机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略研究

肾部分切除术患者采用机器人辅助腹腔镜围术期护理优化策略分析。方法 院内2023.1-2023.12,共性40台机器人腹腔镜肾部分切除术,手术会形成切口,因此需要加强围术期护理。本研究将60例患者按照随机分配法进行对比组与实验组的划分,保证两组中均有30名患者可供研究。其中对比组在围术期行常规护理,在对比组基础上为实验组患者提供围手术期优化护理干预,多方面展开护理。护理期间,针对患者疼痛、不良情绪、生活质量与满意度变化进行分析。结果 实验组护理后疼痛缓解更为明显,P<0.05;护理后,实验组患者不良情绪控制得当,P<0.05;实验组护理后生活质量评分提升更为显著,P<0.05;两组中护理总满意度更高的小组是实验组,P<0.05。结论 对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者实施围术期优化护理策略的效果较好,可减轻其疼痛,改善患者不良情绪,提升患者生活质量,改善患者满意度,存在推广价值。

机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+体内或体外尿流改道术后的肾功能变化及其危险因素分析

目的:评估膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)+体内或体外尿流改道(UD)术后的肾功能变化及其危险因素。方法:回顾性分析2016年5月至2021年8月在南京大学医学院附属鼓楼医院行RARC+UD的266例膀胱癌患者的临床资料,其中男232例,女34例,平均年龄(67.4±9.4)岁,原位新膀胱84例,回肠膀胱182例。通过估算的肾小球滤过率(eGFR)评估患者术后长期肾功能变化。采用Logistic回归评估肾功能损伤的危险因素。结果:根据尿流改道过程中肠管处理的手术入路不同,将266例患者分为体外尿流改道(ECUD)组(79例)和体内尿流改道(ICUD)组(187例)。ECUD组与ICUD组的平均手术时长比较差异无统计学意义(P=0.080);ICUD组平均手术估计失血量[(303.5±116.5)ml]少于ECUD组[(379.8±233.2)ml],差异有统计学意义(P=0.007)。ECUD组术后第1、2、3年的平均eGFR分别为(92.3±26.5)、(90.4±26.5)、(88.1±28.3)ml/(min·1.73m^(2)),ICUD组分别为(98.9±23.3)、(97.3±23.3)、(95.7±23.5)ml/(min·1.73m^(2)),两组比较差异均有统计学意义(P值分别为0.042、0.034、0.037)。随访期内共有112例(42.1%,112/266)患者出现长期肾功能损伤,其中12例(4.5%,12/266)进展至慢性肾脏病(CKD)3B期及以上,ECUD组9例(11.4%)、ICUD组3例(1.6%),两组比较差异有统计学意义(P<0.001)。根据术后随访期间是否发生长期肾功能损伤将患者分为肾损伤组和未发生肾损伤组,对两组患者的临床资料进行单因素分析,年龄(P=0.007)、手术入路(P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(P<0.001)、病理分期T3期及以上(P<0.001)、术后肾积水(P=0.006)、估计出血量(P=0.007)因素差异均有统计学意义;多因素分析显示不同手术入路(OR=0.24,95%CI:0.12~0.46,P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(OR=4.37,95%CI:1.32~14.45,P=0.016)、病理分期T3期及以上(OR=6.21,95%CI:3.20~12.07,P<0.001)为术后发生长期肾功能损伤的独立危险因素。随访期内共30例(11.3%)患者发生急性肾损伤(AKI),其中ECUD组6例(7.6%),ICUD组24例(12.8%),两组比较差异无统计学意义(P=0.217)。结论:急性和长期肾功能损伤是膀胱癌根治术后的常见并发症。患者的肿瘤病理分期、输尿管肠吻合口狭窄、尿流改道过程中对肠管处理的入路(ECUD和ICUD),是患者长期肾功能损伤的独立危险因素。术前精准评估、选择合适手术入路和长期随访,对于保护膀胱癌患者术后肾功能具有重要意义。

