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单中心机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术52例临床分析 被引量:1
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作者 孙博 董隽 +3 位作者 祖强 卢锦山 刘圣圳 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2014年第6期321-324,共4页
目的:总结机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术的手术经验,探讨该技术的疗效及安全性。方法:回顾分析2013年6月~2014年6月,应用达芬奇机器人辅助腹腔镜技术完成根治性肾切除术52例的临床资料。结果:52例手术均经腹腔途径完成,手术过程顺利,... 目的:总结机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术的手术经验,探讨该技术的疗效及安全性。方法:回顾分析2013年6月~2014年6月,应用达芬奇机器人辅助腹腔镜技术完成根治性肾切除术52例的临床资料。结果:52例手术均经腹腔途径完成,手术过程顺利,无机器人故障或其他原因导致中转开放或中转常规腹腔镜病例,无术中输血,无术中及术后并发症。手术时间80~270min,平均(164.4±40.0)min;术中出血20~700ml,平均(134.2±132.8)ml;胃肠功能恢复时间1~4d,平均(2.8±0.7)d;引流管拔除时间1~7d,平均(3.2±1.4)d;术后住院4~17d,平均(6.7±2.6)d。术后病理检查示:肾透明细胞癌48例,嫌色细胞癌2例,肾乳头状肾细胞癌1例,肾囊性肾瘤1例。肿瘤最大直径1~8.2cm,平均(3.9±1.8)cm。术后随访1~12个月,平均7个月,无局部肿瘤复发、切口种植及远处转移。结论:机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术安全可靠。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术 腹腔镜根治性切除
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机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术治疗T_2期肾癌(附26例报告) 被引量:6
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作者 巫胜攀 马鑫 +5 位作者 王瀚锋 彭程 雷振伟 陈健文 唐露 张旭 《微创泌尿外科杂志》 2017年第1期36-38,共3页
目的:讨论机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术在治疗T2期肾癌的手术方法及临床经验。方法:回顾性分析2013年3月~2016年5月,应用达芬奇机器人辅助腹腔镜技术完成的26例根治性肾切除术,且根据术后病理分期为T2期肿瘤患者的临床资料。结果:26... 目的:讨论机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术在治疗T2期肾癌的手术方法及临床经验。方法:回顾性分析2013年3月~2016年5月,应用达芬奇机器人辅助腹腔镜技术完成的26例根治性肾切除术,且根据术后病理分期为T2期肿瘤患者的临床资料。结果:26例手术全部经腹途径完成,均顺利完成。手术时间110~300 min,平均177.9 min;术中出血量40~900ml,平均222.6ml;胃肠功能恢复时间1~6d,平均3.2d;引流管拔除时间1~12d,平均4.3d;术后住院时间3~19d,平均7.1d。肿瘤最大直径7.5~17.0cm,平均11.2cm。术后随访时间3~12个月,所有患者无局部复发及远处转移。结论:机器人辅助腹腔镜根治性肾切除术治疗T2期肾癌是潜在可行的,更多的临床手术经验、长期的随访结果将对其效果进行评估,进一步大量的随机对照研究有利于这一技术的推广及应用。 展开更多
关键词 机器人 腹腔镜 切除 T2期肿瘤
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逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:2
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作者 王勇 刘子豪 +3 位作者 刘洋 黄华 邵渊 牛远杰 《现代泌尿外科杂志》 2024年第1期1-4,共4页
保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后... 保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。 展开更多
关键词 前列腺癌 神经血管束 逆行松解 机器人辅助下前列腺根治性切除 尿道吻合 Retzius间隙
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机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+体内或体外尿流改道术后的肾功能变化及其危险因素分析
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作者 王昊 王文帝 +6 位作者 方昌华 赵康康 陈天一 张成伟 张士伟 郭宏骞 张古田 《微创泌尿外科杂志》 2024年第4期265-272,共8页
