机器人辅助腹腔镜手术治疗小儿复发性巨输尿管症一例并文献复习(附视频)

本文报道了2022年5月华中科技大学同济医学院附属武汉儿童医院开展的1例机器人辅助腹腔镜下输尿管再植+包埋手术,并总结和分析了PubMed、中国知网、万方数据库的相关文献,检索时间均为建库至2022年5月。手术顺利完成,无相关并发症发生,患者术后愈合好、恢复快。同时,检索的15篇相关文献均表明此术式可获得令人满意的效果。结果表明,机器人辅助腹腔镜手术治疗巨输尿管症是安全、有效的,临床值得推广。

机器人辅助腹腔镜手术治疗前列腺癌的疗效观察

目的探讨前列腺癌患者腹腔镜手术时辅助应用机器人对患者疗效影响。方法回顾性分析2021年1月至2022年12月我院收治的154例前列腺癌腹腔镜手术患者,依据手术方式不同分为机器人辅助组(n=84)与腹腔镜手术组(n=70)。比较两组患者围术期指标,手术前后尿动力学指标与国际前列腺症状评分(IPSS)、国际勃起功能指数问卷表-5(IIEF-5)评分,术后1年生化复发、阳性切缘以及尿控率,术后并发症发生情况。结果机器人辅助组患者手术时间、出血量、尿管留置时间、肠胃功能恢复时间、术后住院时间均明显少于腹腔镜手术组患者(P<0.05);机器人辅助组患者术前术后最大尿流率(Qmax)、充盈期膀胱顺应性值(BC)、最大尿流率时逼尿肌压力(Pdetat Qmax)、残余尿量值(PCR)、IPSS评分差值大于腹腔镜手术组,且术后逼尿肌不稳定(DI)发生率、IIEF-5评分均优于腹腔镜手术组(P<0.05);两组生化复发率、尿控率比较差异无统计学意义(P>0.05);机器人辅助组术后并发症发生率显著低于腹腔镜手术组(P<0.05)。结论机器人辅助腹腔镜手术治疗前列腺癌疗效较好,同时在改善围术期指标以及减少术后并发症方面优势显著。

机器人辅助腹腔镜手术治疗外阴癌中国专家共识(2024版):附视频

外阴癌的主要手术方式包括根治性外阴切除术/广泛局部切除+腹股沟淋巴结切除术。开放手术创伤大,术后并发症发生率高。机器人辅助腹腔镜下腹股沟淋巴切除术安全有效,且具有操作便捷、术后并发症发生率低、住院时间短等优势,但机器人辅助手术对术者要求高,需要妇科医生既掌握机器人手术专业知识,又具备腹股沟淋巴结清扫术技能,这样才能保证疗效,提高患者生存率。

机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建中的应用

目的:分析总结机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路修复重建手术中的应用经验及治疗效果。方法:回顾性分析2019年5月—2020年5月在本中心完成的35例行机器人辅助腹腔镜下儿童上尿路修复重建手术患儿的临床资料,包括离断性肾盂成形术28例,肾盂瓣肾盂输尿管成形术4例,输尿管-输尿管吻合术3例。所有患儿术后随访时间均超过6个月,常规行泌尿系超声和分肾功能等检查。结果:全部手术均在机器人辅助腹腔镜下成功完成,无中转开放性手术。28例行机器人辅助腹腔镜下离断性肾盂成形术患者的平均手术时间(168.5±35.9)min,术中出血量10(0~20)ml,平均术后住院时间(9.8±1.4)d;4例行机器人辅助腹腔镜下肾盂瓣成形术患者的平均手术时间(209.0±46.7)min,术中出血量17.5(15~20)ml,平均术后住院时间(11.0±1.4)d;3例行机器人辅助腹腔镜下输尿管-输尿管吻合术患者的平均手术时间(183.0±13.2)min,术中出血量10(5~15)ml,平均术后住院时间(9.6±0.6)d。结论:机器人辅助腹腔镜手术在儿童上尿路疾病修复重建手术中的应用取得了较好效果,操作较易掌握,临床应用前景较好。但是,未来仍需要更大样本的前瞻性观察研究及长期随访数据,以进一步评估其有效性和安全性,尤其是在复杂病例中的应用。

