAS评分明显减小,其中B组的VAS评分明显比A组更小(P<0.05)。A组置钉数量明显多于B组,且A类和B类置钉精度显著低于B组(P<0.05)。结论 经皮置钉骨折复位固定手术治疗胸腰椎骨折具有微创的特性,采用机器人辅助置钉,可以提高手术效率、保障手术安全、提高手术效果,建议在临床实践中推广和应用机器人辅助经皮置钉骨折复位固定手术。

机器人辅助胸外科手术系统的应用与发展

机器人辅助外科手术系统作为目前微创外科领域最先进的技术,已经在越来越多的领域得到广泛应用。我国机器人外科起步较晚,在胸外科的应用也尚属于学习成长期,文章通过对国内外相关文献的综合分析,介绍机器人辅助胸外科手术(Robotic Assisted Thoracic Surgery,RATS)的开展情况及争议,展望机器人辅助外科手术系统在胸外科的广阔发展前景。

机器人外科手术系统与传统腹腔镜辅助结直肠癌根治术的初步比较

目的初步比较机器人外科手术系统与传统腹腔镜辅助结直肠癌根治手术在技术上的差异及手术结果。方法 2010年3—10月,将肿瘤生长部位分别为升结肠、左半结肠、乙状结肠和直肠的10例患者非随机两两配对,分别采用传统腹腔镜技术(腔镜组)和达芬奇机器人外科手术系统(机器人组)辅助完成结直肠癌根治手术,即右半结肠切除、左半结肠切除、乙状结肠癌根治、直肠上段癌行直肠前切除和低位直肠癌行直肠前切除各2例。比较两组的手术时间、术中出血量、术后恢复及肿瘤学治疗评价。结果两组患者均顺利完成手术,无中转开腹病例。机器人组的手术时间略长于腹腔镜组,术中出血量略少于腹腔镜组,但差异均无统计学意义(P值均>0.05)。两组术后恢复情况相似。手术后标本的肿瘤病理学检查都达到根治性肿瘤学手术的要求,仅1例低位直肠癌行腹腔镜直肠前切除手术的患者的系膜完整性被破坏。结论达芬奇机器人外科手术系统辅助结直肠癌根治术更能体现微创外科的损伤控制原则和肿瘤治疗原则,尤其在狭窄盆腔的低位直肠癌根治术方面有着广阔的应用前景。

脊柱外科手术机器人引导治疗胸腰椎骨折的疗效

目的探讨Mazor Renaissance脊柱外科手术机器人引导治疗胸腰椎骨折的疗效。方法将32例胸腰椎骨折患者分别采用Mazor Renaissance脊柱外科机器人手术(机器人组,14例)和传统手术(传统组,18例)。比较两组患者的手术指标、术后疼痛VAS评分和ODI、影像学参数、术后并发症。采用Gertzbein et al标准评估置入椎弓根螺钉的准确性。结果患者均获得随访,时间6～18个月。手术时间、术中出血量、住院时间、疼痛缓解时间、自主翻身时间、自主下地活动时间、术后引流量、术后3 d及3个月VAS评分、术后并发症两组比较差异均无统计学意义(P>0.05)。机器人组术中透视次数明显少于传统组,置钉准确率显著高于传统组,差异均有统计学意义(P<0.05)。末次随访时,两组ODI和骨折椎体高度比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论与传统手术比较,Mazor Renaissance脊柱外科手术机器人引导下手术治疗胸腰椎骨折能显著提高置钉准确率、减少术中透视次数。

图像处理在机器人辅助外科手术中的应用状况

在综述了目前外科和一些介入式手术的图像导航技术和成果基础上,对图像导航系统中的关键技术进行了分析.提出了将来图像导航系统的可能技术组成,并展望了这些技术在诊断和治疗中将达到微创化、智能化和人性化所起到的作用.

达芬奇机器人辅助腹腔镜泌尿外科手术500例回顾性分析

目的:针对安徽医科大学第一附属医院泌尿外科500例达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗效果进行汇总,并总结其临床经验。方法:2014年9月~2017年6月,共完成达芬奇机器人辅助腹腔镜手术500例,其中包括前列腺癌根治术203例,肾部分切除术132例,肾盂输尿管成形术45例,肾癌根治术39例,肾上腺肿瘤切除术46例,膀胱癌根治术17例等。结果:除2例保留肾单位部分切除术(NSS)和2例巨大肾上腺肿瘤切除术中转为开放手术外,其余手术均获得成功,术后恢复良好,均顺利出院。结论:机器人辅助腹腔镜手术具有解剖层次清晰、操作精细的图特点,适用于绝大多数的泌尿外科手术。

机器人辅助心脏外科手术术前规划的研究

机器人辅助心脏外科手术是世纪之交时出现的新颖手术方式，最早应用于单支冠状动脉旁路手术中，目前已趋向应用于各类心脏手术中。同时，作为机器人辅助心脏外科手术重要组成部分的术前规划也获得了飞速的发展。现就机器人辅助心脏外科手术术前规划的产生、发展、近期国内外研究进展以及目前存在的缺陷综述如下。