目的:评估膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)+体内或体外尿流改道(UD)术后的肾功能变化及其危险因素。方法:回顾性分析2016年5月至2021年8月在南京大学医学院附属鼓楼医院行RARC+UD的266例膀胱癌患者的临床资料,其中... 目的:评估膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)+体内或体外尿流改道(UD)术后的肾功能变化及其危险因素。方法:回顾性分析2016年5月至2021年8月在南京大学医学院附属鼓楼医院行RARC+UD的266例膀胱癌患者的临床资料,其中男232例,女34例,平均年龄(67.4±9.4)岁,原位新膀胱84例,回肠膀胱182例。通过估算的肾小球滤过率(eGFR)评估患者术后长期肾功能变化。采用Logistic回归评估肾功能损伤的危险因素。结果:根据尿流改道过程中肠管处理的手术入路不同,将266例患者分为体外尿流改道(ECUD)组(79例)和体内尿流改道(ICUD)组(187例)。ECUD组与ICUD组的平均手术时长比较差异无统计学意义(P=0.080);ICUD组平均手术估计失血量[(303.5±116.5)ml]少于ECUD组[(379.8±233.2)ml],差异有统计学意义(P=0.007)。ECUD组术后第1、2、3年的平均eGFR分别为(92.3±26.5)、(90.4±26.5)、(88.1±28.3)ml/(min·1.73m^(2)),ICUD组分别为(98.9±23.3)、(97.3±23.3)、(95.7±23.5)ml/(min·1.73m^(2)),两组比较差异均有统计学意义(P值分别为0.042、0.034、0.037)。随访期内共有112例(42.1%,112/266)患者出现长期肾功能损伤,其中12例(4.5%,12/266)进展至慢性肾脏病(CKD)3B期及以上,ECUD组9例(11.4%)、ICUD组3例(1.6%),两组比较差异有统计学意义(P<0.001)。根据术后随访期间是否发生长期肾功能损伤将患者分为肾损伤组和未发生肾损伤组,对两组患者的临床资料进行单因素分析,年龄(P=0.007)、手术入路(P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(P<0.001)、病理分期T3期及以上(P<0.001)、术后肾积水(P=0.006)、估计出血量(P=0.007)因素差异均有统计学意义;多因素分析显示不同手术入路(OR=0.24,95%CI:0.12~0.46,P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(OR=4.37,95%CI:1.32~14.45,P=0.016)、病理分期T3期及以上(OR=6.21,95%CI:3.20~12.07,P<0.001)为术后发生长期肾功能损伤的独立危险因素。随访期内共30例(11.3%)患者发生急性肾损伤(AKI),其中ECUD组6例(7.6%),ICUD组24例(12.8%),两组比较差异无统计学意义(P=0.217)。结论:急性和长期肾功能损伤是膀胱癌根治术后的常见并发症。患者的肿瘤病理分期、输尿管肠吻合口狭窄、尿流改道过程中对肠管处理的入路(ECUD和ICUD),是患者长期肾功能损伤的独立危险因素。术前精准评估、选择合适手术入路和长期随访,对于保护膀胱癌患者术后肾功能具有重要意义。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除 尿流改道 急性损伤 慢性脏病
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快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术患者中的应用效果
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作者 严琳 赵倩 +3 位作者 曹彬 章静娴 邱新光 张增梅 《癌症进展》 2024年第6期619-622,共4页
目的探讨快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术(LRH)患者中的应用效果。方法根据干预方法的不同将85例行机器人辅助LRH患者分为观察组(n=44,快速康复外科干预)和对照组(n=41,常规干预),比较两组患者的术后恢复情况、疼... 目的探讨快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术(LRH)患者中的应用效果。方法根据干预方法的不同将85例行机器人辅助LRH患者分为观察组(n=44,快速康复外科干预)和对照组(n=41,常规干预),比较两组患者的术后恢复情况、疼痛情况[视觉模拟评分法(VAS)]、不良情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]及并发症发生情况。结果观察组患者首次排气时间、首次下床活动时间、首次排便时间、术后住院时间、引流管拔除时间均短于对照组,并发症总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后12 h、24 h、3天,观察组患者VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者SAS、SDS评分均低于本组干预前,观察组患者SDS、SAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。结论快速康复外科干预在机器人辅助LRH患者中的应用效果显著,能促进患者术后快速康复,减轻术后疼痛,缓解患者的焦虑、抑郁情绪,并且能减少术后并发症。 展开更多
关键词 快速康复外科干预 机器人辅助 腹腔镜根治性子宫切除
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普芦卡必利在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除+尿流改道术围手术期应用的效果分析