机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗肾盂输尿管连接部梗阻合并肾结石

目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性。方法回顾分析我科于2012年5月至2013年8月收治的5例UPJO合并肾结石患者的临床资料,其中单发肾下极结石3例,多发结石2例。所有患者均采用机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石杂交手术治疗。结果 5例均顺利完成手术,无严重手术并发症,实际手术时间平均(132.4±24.8)min,平均软镜取石时间(25.4±11.9)min,软镜均能完整探查肾脏集合系统,术后复查提示结石取净率达100%。术后随访6个月,所有患者不适症状均明显减轻,仅1例患者仍有2cm肾积水,其余4例UPJ成型效果满意。结论机器人辅助腹腔镜与输尿管软镜杂交手术治疗合并肾结石的复杂性UPJO安全可行。

盆底肌锻炼模式对机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后尿失禁康复的影响

目的探讨机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后盆底肌锻炼(PFMT)模式如何影响术后尿失禁康复。方法回顾性分析2013年6月至2018年6月我科单术者完成的186例机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术患者的临床及随访资料。将患者分为快速康复(每天使用尿垫数≤1块且康复时间≤3个月)、缓慢康复(每天使用尿垫数≤1块但康复时间>3个月)和尿失禁(每天使用尿垫数>1块)3组。比较3组患者临床资料及快速康复组和缓慢康复组患者PFMT模式的差异,采用多因素二元logistic回归模型分析术后尿失禁快速康复的影响因素。结果 60例患者失访,共126例完成随访纳入研究。快速康复组66例,缓慢康复组26例,尿失禁组34例,患者诊断年龄分别为(62.7±6.8)岁、(67.0±7.5)岁、(70.3±7.0)岁,差异有统计学意义(P<0.01);接受性神经保留的患者比例分别为57.6%(38/66)、26.9%(7/26)、17.6%(6/34),差异有统计学意义(P=0.011)。92例术后尿失禁康复患者中,8例术后拔除尿管即刻尿失禁即康复,其余84例术后进行PFMT,其中快速康复组58例,缓慢康复组26例。快速康复组坚持每天进行PFMT、选择在白天进行PFMT的患者比例均高于缓慢康复组[70.7%(41/58) vs 38.5%(10/26)、69.0%(40/58) vs 23.1%(6/26)],差异均有统计学意义(P均<0.05)。多因素二元logistic回归分析显示,患者诊断年龄(OR=1.09,P=0.044)、术中不保留性神经(OR=2.73,P=0.034)、术后不坚持PFMT(OR=6.30,P=0.034)和主要PFMT时间段不在白天(OR=6.76,P=0.006)是术后尿失禁快速康复的危险因素。结论 PFMT是机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术后尿失禁康复(尤其是快速康复)的重要方法,患者年龄、是否保留性神经、是否坚持PFMT和PFMT主要时间段与术后早期尿失禁快速康复相关。

应用加速康复外科理念的机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术

目的探讨应用加速康复外科(ERAS)理念的机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治术(RARP)的安全性和优越性。方法回顾性分析2014年9月-2018年3月该院施行的490例RARP患者的临床资料。ERAS组230例采用ERAS处理方案,对照组260例围术期采用传统处理方案。使用SPSS 20.0进行数据分析。结果两组术中失血量、输血率、再手术率、肠粘连、肠梗阻、肺炎、肺栓塞(PTE)、下肢深静脉血栓(DVT)和30 d再入院率等比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。ERAS组术后疼痛数字评分(NRS)低于对照组(P <0.05);首次肛门排气时间(P <0.05)、首次排便时间(P <0.05)早于对照组;住院天数(P <0.05)短于对照组。结论应用ERAS理念行RARP安全有效,降低了术后疼痛反应,肠道功能恢复更快,可促进患者早日康复,缩短了住院时间。