机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术

为了减少手术创伤并提高手术效果,新的设备和方法被不断引入到外科手术中。以daVinci系统为代表的机器人辅助下腹腔镜泌尿外科手术克服了开放手术和普通腹腔镜手术的一些技术缺陷,目前发展迅速。现将经daVinci系统前列腺癌根治术为代表的机器辅助下腹腔镜泌尿外科手术作一综述。

基于视觉导航的机器人辅助神经外科手术系统的设计与精度分析

本文中利用MicronTracker双目视觉导航仪,开发出一种新型的视觉导航系统。将此系统应用在被动机器人辅助神经外科手术系统中,实现了对手术针位置和患者头部位置的实时跟踪。使得手术操作更加方便,这将大幅度提高手术效率,也为整个手术系统的推广普及提供了可能性。此外设计了一种新的手术注册方式,并用实验得到了验证,精度可靠安全。

机器人辅助外科手术切除二尖瓣腱索乳头状弹性纤维瘤1例(英文)

报道1例罕见的二尖瓣后瓣腱索乳头状弹性纤维瘤患者,该肿瘤导致患者出现一系列症状,如心悸、频发室性早博等。术前心脏超声提示肿瘤位于二尖瓣下,附着于后瓣腱索,合并二尖瓣关闭不全,卵圆孔未闭。传统的心脏外科手术多数经胸部正中切口途径实施,手术创伤较大,且有胸部切口感染的风险。文章报道另一种手术方式,在机器人辅助下,经右胸5cm长切口,在被放大的清晰手术视野下,精细手术切除附着于腱索的肿瘤;并同期顺利实施二尖瓣修补术和未闭卵圆孔缝闭术。术后超声检查未见二尖瓣关闭不全,患者住院时间短,术后顺利恢复。

机器人胸外科日间手术体系构建

日间手术在胸外科领域的应用目前仍处于起步阶段,而近年来机器人辅助胸腔镜手术在胸外科的应用为胸外科日间手术的推广普及带来了新的契机。为了总结近年来机器人胸外科日间手术诊疗过程的相关经验,规范机器人胸外科日间手术实施的相关流程,中南大学湘雅医院胸外科联合中国医师协会医学机器人分会的相关专家,借鉴国内外已有的机器人胸外科日间手术经验构建了机器人胸外科日间手术体系,旨在为国内机器人胸外科日间手术的开展提供参考指导。

机器人辅助与胸腔镜辅助胸外科手术在非小细胞肺癌中的疗效对比

目的比较机器人辅助胸外科手术(RATS)及电视辅助胸腔镜外科手术(VATS)在非小细胞肺癌(NSCLC)治疗中的安全性及短期疗效。方法回顾性分析2021年1月至2022年12月于中南大学湘雅医院行RATS及VATS的2058例NSCLC患者的临床资料,其中男1006例,女1052例,年龄为(57.3±9.9)岁。根据手术方法分为RATS组(n=1190)及VATS组(n=868)。采用最近邻匹配法进行1∶1倾向性评分匹配(PSM)。比较PSM前后RATS组与VATS组患者的术中情况及术后并发症发生率等情况。并且PSM后根据手术方式的患者进行分层分析,分别比较肺叶切除和肺段切除的患者中VATS组和RATS组的术中情况及术后并发症发生率的差异。结果PSM后一共纳入1692例患者,其中VATS组与RATS组均为846例。根据手术方式分层后,肺叶切除患者中RATS组为503例,VATS组为548例,肺段切除患者中RATS组为338例,VATS组为298例。PSM前RATS组与VATS组在术中中转开胸、淋巴结清扫/采样站数、拔管时间、住院总时长及住院总费用方面差异均有统计学意义(均P<0.001)。PSM后与VATS组相比,RATS组手术中转开胸率更低[1.2%(10/846)比5.1%(43/846)]、术中出血量更少[(73.6±77.4)ml比(112.6±239.3)ml]、采样/清扫淋巴结站数更多[(4.8±2.0)比(3.7±1.8)]、引流管留置时间更短[(3.6±2.7)d比(4.1±2.5)d]、术后引流量更多[(273.9±183.0)ml比(256.5±168.7)ml](均P<0.001)。两组术后并发症发生率的差异无统计学意义(P=0.108)。手术分层分析结果显示,在肺叶手术及肺段手术中两组在术中出血量、淋巴结清扫/采样站数、拔管时间及住院总费用方面差异均有统计学意义(均P<0.001)。在肺叶切除手术中,RATS组中转开胸率低于VATS组[1.6%(8/503)比7.7%(42/548),P<0.001]。在肺段切除手术中,RATS组的术后引流量多于VATS组[(249.8±151.5)ml比(218.7±132.9)ml,P=0.023]。两组患者在肺叶切除术与肺段切除术中的手术并发症发生率差异无统计学意义(均P>0.05)。结论在NSCLC手术治疗中,RATS在降低患者中转开胸率、减少围手术期不良事件发生及促进患者术后快速康复方面较VATS更具有优势。