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作者 韦发昀 蒋宁 +7 位作者 刘华英 冯宝富 张顺 丁佳蓉 甘卫东 张士伟 郭宏骞 杨荣 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第5期394-398,共5页
目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据... 目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据围手术期是否服用PRUC分为PRUC组(28例)和常规组(47例)。分析比较两组患者术后肠道通气时间、通便时间、引流管留置时间、首次进食半流食物耐受时间、术后住院时间以及术后并发症的发生率,并比较两组患者术后C反应蛋白(CRP)和中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)的变化。结果PRUC组较常规组患者肠道通气时间和通便时间均更短[(47.14±16.31)h vs.(74.04±35.33)h,P<0.01;(86.14±30.47)h vs.(123.57±79.12)h,P=0.02]。PRUC组较常规组术后CRP(ΔCRP)和NLR变化幅度(ΔNLR)均较小[(79.99±29.71)mg/L vs.(127.75±56.98)mg/L;(9.24±6.43)vs.(16.11±9.90),P均<0.01]。所有并发症均为次要并发症,PRUC组患者术后90 d内肠梗阻发生率有降低的趋势(P=0.38),两组间其他并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论PRUC可促进RARC+尿流改道术患者术后肠道功能恢复。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除 尿流改道 普芦卡必利 后肠梗阻 肠道功能 围手
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改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术临床应用(附手术视频)
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作者 范世达 王尧谦 +7 位作者 任尚青 周放 陈正军 吕倩 聂钰 欧勇 卫义 王东 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期511-515,共5页
临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来... 临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来,为追求微创化,单孔腹腔镜技术日益完善,但传统单孔腹腔镜技术需要借助多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置,存在诸多不便。本中心创新性改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术,具有易操作、安全性高、易推广等优势。 展开更多
关键词 局限性前列腺癌 机器人辅助腹腔镜 根治性前列腺切除 单切口技
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基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素
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作者 张泽霖 朱依萍 +3 位作者 张家昊 陈家浩 王小海 韩邦旻 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期499-504,共6页
目的:探讨基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素。方法:选取2019年12月—2020年12月上海交通大学医学院附属第一人民医院35例行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者。以全天不需要使用尿垫和尿控... 目的:探讨基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素。方法:选取2019年12月—2020年12月上海交通大学医学院附属第一人民医院35例行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者。以全天不需要使用尿垫和尿控评分≤7分为尿控功能恢复的标准,对术后早期患者的尿控功能进行随访,分析影响术后早期尿失禁的危险因素。结果:膜部尿道角与机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后1周~3个月的尿控功能存在明显相关性,尿道壁厚度与拔除尿管后的即时尿控及术后2周~3个月的尿控功能相关,而前列腺尖部形态则与术后2个月时的尿控情况有关,前列腺长度与术后2周的尿控功能恢复相关,前列腺尖部深度及前列腺尖部深度比则与即刻尿控的恢复显著相关。结论:膜部尿道角、尿道壁厚度、前列腺长度、前列腺尖部形态、前列腺尖部深度及前列腺尖部深度比是机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后尿失禁的独立预测因素。 展开更多
关键词 机器人辅助 腹腔镜根治性前列腺切除 尿失禁 影响因素
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机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究(附视频) 被引量:1
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作者 季倩莹 王俊 +5 位作者 魏勇 庞名扬 张业韬 赵彤 董宇翔 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期7-12,共6页
