保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗早期前列腺癌(附手术视频)

目的:探讨保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的初步应用。方法:2016年9~10月,入组早期前列腺癌10例,实施保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术。结果:10例手术均获成功,手术切缘均为阴性。完成手术时间170~250(196±25)min,术中出血量150~500(260±128)ml,术后住院日6~7 d,术后拔除导尿管时间14 d,仅1例患者存在尿失禁(每天1块尿垫),术后1个月完全恢复。结论:保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术安全、有效、可靠,有利于早期恢复控尿。

机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术:经腹途径与经腹膜外途径的比较分析

目的:比较经腹途径与经腹膜外途径机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的围手术期结果。方法:回顾性分析南京医科大学第一附属医院2016年6月—2016年9月53例行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术前列腺癌患者的临床资料,其中经腹途径41例,年龄56~80岁,平均70岁;经腹膜外途径12例,年龄59~78岁,平均68岁。比较两组患者围手术期情况。结果:53例机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术均顺利完成,无中转开放手术者。比较经腹和经腹膜外两组年龄[(70.4±6.0)岁vs.(68.3±6.8)岁]、BMI[(23.7±2.5)kg/m^2vs.(24.1±3.2)kg/m^2]、术前PSA[(22.2±21.6)ng/mL vs.(14.9±9.0)ng/mL]、Gleason评分[(7.5±0.7)分vs.(7.3±0.7)分]比较差异均无统计学意义(P>0.05)。经腹组和经腹膜外组的总手术时间[(223.4±26.8)min vs.(186.5±16.6)min]、装机时间[(23.6±4.9)min vs.(27.9±5.5)min]、术后肠道恢复排气时间[(2.4±0.6)d vs.(1.9±0.6)d]、术后肠道恢复排便时间[(3.6±0.5)d vs.(3.2±0.6)d]差异均有统计学意义(P<0.05)。两组的术中出血量、术后双侧盆腔引流管留置时间、术后下床活动时间、术后住院时间、术后导尿管留置时间比较差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:与经腹途径比较,经腹膜外途径机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术手术时间短,术后肠道恢复时间快,在术中出血量、术后双侧盆腔引流管留置时间、术后下床活动时间、术后住院时间、术后导尿管留置时间等方面无明显差异。

机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术

前列腺癌是男性生殖系最常见的恶性肿瘤，2008年全球癌症统计中，前列腺癌是第2种常见的癌症，在全球男性癌症死亡原因中排名第6位。

机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后早期拔除导尿管的临床疗效

目的总结机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(RALP)后早期拔除导尿管的临床疗效。方法回顾性分析2016年12月至2018年1月期间157例接受RALP的前列腺癌患者的临床资料,分为术后7d拔除导尿管组(n=55)和术后14d拔除导尿管组(n=102)。术后7d拔除组中位年龄68(63~72)岁;术后14d拔除组中位年龄68(63~72)岁。临床分期T2aN0M0~T4N0M0期,其中T2a期36例,T2b期24例,T2c期64例,T3a期18例,T3b期10例,T4期8例。Gleason评分6~10分,其中<7分35例,7分75例,>7分47例。记录患者拔除导尿管后有无发生尿潴留、即刻漏尿量、疼痛评分(VAS)、术后1个月和3个月尿控恢复情况。结果两组均没有发生尿潴留。术后7d拔除组、术后14d拔除组拔管后即刻漏尿量中位数分别为5(5~15)、10(5~16.25)mL(P=0.118);术后1个月尿控恢复分别为18.18%(10/55)、20.59%(21/102)(P=0.923);术后3个月尿控恢复分别为40.38%(21/55)、42.16%(43/102)(P=0.63);差异均无显著性统计学意义。拔管当天VAS评分术后7d拔除组显著优于术后14d组,差异具有显著统计学差异(P<0.001)。结论RALP术后早期拔除导尿管在无法行膀胱造影的前提下仍然安全、有效,可以有效减轻患者疼痛症状,不影响近期尿控恢复。