机器人辅助腹腔镜肝切除术的经验初探

目的：总结机器人辅助腹腔镜肝切除的初步经验。方法 ：回顾性分析我院2010年1月至2016年1月连续60例达芬奇机器人辅助腹腔镜肝切除术病人的临床资料。结果：60例中57例完成机器人辅助腹腔镜肝切除术,3例中转开腹,中转率为5.0%。平均手术时间（353±121）min,术中失血量（390±287）m L,术中输血率11.7%,术后并发症发生率25.0%（15例）,其中3b级以上发生率3.3%,术后住院时间（9.1±3.3）d。22例肝胆管结石病病人术中结石清除率95.5%,1例残余结石病人术后经T管窦道胆道镜取出,最终结石清除率100%。围手术期无死亡病例。随访时间（18.8±12.0）（2~50）个月,24例恶性肿瘤中7例复发,4例死亡,3例带瘤生存,其余17例健康生存,无复发转移。22例肝胆管结石病人,其中2例复发,均接受再次手术治疗,2例出现胆管炎症状,接受药物治疗后好转。结论：针对选择性病例,机器人辅助腹腔镜肝切除术安全可行、疗效确切,并具有微创手术优势。

延续护理在机器人辅助腹腔镜膀胱全切尿流改道术患者中的应用效果

目的探讨延续护理在机器人辅助腹腔镜膀胱全切尿流改道术患者中的应用效果。方法 2009年1月至2014年3月,建立病区延续护理团队,规范延续护理形式,细化延续护理内容。便利抽样法选取在解放军总医院海南分院泌尿外科采用机器人辅助腹腔镜膀胱全切尿流改道术后出院患者70例为研究对象,患者出院时、出院后1、3个月分别采用疾病知识调查表及生活质量综合评定问卷表对其进行测评。结果患者出院时对所患疾病相关知识掌握欠佳,随着延续护理的持续,患者对疾病康复知识掌握情况较出院时有提高;出院3个月后患者的生活质量评分远低于出院时及出院后1个月,差异均有统计学意义(均P<0.05)。结论延续护理可提高患者的认知水平和生活质量,降低并发症的发生率和二次入院率,减轻家庭经济负担、节省医疗资源,提高了患者及家属对医护人员的信任度及医院的知名度。

机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术临床疗效对比的Meta分析

目的比较机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(robot-assisted laparoscopic partial nephrectomy,RALPN)与腹腔镜肾部分切除术(laparoscopic partial nephrectomy,LPN)两种手术的临床效果,运用Meta分析方法,对两种术式进行分析。方法收集相关研究,按照纳入与排除标准,经检索相关数据库获取相关文献,运用Revman 5.2软件进行分析。结果入选10篇回顾性队列研究,共包括1 863例患者,其中行RALPN 1 001例,行LPN 862例。RALPN与LPN在热缺血时间(P=0.04)、中转率(P<0.000 01)、并发症率(P=0.03)、估计失血量(P<0.000 1)方面存在统计学差异,且RALPN在以上方面具有优势;两者在年龄、性别、患肾左右、肿瘤大小、肿瘤良恶性、手术时间、切缘阳性率、住院时间方面无统计学差异。结论 RALPN为患者提供了一个更安全、更有益的选择。

机器人辅助腹腔镜术治疗高危前列腺癌的临床经验

目的：探讨机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术（RALRP）在治疗高危前列腺癌中的价值,总结其临床经验。方法：回顾性分析2013年2月-2015年10月采用RALRP治疗86例高危前列腺癌患者的临床资料：平均年龄（67.3±10.5）岁。术前检查单独PSA〉20ng/ml者19例,单独Gleason评分≥8分9例,PSA〉20ng/ml并Gleason评分≥8分者58例;术前诊断为T_3期者9例。手术方式均采用经腹膜内路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术,同时行盆腔淋巴结清扫。结果：本组均顺利完成机器人手术,无中转开放手术者。平均手术时间（146±45）min,平均出血量（95±53）ml,术后住院时间为（7.3±2.5）d。术后6例拔管后出现尿失禁,于1周-3个月恢复控尿;术后3例漏尿,2例淋巴漏。术后病理检查显示淋巴结阳性7例;切缘阳性4例,术后控尿恢复后给予局部放射治疗。结论：对于高危前列腺癌患者,采用以RALRP为核心的综合治疗策略是安全有效的。

快速康复外科理念在机器人辅助后腹腔镜肾部分切除术患者围手术期护理中的应用

快速康复外科理念（fast track surgery,FTS）是指在充分了解围手术期患者病理生理特点的基础上,将多种有循证医学证据的治疗措施应用于围手术期患者的治疗[1]。这一概念于2001年由丹麦外科医师Wilmore和Kettle提出,并在多种手术中验证其可操作性和优越性,获得了很大的成功。近年来,较多国内学者也引入了FTS理念.

