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逆行松解神经血管束且保留Retzius间隙机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术的技术要点(“大家泌尿网”观看手术视频) 被引量:2
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作者 王勇 刘子豪 +3 位作者 刘洋 黄华 邵渊 牛远杰 《现代泌尿外科杂志》 2024年第1期1-4,共4页
保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后... 保留耻骨后间隙的前列腺癌根治术(RS-RARP)可以显著提高术后即刻尿控且不增加切缘阳性率。然而该术式学习曲线长,目前能掌握的学者不到10%,尚未推广。基于对前列腺解剖结构及手术方式的认识,本中心对RS-RARP进行优化。我们首创了完全后入路逆行松解神经血管束的RARP,最大限度保留神经血管束,简化手术操作,仅使用一根缝线即可完成尿道吻合,无需使用Hem-o-lok,减少相关并发症。我们在本中心常规开展该术式,通过多维度分析认为这是一种“肿瘤控制可、尿控保护好、性功能恢复快、并发症少、可操作性强”的手术方式。本文详细介绍该术式的关键步骤及操作体会。 展开更多
关键词 前列腺癌 神经血管束 逆行松解 机器人辅助下前列腺根治性切除 尿道吻合 Retzius间隙
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快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术患者中的应用效果
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作者 严琳 赵倩 +3 位作者 曹彬 章静娴 邱新光 张增梅 《癌症进展》 2024年第6期619-622,共4页
目的探讨快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术(LRH)患者中的应用效果。方法根据干预方法的不同将85例行机器人辅助LRH患者分为观察组(n=44,快速康复外科干预)和对照组(n=41,常规干预),比较两组患者的术后恢复情况、疼... 目的探讨快速康复外科干预在机器人辅助腹腔镜根治性子宫切除术(LRH)患者中的应用效果。方法根据干预方法的不同将85例行机器人辅助LRH患者分为观察组(n=44,快速康复外科干预)和对照组(n=41,常规干预),比较两组患者的术后恢复情况、疼痛情况[视觉模拟评分法(VAS)]、不良情绪[焦虑自评量表(SAS)、抑郁自评量表(SDS)]及并发症发生情况。结果观察组患者首次排气时间、首次下床活动时间、首次排便时间、术后住院时间、引流管拔除时间均短于对照组,并发症总发生率低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。术后12 h、24 h、3天,观察组患者VAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。干预后,两组患者SAS、SDS评分均低于本组干预前,观察组患者SDS、SAS评分均低于对照组,差异均有统计学意义(P﹤0.05)。结论快速康复外科干预在机器人辅助LRH患者中的应用效果显著,能促进患者术后快速康复,减轻术后疼痛,缓解患者的焦虑、抑郁情绪,并且能减少术后并发症。 展开更多
关键词 快速康复外科干预 机器人辅助 腹腔镜根治性子宫切除
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机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者围术期优化护理策略研究
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作者 杨媛媛 王会衔 +2 位作者 漆苏媛 陆炳燕 黄媛媛 《中文科技期刊数据库(文摘版)医药卫生》 2024年第11期0110-0113,共4页
肾部分切除术患者采用机器人辅助腹腔镜围术期护理优化策略分析。方法 院内2023.1-2023.12,共性40台机器人腹腔镜肾部分切除术,手术会形成切口,因此需要加强围术期护理。本研究将60例患者按照随机分配法进行对比组与实验组的划分,保证... 肾部分切除术患者采用机器人辅助腹腔镜围术期护理优化策略分析。方法 院内2023.1-2023.12,共性40台机器人腹腔镜肾部分切除术,手术会形成切口,因此需要加强围术期护理。本研究将60例患者按照随机分配法进行对比组与实验组的划分,保证两组中均有30名患者可供研究。其中对比组在围术期行常规护理,在对比组基础上为实验组患者提供围手术期优化护理干预,多方面展开护理。护理期间,针对患者疼痛、不良情绪、生活质量与满意度变化进行分析。结果 实验组护理后疼痛缓解更为明显,P<0.05;护理后,实验组患者不良情绪控制得当,P<0.05;实验组护理后生活质量评分提升更为显著,P<0.05;两组中护理总满意度更高的小组是实验组,P<0.05。结论 对机器人辅助腹腔镜肾部分切除术患者实施围术期优化护理策略的效果较好,可减轻其疼痛,改善患者不良情绪,提升患者生活质量,改善患者满意度,存在推广价值。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜肾部分切除 优化护理