日间手术模式行经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床研究

目的:探讨日间手术模式下经膀胱入路机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术(Transvesical robotassisted laparoscopic radical prostatectomy,TvRALP)的可行性和安全性。方法:回顾性分析2019年1月1日~2020年6月30日收治的51例前列腺癌患者的临床资料。所有患者均行TvRALP术。根据患者住院流程分为日间组24例和住院组27例。收集并分析两组患者一般资料和围手术期指标,比较术后前列腺特异抗原(PSA)、尿控、性功能、并发症和住院费用的差异。结果:51例前列腺癌患者均顺利完成手术。日间组和住院组患者术前临床资料均无明显统计学差异。两组患者的手术时间[142.5(125~181)min Vs 150(125~175min),P=0.683]和术中出血[50(50~75)ml Vs 50(50~50)ml,P=0.782]无统计学差异。两组患者在术后引流管留置时间[0(0~0)d Vs 2(0~3)d,P<0.001]、住院时间[1(1~1)d Vs 7(6~10)d,P<0.001]、住院费用[63 568.82(62 567.89~66 318.20)CNY Vs 66 356.67(64 604.22~69 024.56)CNY,P=0.005]方面有统计学差异。两组患者术后拔除导尿管后即刻尿控率分别为33.3%、29.6%(P=0.776);手术3个月后尿控率分别为79.2%、77.8%(P=0.904);术后3月ⅡEF-5评分为13.50(9.5~16)分、11(8.5~17.5)分(P=0.285)。两组患者术后各有1例并发症(P=1.000)。所有患者术后切缘均为阴性。术后1月和3月PSA(P=0.417、0.899)、术后病理分期(P=0.863)和术后Gleason评分(P=0.458)均无统计学差异。结论:日间手术模式下行经膀胱入路的机器人辅助前列腺切除术治疗前列腺癌安全、有效,能显著缩短患者引流管留置时间、住院时间和住院费用。

膀胱造瘘管在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人中的应用效果

[目的]比较膀胱造瘘管与导尿管在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人中的应用效果。[方法]选取2016年10月-2018年10月我院收治的行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后的老年病人96例,随机分为对照组和观察组各48例。对照组留置导尿管,观察组使用膀胱造瘘管。比较两组导管相关并发症发生率、疼痛程度及睡眠质量。[结果]观察组干预1周后导管相关并发症发生率、疼痛程度低于对照组,睡眠质量高于对照组(P<0.05)。[结论]在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术后老年病人应用膀胱造瘘管可以有效降低病人导管相关并发症发生率,减轻其疼痛程度,改善睡眠质量。

经直肠超声实时引导系统在机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术中的应用

不列颠哥伦比亚大学的研究者发明了一种经直肠超声系统（TRUS）,将这种装置与达芬奇手术装置结合,实现了机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RALRP）中的经直肠超声实时引导。手术过程中,首先人工行TRUS提供清晰的前列腺图像并作为参照,在近距离治疗稳定器的辅助下调整其入直肠的角度和深度,再通过机械臂将超声装置与达芬奇机器人固定,使TRUS成像平面可以在术者的控制下跟踪达芬奇手术装置,实现TRUS的自动旋转,在术中为手术医师提供实时的超声图像引导，更好的跟踪监测术中关键性阶段和步骤。

逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频)

保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。

机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的应用(附视频)

目的:探讨机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术在中高危前列腺癌患者中的临床疗效。方法:回顾性收集南京医科大学第二附属医院2022年9月—2023年9月收治的56例中高危前列腺癌患者临床资料,根据手术方法不同将患者分为对照组和观察组,对照组应用传统单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,观察组采用机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,收集并分析两组患者的围手术期资料。结果:观察组的手术时间、术中出血量、术后住院时间均低于对照组(P<0.05);两组患者在术后并发症发生率、切缘阳性率以及病理分级比较差异均不显著(P>0.05)。结论:机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术具有手术创伤小、术后恢复快等优点,其用于治疗中高危前列腺癌患者是安全可行的。

机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究(附视频)

目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患者临床资料。其中33例为对照组(膀胱颈未完整保留),36例为观察组(完整保留膀胱颈),对患者的临床基本数据和围手术期结果进行比较。结果:比较两组患者的临床资料,差异无统计学意义(P>0.05)。比较对照组与观察组的手术时间和出血量,差异无统计学意义(P>0.05);而观察组在术后引流管放置时间和住院时间方面均更短,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后尿控方面,观察组较对照组术后尿控功能恢复快,差异具有统计学意义(P<0.05),且观察组术后3、6、12个月的尿控恢复率均较高。结论:完整保留膀胱颈技术应用于机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,有益于加快术后康复,帮助患者快速恢复术后尿控功能。