机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(附61例报告)

目的:评估da Vinci S机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)的疗效和安全性.方法:回顾分析2009年7月～2012年8月应用RARP治疗61例临床资料,t PSA水平为6.0～57.2 μg/L,平均(18.5±7.9)μg/L；Gleason评分6～9分,其中＜7分25例(40.9％),7分21例(34.4％),＞7分15例(24.5％).肿瘤临床分期均为局限性前列腺癌.结果:61例均成功完成RARP术.术前机器人准备时间45～～90 min,平均(62.7±12.4)min;手术时间120～300 min,平均(153.8±21.7) min;术中出血50～600ml,平均(138.2±59.1)ml,2例(3.3％)术后输血400 ml.术后2～3d下床活动,平均(2.2±0.6)d；术后住院5～8 d,平均(6.3±0.9)d;5～14 d拔除导尿管,平均(8.7±2.9)d.术后漏尿1例,漏尿于术后3d停止.术后淋巴瘘5例,术后2～3周停止.术后病理切缘阳性6例(9.8％),精囊见癌侵犯4例(6.5％),闭孔淋巴结转移3例(4.9％).术后1～12个月复查,t-PSA均＜0.2 μg/L,术后1～3个月有不同程度尿失禁10例(16.3 ％).结论:RARP术安全、可靠,具有出血更少、恢复更快等优势,是前列腺癌手术治疗的首选方式.

单中心机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术52例临床分析

目的:总结机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术的手术经验,探讨该技术的疗效及安全性。方法:回顾分析2013年6月~2014年6月,应用达芬奇机器人辅助腹腔镜技术完成根治性肾切除术52例的临床资料。结果:52例手术均经腹腔途径完成,手术过程顺利,无机器人故障或其他原因导致中转开放或中转常规腹腔镜病例,无术中输血,无术中及术后并发症。手术时间80~270min,平均(164.4±40.0)min;术中出血20~700ml,平均(134.2±132.8)ml;胃肠功能恢复时间1~4d,平均(2.8±0.7)d;引流管拔除时间1~7d,平均(3.2±1.4)d;术后住院4~17d,平均(6.7±2.6)d。术后病理检查示:肾透明细胞癌48例,嫌色细胞癌2例,肾乳头状肾细胞癌1例,肾囊性肾瘤1例。肿瘤最大直径1~8.2cm,平均(3.9±1.8)cm。术后随访1~12个月,平均7个月,无局部肿瘤复发、切口种植及远处转移。结论:机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术安全可靠。

European Urology:机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术是否优于开放根治性膀胱切除术?

BOCHNER团队在European Urology公布了他们的一项随机临床试验,通过比较开放根治性膀胱切除术（ORC）与机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术（RARC）两者的围手术期并发症判断机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术是否具有巨大优势（Comparing open radicalcystectomy and robot-assisted laparoscopic radical cystectomy：A randomized clinical trial. Eururo-5976 ; No. of Pages 9）。

机器人辅助腹腔镜亲体肾移植供者的护理

目的探讨达芬奇机器人辅助腹腔镜下亲体肾移植供者的围术期护理方法。方法对12例达芬奇机器人辅助腹腔镜亲体肾移植供者术前做好心理护理和相关准备,术后常规护理、呼吸道、尿管和引流管及并发症观察护理是护理关键,同时做好出院指导及随访。结果12例供者术后均恢复顺利,随访8~12个月,未发生任何并发症,随访期间12例受者肾功能正常。结论有效的护理方法,可减少机器人供肾切取手术并发症的发生,保证供者安全的同时提高供肾质量。