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机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识 被引量:1
4
作者 刘冰 鲍一 +9 位作者 龚文亮 吴震杰 曲乐 夏丹 王共先 孙洵 吴剑平 夏国伟 管维 王林辉 《微创泌尿外科杂志》 2024年第2期79-86,共8页
囊性肾肿瘤(CRM)是特殊类型的肾肿瘤,其诊断、手术指征和手术技术均有别于一般的肾肿瘤。近年来,机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术已成为治疗CRM的重要手段之一。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,结合国... 囊性肾肿瘤(CRM)是特殊类型的肾肿瘤,其诊断、手术指征和手术技术均有别于一般的肾肿瘤。近年来,机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术已成为治疗CRM的重要手段之一。为更好地规范及推广该项技术,特邀请国内泌尿外科领域专家,结合国内外最新理论与实践,经广泛讨论,聚焦CRM手术的适应证、手术技巧以及术中囊壁破裂的预防和处理等问题,共同制定了机器人辅助腹腔镜囊性肾肿瘤肾部分切除术专家共识。 展开更多
关键词 囊性肾肿瘤 保留肾单位手 肾部分切除 机器人辅助
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普芦卡必利在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除+尿流改道术围手术期应用的效果分析
5
作者 韦发昀 蒋宁 +7 位作者 刘华英 冯宝富 张顺 丁佳蓉 甘卫东 张士伟 郭宏骞 杨荣 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第5期394-398,共5页
目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据... 目的明确普芦卡必利(PRUC)在机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除(RARC)+尿流改道术围手术期对患者肠道功能的影响。方法回顾性分析2021年4—12月南京大学医学院附属鼓楼医院收治的75例行RARC+尿流改道术(原位膀胱术/回肠膀胱术)患者,根据围手术期是否服用PRUC分为PRUC组(28例)和常规组(47例)。分析比较两组患者术后肠道通气时间、通便时间、引流管留置时间、首次进食半流食物耐受时间、术后住院时间以及术后并发症的发生率,并比较两组患者术后C反应蛋白(CRP)和中性粒细胞/淋巴细胞比值(NLR)的变化。结果PRUC组较常规组患者肠道通气时间和通便时间均更短[(47.14±16.31)h vs.(74.04±35.33)h,P<0.01;(86.14±30.47)h vs.(123.57±79.12)h,P=0.02]。PRUC组较常规组术后CRP(ΔCRP)和NLR变化幅度(ΔNLR)均较小[(79.99±29.71)mg/L vs.(127.75±56.98)mg/L;(9.24±6.43)vs.(16.11±9.90),P均<0.01]。所有并发症均为次要并发症,PRUC组患者术后90 d内肠梗阻发生率有降低的趋势(P=0.38),两组间其他并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论PRUC可促进RARC+尿流改道术患者术后肠道功能恢复。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除 尿流改道 普芦卡必利 后肠梗阻 肠道功能 围手
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单孔机器人辅助腹腔镜前列腺切除术治疗大体积良性前列腺增生症的初步经验(4例报告)
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作者 祝相煜 季旭然 +5 位作者 孟乐 刘华 张国灵 李欣牧 薛岳 王春阳 《中国微创外科杂志》 CSCD 北大核心 2024年第11期771-775,共5页
良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(hol... 良性前列腺增生症(benign prostatic hyperplasia,BPH)是泌尿外科常见疾病之一^([1])。对大体积BPH(≥80 ml)目前有多种手术选择,包括经尿道前列腺电切术(transurethral resection of the prostate,TURP)、经尿道前列腺钬激光剜除术(holmium laser enucleation of prostate,HoLEP)以及机器人辅助腹腔镜前列腺切除术(robot-assisted laparoscopic prostatectomy,RALP)。然而,目前尚无统一的意见来确定哪种手术方案适用所有BPH患者^([2])。 展开更多