倾向性评分队列研究两种不同入路机器人辅助根治性前列腺切除术的临床效果

目的 通过倾向性评分匹配法对比后入路-前入路-侧入路(PAL)联合入路与前入路(常规入路)机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)治疗前列腺癌(PCa)的临床效果及对术后尿控的影响。方法 回顾性分析郑州大学第一附属医院于2020年1月—2023年1月接受RARP治疗的145例PCa患者的临床资料,其中122例采用前入路(常规入路组),23例采用PAL联合入路(联合入路组),经过2∶1倾向性评分匹配后常规入路组46例,联合入路组23例,对匹配前后的不同入路RARP手术的PCa患者的围手术期结果均比较分析,包括手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留神经血管束(NVB)、是否缝扎背深静脉复合体(DVC)、是否重建膀胱颈以及术后拔尿管后即刻与术后1、3、6个月的尿控恢复率。结果 倾向性评分匹配后两组患者的基线资料、手术时间、术中出血量、盆腔引流时间、术后住院时间、术中是否保留NVB、是否重建膀胱颈差异均无统计学意义(P>0.05)。与常规入路组比较,联合入路组术中缝扎DVC的患者比例更少(100%vs.30.4%,P<0.001)。匹配前后联合入路组患者拔管后即刻与术后1、3、6个月尿控恢复率均优于常规入路组(P<0.05)。结论 与常规入路相比,PAL联合入路RARP治疗PCa同样安全有效,且术后早期尿控效果较好。

普芦卡必利在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除+尿流改道术围手术期应用的效果分析

目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据围手术期是否服用PRUC分为PRUC组(28例)和常规组(47例)。分析比较两组患者术后肠道通气时间、通便时间、引流管留置时间、首次进食半流食物耐受时间、术后住院时间以及术后并发症的发生率,并比较两组患者术后C反应蛋白(CRP)和中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)的变化。结果PRUC组较常规组患者肠道通气时间和通便时间均更短[(47.14±16.31)h vs.(74.04±35.33)h,P<0.01;(86.14±30.47)h vs.(123.57±79.12)h,P=0.02]。PRUC组较常规组术后CRP(ΔCRP)和NLR变化幅度(ΔNLR)均较小[(79.99±29.71)mg/L vs.(127.75±56.98)mg/L;(9.24±6.43)vs.(16.11±9.90),P均<0.01]。所有并发症均为次要并发症,PRUC组患者术后90 d内肠梗阻发生率有降低的趋势(P=0.38),两组间其他并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论PRUC可促进RARC+尿流改道术患者术后肠道功能恢复。

快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术患者中的应用效果

目的探讨快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术(LRH)患者中的应用效果。方法根据干预方法的不同将85例行机器人辅助LRH患者分为观察组(n=44,快速康复外科干预)和对照组(n=41,常规干预),比较两组患者的术后恢复情况、疼痛情况[视觉模拟评分法(VAS)]、不良情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]及并发症发生情况。结果观察组患者首次排气时间、首次下床活动时间、首次排便时间、术后住院时间、引流管拔除时间均短于对照组,并发症总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后12 h、24 h、3天,观察组患者VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者SAS、SDS评分均低于本组干预前,观察组患者SDS、SAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。结论快速康复外科干预在机器人辅助LRH患者中的应用效果显著,能促进患者术后快速康复,减轻术后疼痛,缓解患者的焦虑、抑郁情绪,并且能减少术后并发症。

ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果

目的:探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RALRC)中的应用效果。方法:采用回顾性研究方式,选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC手术患者66例为观察组,选取2020年1月-2022年3月入院并在本院行常规护理管理模式下RALRC手术患者60例为对照组。比较两组患者引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数、住院总费用、术后疼痛评分、自我护理能力实施量表(ESCA)评分的差异。结果:观察组引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数较对照组更短、住院总费用较对照组更少,自我护理能力更好,术后24 h、术后2 d、3 d、5 d疼痛视觉模拟(VAS)评分更低(P<0.05)。结论:以解决问题为导向的ADOPT护理模式可提高RALRC患者康复效率,改善患者自我护理能力。