机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者的快速康复护理体会

目的:探讨机器人辅助腹腔镜前列腺癌根治性切除术患者的快速康复护理效果。方法:选择我院2017年1月-2019年5月期间收治 前列腺根治术患者88例参与研究,按照随机对照原则分为对照组和观察组,对照组44例接受常规护理干预,观察组44例,接受快速康复护理,对比两组患者护理效果。结果:观察组在在下床活动时间、肛门通气时间、排便时间、引流管拔除时间等术后指标方面显著优于对照组,在并发症发生率方面显著低于对照组,经检验,P<0.05。结论:快速康复外科护理模式的应用,能够有效促进机器人辅助腹腔镜前列腺根治术患者的临床疗效,促进患者的术后恢复,值得推广。

经腹膜后肾段动脉阻断机器人辅助腹腔镜肾部分切除术与腹腔镜肾部分切除术治疗cT_(1)期肾脏肿瘤的比较

目的比较经腹膜后入路肾段动脉阻断的两种术式,即机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RAPN)和腹腔镜肾部分切除术(LPN)治疗T1期肾脏肿瘤的术后肾功能和围手术期结果。方法收集2018年6月至2020年6月于我院行肾部分切除术的75例肾癌患者的临床资料,其中接受RAPN治疗的肾癌患者33例,接受LPN治疗的肾癌患者42例。回顾性分析两组患者在手术时间、热缺血时间、术中出血量、手术并发症、术后住院时间、手术前后肾小球滤过率(GFR)和肾脏体积等方面的差异。结果RAPN组和LPN组均顺利完成手术,均未转化为开放手术或根治性肾切除术。两组患者的基本资料(包括年龄、性别和身体质量指数)及肿瘤相关特征(包括肿瘤大小、肿瘤体积和肿瘤分期)差异均无统计学意义。两组患者在手术时间、术中出血量、手术并发症和术后住院时间等方面差异也无统计学意义。但相对于LPN组,RAPN组的热缺血时间较短(P=0.034)、肾体积丢失率减少(P=0.028)、GFR降低值更少(P=0.021)。结论RAPN组与LPN组患者的多项围手术期结果无明显差异,但是RAPN在保护患者术后肾功能方面比LPN具有优势。

机器人辅助腹腔镜手术治疗大体积良性前列腺增生3例并文献复习

目的:探讨机器人辅助腹腔镜手术治疗大体积前列腺增生的临床可行性和方法。方法:回顾性分析3例大体积前列腺增生患者的临床资料及治疗过程,综合文献报道并回顾性比较经尿道前列腺切除术、开放性切除术及腹腔镜手术方式治疗大体积前列腺增生的优劣。结果:3例男性患者均因下尿路症状入院,影像学检查发现前列腺体积均超过120 mL,PSA均升高且大于20μg/L,术前行前列腺穿刺活检诊断为良性前列腺增生症。3例患者均行机器人辅助腹腔镜前列腺切除术,术后排尿困难等症状改善效果满意,PSA下降至正常水平,阴茎勃起功能及控尿功能无明显改变,无严重手术并发症。术后病理结果均提示良性前列腺增生。随访12个月远期疗效满意。结论:机器人辅助腹腔镜前列腺切除术在治疗大体积前列腺增生(>120 mL)中具有一定的应用价值。

经膀胱路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术13例报告

目的分享经膀胱路径机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(TvRARP)的技术要点及体会。方法收集2021年11月-2022年5月于西安交通大学第二附属医院行TvRARP的13例患者的临床资料。评估该术式手术时间、术中估计出血量、术中输血量、术后拔除尿管时间、术后住院时间、术后即刻尿控率、术后国际勃起功能指数-5问卷(IIEF-5)评分及围手术期并发症等。结果13例患者手术时间为(142±39)min。术中估计出血量为(76±40)mL,无患者输血。术后中位IIEF-5评分16(12~22)分,术后中位住院时间3(2~5)d。术后中位拔除尿管时间7(5~14)d,其中12例(92.3%)患者拔除尿管后实现即刻尿控。无ClavienⅢ级及以上并发症发生,ClavienⅠ~Ⅱ级并发症4例(30.8%)。结论TvRARP有较高的即刻控尿率和较佳的性功能保护作用,无严重并发症发生,适合经严格筛选的早期局限性前列腺癌患者。