机器人辅助腹腔镜手术治疗新生儿肠旋转不良3例

先天性肠旋转不良是胚胎发育过程中肠管旋转和固定的解剖异常,自1932年Ladd[1]首次描述Ladd’s术以来,手术的基本原则一直没有改变。Zee等[2]1995年首次报道腹腔镜Ladd’s术,之后传统腹腔镜手术在小儿微创外科中发挥越来越大的作用[3~6]。近年来,机器人手术不仅逐渐应用于小儿,更有应用于新生儿的报道,如Meehan等[7]报道1例体重2.4 kg的女婴因十二指肠闭锁行机器人辅助腹腔镜修复手术,取得了成功。虽然有机器人辅助腹腔镜手术治疗十二指肠梗阻的成功尝试,但由于新生儿体重较轻,操作空间受限,在新生儿实施机器人手术仍然存在技术障碍和学术争议[8~10]。2020年10月~2022年12月我院应用第4代达芬奇Xi机器人辅助腹腔镜完成Ladd’s术3例,现报道如下。

机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术治疗早期宫颈癌术后生存影响因素的对比分析

目的:分析早期宫颈癌患者行机器人辅助腹腔镜手术与开腹手术对其术后生存质量的影响及其相关因素,并进行对比。方法:回顾性分析2016年1月—2021年6月于南昌大学第一附属医院妇科接受治疗的904例早期宫颈癌患者的临床资料。其中研究组为机器人手术组,共413例,患者全部行机器人辅助子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术,并对部分患者行腹主动脉旁淋巴结取样;对照组为开腹手术组,共491例,行开腹子宫切除术及盆腔淋巴结清扫术,并对部分患者行腹主动脉旁淋巴结取样。结果:研究组与对照组的一般临床特征相比,差异无统计学意义(P>0.05),但两组术后多项手术质量评价指标(如并发症等)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组在病理预后因素以及总生存期、无病生存期的对比中并无明显统计学差异(P>0.05)。结论:与开腹手术相比,机器人辅助手术治疗早期宫颈癌患者的手术质量评价较好,但在患者病理预后因素及术后生存期上无明显改善。

机器人辅助腹腔镜手术在妇科疾病中的应用

目的:比较机器人辅助腹腔镜手术与传统腹腔镜手术治疗妇科良恶性肿瘤的临床疗效,探讨机器人辅助手术的利弊。方法:选择2020年5月—2022年3月在常州市第一人民医院妇科接受达芬奇机器人辅助腹腔镜手术的46例患者作为研究组,随机筛选出同时间段接受传统腹腔镜手术的46例患者作为对照组。采集两组患者的基本信息及围手术期的观察指标后进行统计分析。结果:两组患者的基本资料(年龄、身体质量指数、基础疾病、既往手术史、疾病类型)比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。两组患者术中及术后各项指标(手术时间、术中出血量、术后排气时间、腹腔24 h引流量、术后住院时间、抗生素升级率及疼痛评分)比较,差异有统计学意义(P<0.05)。两组淋巴清扫数目比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:达芬奇机器人辅助腹腔镜技术可以在妇科良性和早期恶性肿瘤等疾病中广泛开展,其短期疗效结果优于传统腹腔镜手术。