腹腔镜下行根治性膀胱切除术患者伴偶发前列腺癌的相关因素分析

目的探讨腹腔镜下根治性膀胱切除术患者伴偶发前列腺癌的相关因素。方法回顾性分析65例腹腔镜下根治性膀胱切除术患者的临床资料,统计其偶发前列腺癌发生情况。结果65例腹腔镜下行根治性膀胱切除术患者中,偶发前列腺癌共12例,发生率为18.46%(12/65);单因素分析显示:高血压史、糖尿病史、肿瘤直径与腹腔镜下根治性膀胱切除术患者偶发前列腺癌发生无关(P>0.05);而年龄、BMI、吸烟史、饮酒史、前列腺体积与偶发前列腺癌发生有关(P<0.05);多因素Logistic回归分析显示:年龄≥60岁(β=1.531,OR=4.625,95%CI=1.216~17.590)、BMI≥28 kg/m^(2)(β=1.599,OR=4.950,95%CI=1.197~20.474)、有吸烟史(β=1.795,OR=6.020,95%CI=1.579~22.947)、有饮酒史(β=1.764,OR=5.833,95%CI=1.403~24.253)、前列腺体积>4 cm×3 cm×2 cm(β=1.623,OR=5.067,95%CI=1.326~19.365)为腹腔镜下根治性膀胱切除术患者偶发前列腺癌发生的主要危险因素(P<0.05)。结论腹腔镜下根治性膀胱切除术患者偶发前列腺癌发生风险较高,而其发生的因素具有多样性,如年龄≥60岁、BMI≥28 kg/m^(2)、有吸烟史、有饮酒史等。

加速康复外科在腹膜外免PORT单切口机器人辅助根治性前列腺切除术围手术期的应用效果

目的:探讨加速康复外科(ERAS)理念在未使用一次性多通道腹腔镜手术入路装置(以下简称PORT)情况下行腹膜外单切口机器人辅助根治性前列腺切除术(RARP)患者围手术期护理中的应用效果。方法:回顾性分析四川省人民医院机器人微创中心2022年1月—2022年7月接受腹膜外免PORT单切口RARP治疗的80例患者临床资料,依据随机数字表法分为两组,研究组(40例)按照加速康复外科理念护理,对照组(40例)进行常规外科护理。结果:80例手术均采用腹膜外免PORT单切口方式完成,研究组与对照组两组年龄、BMI、手术时间、术中出血量、即刻尿控满意率比较,差异均无统计学意义。研究组与对照组两组术后住院时间、导尿管留置时间、盆腔引流管留置时间、术后48 h疼痛评分、术后排气时间、下床活动时间、首次进食时间、术后并发症总发生率比较,差异均有统计学意义,且研究组优于对照组。结论:加速康复外科理念应用于腹膜外免PORT单切口RARP患者围手术期的护理,能有效缩短患者术后各种管道的留置时间、术后住院时间,促进胃肠功能早期恢复,降低并发症发生率,提高住院患者满意度。

经膀胱路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术13例报告

目的分享经膀胱路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(TvRARP)的技术要点及体会。方法收集2021年11月-2022年5月于西安交通大学第二附属医院行TvRARP的13例患者的临床资料。评估该术式手术时间、术中估计出血量、术中输血量、术后拔除尿管时间、术后住院时间、术后即刻尿控率、术后国际勃起功能指数-5问卷(IIEF-5)评分及围手术期并发症等。结果13例患者手术时间为(142±39)min。术中估计出血量为(76±40)mL,无患者输血。术后中位IIEF-5评分16(12~22)分,术后中位住院时间3(2~5)d。术后中位拔除尿管时间7(5~14)d,其中12例(92.3%)患者拔除尿管后实现即刻尿控。无ClavienⅢ级及以上并发症发生,ClavienⅠ~Ⅱ级并发症4例(30.8%)。结论TvRARP有较高的即刻控尿率和较佳的性功能保护作用,无严重并发症发生,适合经严格筛选的早期局限性前列腺癌患者。