目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患... 目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患者临床资料。其中33例为对照组(膀胱颈未完整保留),36例为观察组(完整保留膀胱颈),对患者的临床基本数据和围手术期结果进行比较。结果:比较两组患者的临床资料,差异无统计学意义(P>0.05)。比较对照组与观察组的手术时间和出血量,差异无统计学意义(P>0.05);而观察组在术后引流管放置时间和住院时间方面均更短,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后尿控方面,观察组较对照组术后尿控功能恢复快,差异具有统计学意义(P<0.05),且观察组术后3、6、12个月的尿控恢复率均较高。结论:完整保留膀胱颈技术应用于机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,有益于加快术后康复,帮助患者快速恢复术后尿控功能。 展开更多
关键词 机器人辅助 单孔腹腔镜 前列腺根治性切除 后尿控功能 膀胱颈保留技
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ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果
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作者 张小青 陈慧 +1 位作者 张银 周泽宇 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期199-205,共7页
目的:探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RALRC)中的应用效果。方法:采用回顾性研究方式,选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC... 目的:探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RALRC)中的应用效果。方法:采用回顾性研究方式,选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC手术患者66例为观察组,选取2020年1月-2022年3月入院并在本院行常规护理管理模式下RALRC手术患者60例为对照组。比较两组患者引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数、住院总费用、术后疼痛评分、自我护理能力实施量表(ESCA)评分的差异。结果:观察组引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数较对照组更短、住院总费用较对照组更少,自我护理能力更好,术后24 h、术后2 d、3 d、5 d疼痛视觉模拟(VAS)评分更低(P<0.05)。结论:以解决问题为导向的ADOPT护理模式可提高RALRC患者康复效率,改善患者自我护理能力。 展开更多
关键词 态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式 机器人辅助 腹腔镜根治性膀胱切除
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略研究
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作者 杨媛媛 王会衔 +2 位作者 漆苏媛 陆炳燕 黄媛媛 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第11期0110-0113,共4页
肾部分切除术患者采用机器人辅助腹腔镜围术期护理优化策略分析。方法 院内2023.1-2023.12,共性40台机器人腹腔镜肾部分切除术,手术会形成切口,因此需要加强围术期护理。本研究将60例患者按照随机分配法进行对比组与实验组的划分,保证... 肾部分切除术患者采用机器人辅助腹腔镜围术期护理优化策略分析。方法 院内2023.1-2023.12,共性40台机器人腹腔镜肾部分切除术,手术会形成切口,因此需要加强围术期护理。本研究将60例患者按照随机分配法进行对比组与实验组的划分,保证两组中均有30名患者可供研究。其中对比组在围术期行常规护理,在对比组基础上为实验组患者提供围手术期优化护理干预,多方面展开护理。护理期间,针对患者疼痛、不良情绪、生活质量与满意度变化进行分析。结果 实验组护理后疼痛缓解更为明显,P<0.05;护理后,实验组患者不良情绪控制得当,P<0.05;实验组护理后生活质量评分提升更为显著,P<0.05;两组中护理总满意度更高的小组是实验组,P<0.05。结论 对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者实施围术期优化护理策略的效果较好,可减轻其疼痛,改善患者不良情绪,提升患者生活质量,改善患者满意度,存在推广价值。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜部分切除 优化护理
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1例机器人辅助腹腔镜左肾根治性切除和下腔静脉瘤栓取出术的围手术期护理 被引量:6
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作者 郭利红 师文 +2 位作者 李静 强惠婷 王涛 《护理实践与研究》 2016年第14期156-157,共2页