机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合加速康复治疗肾盂输尿管连接部梗阻

目的探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合加速康复治疗肾盂输尿管连接部梗阻的可行性和有效性,观察临床疗效。方法回顾性分析2014年11月至2019年12月东部战区总医院泌尿外科收治的的肾盂输尿管连接部梗阻48例患者的临床资料,所有患者均接受机器人辅助腹腔镜肾盂成型术。2017年11月前的26例患者围术期按传统方法治疗(传统组,n=26)。2017年12月及以后的患者围术期采用加速康复外科(ERAS)策略(ERAS组n=22)。对比分析2组患者临床资料、围术期指标、术后随访结果。结果ERAS组和传统组患者手术时间[(100.23±21.18)min vs(109.39±22.97)min]、术中失血量[(21.13±8.29)mL vs(20.09±7.40)mL]、入院C反应蛋白[(0.91±1.59)mg/L vs(0.59±0.23)mg/L]、血白细胞计数[(5.66±0.91)×10^9/L vs(6.16±1.22)×10^9/L]、术后24 h疼痛评分(0.79±0.22 vs 0.84±0.22)、术后复查肾盂分离程度比较差异无统计学意义(P>0.05)。术后48 h疼痛评分(0.80±0.26 vs 1.42±0.20)、术后72 h疼痛评分(0.84±0.24 vs 1.81±0.37)、术后C反应蛋白[(22.72±7.05)mg/L vs(40.24±13.91)mg/L]、术后血白细胞[(8.45±1.06)×10^9/L vs(11.14±1.34)×10^9/L]、肠道功能恢复时间[(46.31±8.59)h vs(59.47±16.20)h]、术后住院时间[(4.86±1.69)d vs(6.79±2.37)d]、腹腔引流管移除时间[(2.18±1.09)d vs(8.04±1.34)d]、双J管移除时间[(20.77±4.74)d vs(75.28±15.55)d)]、围术期并发症发生率(4.5%vs 15.3%)、双J管相关并发症发生率(18.0%vs 34.6%)差异有统计学意义(P<0.05)。结论优化的ERAS策略结合达芬奇手术机器人治疗肾盂输尿管连接部梗阻是安全有效的围术期处理策略,值得在临床推广。

机器人辅助腹腔镜联合输尿管软镜治疗合并肾结石的肾盂输尿管连接部梗阻

目的:探讨机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石术治疗合并肾结石的肾盂输尿管连接部梗阻(UPJO)的可行性及有效性。方法:回顾性分析2013年3月~2015年9月因UPJO合并肾结石而接受机器人辅助腹腔镜肾盂成型术联合输尿管软镜取石手术治疗的12例患者临床资料,左侧UPJO 5例,右侧UPJO 7例,其中合并单发肾下极结石7例,多发肾结石5例。B超提示重度肾积水4例、中度5例、轻度3例。结果:12例患者均顺利完成手术,总手术时间平均(128.6±26.3)min,软镜手术时间平均(30.2±13.5)min,失血量平均(37.1±9.7)ml,住院时间平均(6.2±1.5)d,无严重手术并发症,无中转开放手术。术后随访12~42个月,结石清除率达100%;12例患者腰痛症状均消失,逆行肾盂造影示UPJO吻合口无狭窄,肾积水减轻;4例重度肾积水者中1例转为中度、3例转为轻度;5例中度积水者中2例转为轻度、3例积水消失;3例轻度肾积水者积水消失。结论:机器人辅助腹腔镜联合输尿管软镜手术治疗合并肾结石的UPJO临床效果好,具有可行性。