压力控制容量保证在Trendelenburg位机器人辅助腹腔镜手术中的应用价值

目的 探究在Trendelenburg位长时间机器人辅助腹腔镜手术中应用压力控制容量保证通气模式对患者呼吸力学和肺功能的影响。方法 选择择期行机器人辅助腹腔镜下腹部手术患者76例,随机分为压力控制容量保证通气组(P组)和容量控制通气组(V组)。记录诱导后即刻(T_(2)),气腹后20 min(T_(3))、1 h(T_(4))、2 h(T_(5))、3 h(T_(6)),放气腹后10 min(T_(7))的气道峰压、气道平台压、肺动态顺应性及气道阻力;记录诱导前(T_(1))、T_(2)-T_(7)、拔管后20 min(T_(8))的氧合指数及肺内分流率;记录术后肺部并发症发生率,并用超声评估T_(1)、T_(8)及术后第1、3天的肺不张情况。结果 呼吸力学:与T_(2)相比,两组气腹期间(T_(3)-T_(6))的气道峰压、平台压、气道阻力及肺动态顺应性变化差异均有统计学意义(P <0.05);与V组相比,P组T_(3)-T_(7)的气道峰压和平台压,T_(3)-T_(6)的气道阻力均显著降低(P <0.05),肺顺应性除T_(2)、T_(3)外均显著增高(P <0.05)。肺功能:与T_(1)相比,两组T_(2)-T_(7)氧合指数和肺内分流率变化差异有统计学意义(P <0.05);与V组相比,P组T_(4)-T_(6)的肺内分流率显著降低、T_(5)-T_(6)的氧合指数显著升高(P <0.05)。两组术后并发症发生率差异无统计学意义(P> 0.05);术后P组肺不张程度较V组显著降低(P <0.05)。结论 与容量控制通气相比,压力控制容量保证通气可降低气道峰压、平台压和气道阻力,提高肺顺应性,改善氧合和肺内分流,减少术后肺不张,应用于长时间Trendelenburg位机器人辅助腹腔镜手术具有一定优势。

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用

近年来机器人辅助腹腔镜手术系统开展范围较广,技术较为成熟,正逐步应用于泌尿外科手术领域,目前可施行肾切除术、肾肿瘤剜除术、肾上腺肿瘤切除术、肾盂成形术、全膀胱切除术、前列腺癌根治术等,具有出血少、恢复快、住院时间短、并发症少等优点。本文就其在泌尿外科的应用作一综述。

机器人辅助腹腔镜手术研究进展及其在泌尿外科领域的应用

机器人辅助腹腔镜手术。是近年来研发的一种自动调控的、具有编程能力的多功能机械手的手术方式，它通过机器械臂将内镜机械手置人体腔进行操作完成手术。机器人辅助手术方法最初应用于心脏外科微创手术，直到2000年才被应用于泌尿外科领域。与此同时手术机器人辅助从单一的持镜发展至同时持镜与机械操作的复合性机器人系统。机器人手术辅助系统在泌尿外科的临床应用，进一步提高了泌尿外科手术微创化的程度，克服了传统腹腔镜手术技术上的缺陷，使手术更趋完美。机器人辅助腹腔镜手术已成当今世界领先的微创泌尿外科手术技术。现将其在泌尿外科领域中的应用综述如下。