肾癌是泌尿外科常见的恶性肿瘤之一,约占肾脏恶性肿瘤的50%,在我国发病年龄多为40~60岁的男性,主要以血尿、疼痛的肿块为主要临床症状,而肾癌伴肾静脉及静脉瘤栓的发生率为4%~10%[1],肾癌根治术和静脉瘤栓取出术是目前治疗肾... 肾癌是泌尿外科常见的恶性肿瘤之一,约占肾脏恶性肿瘤的50%,在我国发病年龄多为40~60岁的男性,主要以血尿、疼痛的肿块为主要临床症状,而肾癌伴肾静脉及静脉瘤栓的发生率为4%~10%[1],肾癌根治术和静脉瘤栓取出术是目前治疗肾癌伴静脉瘤栓最积极有效的方法,可明显提高患者的生存率。我院于2015年6月18日为1例左肾肿瘤伴左肾静脉、下腔静脉瘤栓的老年男性患者行机器人辅助腹腔镜左肾根治性切除和下腔静脉瘤栓取出术,术后效果良好,现报道如下。 展开更多
关键词 下腔静脉瘤栓 瘤栓取出 根治性切除 机器人辅助 静脉 围手期护理 腹腔镜 老年男性患者
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机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识 被引量:1
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作者 刘冰 鲍一 +9 位作者 龚文亮 吴震杰 曲乐 夏丹 王共先 孙洵 吴剑平 夏国伟 管维 王林辉 《微创泌尿外科杂志》 2024年第2期79-86,共8页
囊性肾肿瘤(CRM)是特殊类型的肾肿瘤,其诊断、手术指征和手术技术均有别于一般的肾肿瘤。近年来,机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术已成为治疗CRM的重要手段之一。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,结合国... 囊性肾肿瘤(CRM)是特殊类型的肾肿瘤,其诊断、手术指征和手术技术均有别于一般的肾肿瘤。近年来,机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术已成为治疗CRM的重要手段之一。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,结合国内外最新理论与实践,经广泛讨论,聚焦CRM手术的适应证、手术技巧以及术中囊壁破裂的预防和处理等问题,共同制定了机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识。 展开更多
关键词 囊性肿瘤 保留单位手 部分切除 机器人辅助
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超选择性经动脉栓塞术在零缺血机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用
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作者 李海畅 祁小龙 +3 位作者 刘锋 王帅 沃奇军 张大宏 《浙江临床医学》 2024年第8期1129-1131,1135,共4页
目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、O... 目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、Off-clamp RALPN组35例、S-RALPN组140例。比较各组术后肾功能、尿常规、CT、术前及术后肾小球滤过率(GFR)等指标。结果三组患者手术时间、失血量、术后24 h血红蛋白下降、引流管清除时间、手术前后GFR的下降比较,差异有统计学意义(P<0.05)。STE+RALPN组患者无尿漏、低体温、发热等治疗相关不良反应。无复发或转移发生。结论肾动脉栓塞后的机器人辅助腹腔镜下零缺血肾部切除可保留更多的残肾功能,并发症少,提供一种安全可行的手术方法。 展开更多
关键词 超选择性动脉栓塞 零缺血 部分切除 机器人辅助腹腔镜
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应用第四臂提升经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗T1b期肾肿瘤的疗效
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作者 陈少军 潘秀武 +2 位作者 叶剑青 张良 崔心刚 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第7期576-580,共5页
目的 探讨在经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(PN)治疗T1b期肾肿瘤中应用第四臂的疗效和安全性。方法 回顾性分析2022年1月—2023年12月上海交通大学医学院附属新华医院泌尿外科同一术者采用经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜PN治疗的4... 目的 探讨在经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(PN)治疗T1b期肾肿瘤中应用第四臂的疗效和安全性。方法 回顾性分析2022年1月—2023年12月上海交通大学医学院附属新华医院泌尿外科同一术者采用经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜PN治疗的49例T1b期肾肿瘤患者的临床资料,根据术中是否应用第四臂将患者分为应用组(n=21)和未应用组(n=28)。比较两组的一般资料、手术时间、热缺血时间、术中失血量和术后并发症发生情况等。结果 49例T1b期肾肿瘤患者手术均顺利完成,无中转开放手术或根治性肾切除术的发生。应用组较未应用组的手术时间[(128.76±31.58)min vs.(151.11±33.21)min,P=0.021]、热缺血时间[(24.67±4.80)min vs.(27.61±3.54)min,P=0.017]更短,术中失血量更少[(109.05±39.99)mL vs.(139.29±54.43)mL,P=0.037]。应用组与未应用组术后肌酐分别上升(18.64±16.05)、(20.30±13.49)μmol/L。应用组3例、未应用组5例术后发生并发症,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 采用经后腹腔机器人辅助腹腔镜PN治疗T1b期肾肿瘤时,应用第四臂可缩短手术时间和热缺血时间、降低术中失血量,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 肿瘤 部分切除 机器人辅助 第四臂 腹腔入路