改良经腹膜外腹腔镜全筋膜内根治性前列腺切除术对局限性前列腺癌患者勃起功能、尿流动力学的影响

目的探讨局限性前列腺癌(PCa)患者采用改良经腹膜外腹腔镜全筋膜内根治性前列腺切除术(RP)对其勃起功能、尿流动力学的改善效果。方法回顾性选取浙江中医药大学附属第一医院庆元分院2020年1月至2022年6月收治的局限性PCa患者82例,依据术中筋膜处理方式的不同分为对照组(41例)和观察组(41例)。两组均行经腹膜外腹腔镜RP,对照组术中给予常规筋膜间保留血管神经束,观察组术中给予改良全筋膜内切除。比较两组手术相关指标、勃起功能、尿流动力学指标、疼痛状况及并发症。结果两组手术时间、出血量、引流管留置时间、住院时间、切缘阳性占比比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。术后6个月两组国际勃起功能指数-5(IIEF-5)评分相比术前均升高;观察组术后6个月IIEF-5评分及勃起功能恢复率高于对照组,视觉模拟评分法(VAS)评分低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。两组术后6个月最大膀胱容量(MBC)、最大尿道闭合压(MUCP)比术前升高,观察组高于对照组;术后6个月充盈期膀胱顺应性值(BC)、残余尿量(PVR)、逼尿肌不稳定率(DI)比术前降低,观察组低于对照组,差异均具有统计学意义(P<0.05)。观察组术后6个月随访的总并发症发生率低于对照组,差异具有统计学意义(P<0.05)。结论改良经腹膜外腹腔镜全筋膜内RP应用于局限性PCa患者可促进勃起功能恢复,减轻疼痛症状,调节尿流动力学指标水平,安全性良好。

保留盆底稳定结构的机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后尿控分析

分析在前列腺切除根治治疗中为患者采取保留盆底稳定结构的机器人辅助腹腔镜疗法的应用情况,探究其对患者术后尿控改善情况的应用效果。方法 本研究纳入的58例对象为就诊于我院接受前列腺切除根治治疗的患者,纳入时间为2021年1月~2022年6月,根据手术治疗方式不同进行分组,将29例实施保留盆底稳定结构机器人辅助腹腔镜根治行前列腺切除术治疗者划分为观察组,将29例实施传统腹腔镜根治前列腺切除术治疗者划分为对照组,比较治疗效果。结果 将手术时间、术中失血量、术后导尿管留置时间、术后住院时间作为手术相关指标评估手术安全性及患者术后恢复情况,结果表示与对照组相比观察组各项指标均更少(P<0.05);术后随访6个月,对患者拔除尿管后7天、14天、1个月、3个月、6个月不同时间段的尿控情况进行观察和比较分析,结果表明两组患者在拔除尿管后7天、14天短时间内尿控情况相当(P>0.05),在拔除尿管后1个月、3个月、6个月长远时间来看观察组尿控情况与对照组相比更优(P<0.05);将术后患者并发症发生作为评估手术安全性的指标,结果表明与对照组相比观察组发生率明显更低(P<0.05)。结论 在前列腺切除根治治疗中为观察组患者实施保留盆底稳定结构的机器人辅助腹腔镜根治术治疗方式,结果表明该手术治疗方式不仅操作时间段,且患者术后并发症发生率低,拔除尿管后尿控情况与生活质量更理想。

机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗高危前列腺癌400例报告

目的探讨高危前列腺癌患者行机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的近期治疗效果。方法回顾性分析2012年3月至2017年3月我院400例采用机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗的高危前列腺癌患者的临床资料。年龄49～83岁，中位年龄68岁。术前PSA5．2～999．0ng／ml，中位值23．1ng／ml。采用Logistic回归分析术后病理切缘阳性的危险因素。结果400例手术均顺利完成，其中经腹腔入路384例，经腹膜外入路16例。手术时间50—555min，中位时间115rain；术中出血量30～500ml，中位出血量110ml。围手术期并发症6例，2例直肠损伤，2例出现心脑血管并发症，2例术中大出血，无围手术期死亡病例。术后病理检查结果示151例（37．8％）切缘阳性。345例（86．3％）行淋巴结清扫术，其中253例（73．3％）行闭孔淋巴结清扫术，92例（26．7％）行扩大淋巴结清扫术。淋巴结清扫个数为3—36个，中位数9个。80例（23．2％，80／345）淋巴结阳性。回归分析结果显示术前PSA〉20ng/ml和临床分期≥L期是切缘阳性的危险因素。术后320例获得随访，随访时间2．0～58．8个月，中位时间14．4个月，生化复发率33．4％（107／320），术后1年的控尿率为86．6％（277／320）。结论机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗高危前列腺癌是一项可行、安全及有效的治疗方式。术前PSA和临床分期是术后病理切缘阳性的危险因素。