机器人辅助腹腔镜手术与传统开腹手术治疗子宫内膜癌效果对比的Meta分析

目的:应用Meta分析对比机器人辅助腹腔镜手术(RS)与传统开腹手术(OS)在治疗子宫内膜癌的效果及安全性,进而指导临床的治疗。方法:计算机检索Pub Med,Medline,Cochrane Library Databases and Embase数据库,检索时间从建库到2017年4月止。收集期间公开发表的关于RS与OS在治疗子宫内膜癌疗效对比的文献,由两位研究员独立依照纳入和排除标准筛选文献、提取数据和进行文献质量评估后,利用Review Manager 5.3统计软件进行Meta分析。结果:共纳入27篇文献,涉及4440例患者,其中RS 1973例,OS 2467例。Meta分析结果显示RS与OS相比,术中出血量少(MD=-168.19,95%CI-190.51^-145.87,P<0.00001)、术后住院时间短(MD=-3.05,95%CI-3.43^-2.68,P<0.00001)、术中输血率低(OR=0.24,95%CI 0.16~0.36,P<0.00001)、术中并发症发生率低(OR=0.60,95%CI 0.39~0.94,P=0.02)、术后并发症发生率低(OR=0.39,95%CI0.25~0.60,P<0.0001)、总并发症发生率低(OR=0.28,95%CI 0.21~0.37,P<0.00001),再入院率低(OR=0.41,95%CI 0.27~0.64,P<0.0001),总生存率高(OR=2.15,95%CI 1.11~4.18,P=0.02),但手术时间延长(MD=40.72,95%CI 8.37~72.71,P=0.01)。盆腔淋巴结切除数目(MD=-1.13,95%CI-2.98~0.27,P=0.23)、腹主动脉淋巴结切除数目(MD=-0.28,95%CI-2.64~2.08,P=0.82)、总淋巴结切除数目(MD=0.43,95%CI-2.32~3.18,P=0.76)、无疾病生存率(MD=1.69,95%CI 0.68~4.21,P=0.26)无明显差异。结论:在子宫内膜癌的治疗中,RS比OS损伤小,患者恢复快,安全性和有效性更高。

机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展

为了推动机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的深入研究和临床应用,综述了其研究进展。针对有传感器的力感知,将其分为基于电信号和基于光信号两类,分析了传感器在手术器械上的位置分布、机械结构、测量范围、测量精度和电磁兼容性等关键指标,并讨论了其优势和局限;针对无传感器的力感知,将其分为基于视觉和基于动力学模型两类,并分析了其实现方法、技术障碍和误差来源。最后,展望了机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的发展趋势。

综合护理干预在预防泌尿外科腹腔镜及机器人辅助腹腔镜手术患者深静脉血栓形成的效果评价

目的探讨综合护理干预在预防泌尿外科行腹腔镜及机器人辅助腹腔镜手术存在下肢深静脉血栓形成及肺栓塞高危患者的应用效果。方法选择2015年4月至2016年4月接受泌尿外科腹腔镜及机器人辅助腹腔镜手术治疗患者232例,按随机数字表法将其分为对照组与观察组,对照组113例,观察组119例,对照组患者进行常规护理,观察组患者给予综合护理干预。观察两组患者术后下肢皮肤状况、下肢肿胀、下肢疼痛、下肢深静脉血栓发生及肺栓塞发生情况。结果对照组患者手术后出现下肢肿胀、下肢疼痛、下肢深静脉血栓形成明显高于观察照患者,但经及时采取有效对症处理及护理措施后,全部治愈出院。对照组发生肺栓塞3例,均死亡。除下肢皮肤变化差异不大没有统计学意义(P>0.05),其他均差异有统计学意义(P<0.05)。结论综合护理干预能够有效预防泌尿外科行腹腔镜及机器人辅助腹腔镜手术且存在高危因素患者下肢深静脉血栓的形成及肺栓塞的发生。

机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症

目的探讨机器人辅助腹腔镜治疗深部浸润型子宫内膜异位症的安全性及可行性。方法回顾性分析2015年3月~2019年1月行达芬奇机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症9例的临床资料,其中输尿管浸润型1例,膀胱浸润型2例,直肠浸润型6例。结果9例均顺利完成机器人辅助腹腔镜手术,1例行输尿管狭窄段切除+端端吻合+双J管置入,术后12周拔除双J管;2例行部分膀胱切除+膀胱修补;2例行部分直肠切除+端端吻合;4例行部分直肠前壁切除+直肠修补。围手术期均无严重并发症。术后辅助3~6次亮丙瑞林3.6 mg皮下注射。术后随访10~14个月,9例临床症状均消失,无复发。结论机器人辅助腹腔镜手术治疗深部浸润型子宫内膜异位症安全可行。