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保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术治疗早期前列腺癌(附手术视频) 被引量:22
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作者 郭宏骞 李笑弓 +6 位作者 甘卫东 张古田 徐林锋 屈峰 赵晓智 姚林方 张士伟 《中华男科学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2017年第1期34-38,共5页
目的:探讨保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的初步应用。方法:2016年9~10月,入组早期前列腺癌10例,实施保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术。结果:10例手术均获成功,手术切缘均为阴性。完成... 目的:探讨保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术的初步应用。方法:2016年9~10月,入组早期前列腺癌10例,实施保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术。结果:10例手术均获成功,手术切缘均为阴性。完成手术时间170~250(196±25)min,术中出血量150~500(260±128)ml,术后住院日6~7 d,术后拔除导尿管时间14 d,仅1例患者存在尿失禁(每天1块尿垫),术后1个月完全恢复。结论:保留Retzius间隙的机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术安全、有效、可靠,有利于早期恢复控尿。 展开更多
关键词 机器人 腹腔镜 前列腺癌 根治性前列腺切除 Retzius间隙
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基层泌尿外科医生掌握经后腹腔镜下根治性肾切除术的学习曲线分析
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作者 黄晓东 樊俊杰 +5 位作者 王迎春 王波 王晨青 罗晓辉 巨育泉 刘建舟 《临床医学研究与实践》 2024年第27期22-25,共4页
目的 分析基层泌尿外科医生掌握经后腹腔镜下根治性肾切除术(RLRN)的学习曲线。方法 回顾性分析2020年1月至2022年12月于我院就诊并由同一术者进行RLRN的40例肾细胞癌(RCC)患者的临床资料。依据手术开展先后次序将患者分为A组(第1~10例)... 目的 分析基层泌尿外科医生掌握经后腹腔镜下根治性肾切除术(RLRN)的学习曲线。方法 回顾性分析2020年1月至2022年12月于我院就诊并由同一术者进行RLRN的40例肾细胞癌(RCC)患者的临床资料。依据手术开展先后次序将患者分为A组(第1~10例)、B组(第11~20例)、C组(第21~30例)、D组(第31~40例)。比较四组的手术时间、术中出血量及术后住院时间,并分析其学习曲线。结果 40例患者中,2例中转开放手术,其中A组和B组各1例。四组的手术时间、术中出血量及术后住院时间比较,差异具有统计学意义(P<0.05);C组、D组的手术时间、术后住院时间短于A组、B组,术中出血量少于A组、B组(P<0.05);A组与B组的术后住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05);C组与D组的手术时间、术中出血量、术后住院时间比较,差异无统计学意义(P>0.05)。学习曲线分析发现,该基层泌尿外科医生通过24例左右的学习后就可达到RLRN熟练掌握、相对稳定的程度。结论 基层泌尿外科医生掌握RLRN的学习曲线为24例左右。 展开更多
关键词 细胞癌 腹腔镜根治性切除 学习曲线 基层泌尿外科医生
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机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术结合扩大盆腔淋巴结清扫术治疗极高危局部进展期前列腺癌疗效分析 被引量:13
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作者 潘家骅 邵晓光 +7 位作者 朱寅杰 迟辰斐 钱弘阳 徐凡 王艳青 沙建军 董柏君 薛蔚 《第二军医大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期737-742,共6页
目的观察机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)结合扩大盆腔淋巴结清扫术(ePLND)治疗极高危局部进展期前列腺癌的安全性及有效性,探讨新辅助内分泌治疗(NHT)及新辅助化学治疗联合内分泌治疗(NCHT)对术后病理特征的影响。方法回顾... 目的观察机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术(RARP)结合扩大盆腔淋巴结清扫术(ePLND)治疗极高危局部进展期前列腺癌的安全性及有效性,探讨新辅助内分泌治疗(NHT)及新辅助化学治疗联合内分泌治疗(NCHT)对术后病理特征的影响。方法回顾性分析2015年10月至2019年3月我院收治的156例行RARP+ePLND治疗的极高危局部进展期前列腺癌患者的临床资料。记录并分析患者的初始前列腺特异抗原(PSA)、初始肿瘤TNM分期、Gleason评分、新辅助治疗方案、手术时间、术后血红蛋白下降幅度、围手术期并发症、住院时间及术后病理结果。结果156例患者年龄为(67.9±6.9)岁,初始PSA为56.5(8.4~629.0)ng/mL,Gleason评分≥8分者占63.5%(99/156),临床分期≥cT3者占95.5%(149/156),35.3%(55/156)的患者存在盆腔区域淋巴结转移;手术时间为(186.7±35.5)min,术后血红蛋白下降幅度为(18.8±9.9)g/L,住院时间为5(3~66)d;2例(1.3%)出现直肠损伤,3例(1.9%)在扩大淋巴结清扫过程中出现髂血管损伤;64.1%(100/156)的患者术后PSA下降至0.2 ng/mL以下,6.4%(10/156)的患者术后病理完全缓解(pT0),25.6%(40/156)的患者切缘阳性。51.3%(80/156)的患者出现病理降期,15.4%(24/156)的患者出现病理升期。35例确诊后未接受新辅助治疗而直接行RARP+ePLND(non-NT组),54例先接受4~6个周期NHT再行RARP+ePLND(NHT组),67例先接受4~6个周期NCHT再行RARP+ePLND(NCHT组)。NCHT组初始PSA和TNM分期高于NHT组和non-NT组(P均<0.01),但3组围手术期并发症发生率差异无统计学意义(P>0.05)。NHT组与NCHT组术后PSA达到根治水平以下的患者分别为72.2%(39/54)和82.1%(55/67),高于non-NT组的17.1%(6/35),3组间差异有统计学意义(P<0.01)。NHT组和NCHT组分别有57.4%(31/54)和68.7%(46/67)的患者出现病理降期,而non-NT组仅8.6%(3/35),3组间差异有统计学意义(P<0.01)。结论RARP+ePLND治疗极高危局部进展期前列腺癌安全有效。术前新辅助治疗并不增加RARP+ePLND围手术期并发症,且可提高手术根治率、改善术后病理结果。 展开更多
关键词 前列腺肿瘤 极高危局部进展期前列腺癌 机器人 根治性前列腺切除 扩大淋巴结清扫 辅助内分泌治疗 辅助化学治疗 病理降期
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机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术:全球首例报道(附视频)
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作者 沈百欣 倪斌 +6 位作者 张俊麒 郑明 魏勇 薛珺 杨昕 朱清毅 顾民 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期233-237,共5页
南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 m... 南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 min,术中出血20 ml,热缺血时间3 min,冷缺血时间131 min。供肾动脉长3.5 cm,静脉长5.1 cm,输尿管长15 cm。皮肤切口长度为6 cm。供者术后复查肾功能正常,无任何围手术期并发症,术后3 d出院。肾移植术中再通血流后,移植肾色泽良好,张力正常,30 s后即有尿液流出,受者术后2 d血肌酐降至正常,未出现移植肾功能延迟恢复。结果表明,机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术具有安全、可靠、创伤小、恢复快、体表切口美观等优势,具有良好的临床应用前景。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜 机器人辅助 切取 活体供 移植
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达芬奇机器人辅助腹腔镜下行根治性前列腺癌切除术的应用及护理 被引量:28
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作者 王春霞 丁萍 +1 位作者 宋真 王敬阳 《安徽医药》 CAS 2016年第2期390-392,共3页
目的探讨达芬奇机器人腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床应用效果及护理。方法回顾性分析了该院2014年1月—2015年6月行达芬奇机器人腹腔镜下前列腺癌根治术30例患者与传统腹腔镜前列腺癌根治术30例患者的临床资料,并对两组患者术后的... 目的探讨达芬奇机器人腹腔镜下根治性前列腺切除术的临床应用效果及护理。方法回顾性分析了该院2014年1月—2015年6月行达芬奇机器人腹腔镜下前列腺癌根治术30例患者与传统腹腔镜前列腺癌根治术30例患者的临床资料,并对两组患者术后的护理疗效进行观察,比较两组住院病人的术中出血量、手术时间、引流管拔除时间、肛门排气时间、下床活动时间、住院天数、尿管拔除时间、住院费用、疼痛程度、患者满意度差异。结果达芬奇机器人腹腔镜组在术中出血量、引流管拔除时间、下床活动时间、住院天数、尿管拔除时间、疼痛程度、患者满意度均优于传统腹腔镜,差异有统计学意义(P<0.05)。结论达芬奇机器人腹腔镜下行根治性前列腺切除术,具有创伤小、出血少、住院时间短、术后并发症少、恢复快等优势,并可提高护理质量及工作效率,更增加患者满意度,值得临床推广。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 前列腺癌 根治性前列腺切除 护理
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