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的应用现状

随着科学技术日新月异的发展,外科手术正经历由传统开放手术到微创手术,再到机器人辅助手术的伟大变革。机器人手术系统融合了诸多新兴学科,使外科手术的微创化、功能化、智能化和数字化程度大大提高,它的出现进一步完善了微创外科手术的概念。

机器人辅助腹腔镜手术在泌尿外科的临床应用

机器人手术系统在泌尿外科的临床应用,为外科医生提供了超越人手和普通腹腔镜器械所能达到的更好的灵活性、精确性及可操控性,明显缩短学习曲线,使得微创手术能更加完美,是传统外科学的进一步发展。随着国内机器人辅助腹腔镜手术的陆续开展,逐渐完善各种手术类型,提高手术技巧及效果,将使越来越多的患者能够从中获益。

快速康复外科方案在行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌患者中的应用效果

探讨快速康复外科方案在行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌患者中的应用效果。将我院妇科收治的60例行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌住院患者为分为常规护理组(30例)和快速康复外科组(30例),比较2组患者的术中情况(手术时长、失血量)、术后康复情况(术后首次饮水时间、离床活动时间、排气时间、住院时间、疼痛评分)、术后并发症情况(尿路感染、盆腔感染、静脉血栓、粘连)和癌性疲乏状况。结果发现,快速康复外科方案可以减少行机器人辅助腹腔镜手术的子宫内膜癌患者的住院时间和排气时间,降低术后疼痛和尿路感染的发生率,同时减轻癌性疲乏。

达芬奇机器人辅助腹腔镜手术250例报告

达芬奇机器人系统目前国内外应用最多的外科手术系统,其主要由操作平台、手术机械臂系统及图像处理系统组成,具有3D的手术视野,10倍的高清放大倍数,机械臂具有7个自由度的腕式活动、滤除人手的疲劳颤抖等,能够使手术解剖更加精细,操作更为精准,已经应用于泌尿外科各种手术当中。

机器人辅助腹腔镜手术在妇科领域中的应用进展

随着现代医学的快速发展、手术设备和器械的不断改善和革新,微创理念已深入人心。腹腔镜手术作为微创医学的代表,其发展和应用在妇科手术的变革中占有非常重要的地位。但因触觉感受不足、视觉效果不佳、器械活动范围狭小、学习曲线较长等缺陷限制了其在微创外科的进一步发展。机器人辅助腹腔镜手术的出现,打破了传统腹腔镜手术的局限,除具备微创特点外,尚有更好的灵活性、精确性、可操控性以及学习曲线明显缩短等优势,从而使妇科微创手术进入了一个新的发展阶段。目前,机器人辅助腹腔镜技术已广泛应用于妇科生殖内分泌、妇科肿瘤及女性盆底重建等手术。本文就机器人手术系统及其目前在妇科良恶性疾病中的应用作一综述。

机器人辅助腹腔镜手术治疗大体积良性前列腺增生3例并文献复习

目的:探讨机器人辅助腹腔镜手术治疗大体积前列腺增生的临床可行性和方法。方法:回顾性分析3例大体积前列腺增生患者的临床资料及治疗过程,综合文献报道并回顾性比较经尿道前列腺切除术、开放性切除术及腹腔镜手术方式治疗大体积前列腺增生的优劣。结果:3例男性患者均因下尿路症状入院,影像学检查发现前列腺体积均超过120 mL,PSA均升高且大于20μg/L,术前行前列腺穿刺活检诊断为良性前列腺增生症。3例患者均行机器人辅助腹腔镜前列腺切除术,术后排尿困难等症状改善效果满意,PSA下降至正常水平,阴茎勃起功能及控尿功能无明显改变,无严重手术并发症。术后病理结果均提示良性前列腺增生。随访12个月远期疗效满意。结论:机器人辅助腹腔镜前列腺切除术在治疗大体积前列腺增生(>120 mL)中具有一定的应用价值。