关键词 前列腺切除 机器人辅助腹腔镜 经尿道前列腺电切 良性前列腺增生症 初步经验 方案 BPH 泌尿外科
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机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术+体内或体外尿流改道术后的肾功能变化及其危险因素分析
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作者 王昊 王文帝 +6 位作者 方昌华 赵康康 陈天一 张成伟 张士伟 郭宏骞 张古田 《微创泌尿外科杂志》 2024年第4期265-272,共8页
目的:评估膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)+体内或体外尿流改道(UD)术后的肾功能变化及其危险因素。方法:回顾性分析2016年5月至2021年8月在南京大学医学院附属鼓楼医院行RARC+UD的266例膀胱癌患者的临床资料,其中... 目的:评估膀胱癌患者行机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除术(RARC)+体内或体外尿流改道(UD)术后的肾功能变化及其危险因素。方法:回顾性分析2016年5月至2021年8月在南京大学医学院附属鼓楼医院行RARC+UD的266例膀胱癌患者的临床资料,其中男232例,女34例,平均年龄(67.4±9.4)岁,原位新膀胱84例,回肠膀胱182例。通过估算的肾小球滤过率(eGFR)评估患者术后长期肾功能变化。采用Logistic回归评估肾功能损伤的危险因素。结果:根据尿流改道过程中肠管处理的手术入路不同,将266例患者分为体外尿流改道(ECUD)组(79例)和体内尿流改道(ICUD)组(187例)。ECUD组与ICUD组的平均手术时长比较差异无统计学意义(P=0.080);ICUD组平均手术估计失血量[(303.5±116.5)ml]少于ECUD组[(379.8±233.2)ml],差异有统计学意义(P=0.007)。ECUD组术后第1、2、3年的平均eGFR分别为(92.3±26.5)、(90.4±26.5)、(88.1±28.3)ml/(min·1.73m^(2)),ICUD组分别为(98.9±23.3)、(97.3±23.3)、(95.7±23.5)ml/(min·1.73m^(2)),两组比较差异均有统计学意义(P值分别为0.042、0.034、0.037)。随访期内共有112例(42.1%,112/266)患者出现长期肾功能损伤,其中12例(4.5%,12/266)进展至慢性肾脏病(CKD)3B期及以上,ECUD组9例(11.4%)、ICUD组3例(1.6%),两组比较差异有统计学意义(P<0.001)。根据术后随访期间是否发生长期肾功能损伤将患者分为肾损伤组和未发生肾损伤组,对两组患者的临床资料进行单因素分析,年龄(P=0.007)、手术入路(P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(P<0.001)、病理分期T3期及以上(P<0.001)、术后肾积水(P=0.006)、估计出血量(P=0.007)因素差异均有统计学意义;多因素分析显示不同手术入路(OR=0.24,95%CI:0.12~0.46,P<0.001)、输尿管肠吻合口狭窄(OR=4.37,95%CI:1.32~14.45,P=0.016)、病理分期T3期及以上(OR=6.21,95%CI:3.20~12.07,P<0.001)为术后发生长期肾功能损伤的独立危险因素。随访期内共30例(11.3%)患者发生急性肾损伤(AKI),其中ECUD组6例(7.6%),ICUD组24例(12.8%),两组比较差异无统计学意义(P=0.217)。结论:急性和长期肾功能损伤是膀胱癌根治术后的常见并发症。患者的肿瘤病理分期、输尿管肠吻合口狭窄、尿流改道过程中对肠管处理的入路(ECUD和ICUD),是患者长期肾功能损伤的独立危险因素。术前精准评估、选择合适手术入路和长期随访,对于保护膀胱癌患者术后肾功能具有重要意义。 展开更多
关键词 膀胱癌 机器人辅助腹腔镜根治性膀胱切除 尿流改道 急性肾损伤 慢性肾脏病
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超选择性经动脉栓塞术在零缺血机器人辅助腹腔镜肾部分切除术中的应用
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作者 李海畅 祁小龙 +3 位作者 刘锋 王帅 沃奇军 张大宏 《浙江临床医学》 2024年第8期1129-1131,1135,共4页
目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、O... 目的探讨T1期肾癌术前超选择性经动脉栓塞后机器人辅助腹腔镜肾部分切除术的可行性和安全性。方法回顾性分析2015年5月至2022年3月207例机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(RALPN)患者的临床资料,根据术前不同干预方式分为STE+RALPN组32例、Off-clamp RALPN组35例、S-RALPN组140例。比较各组术后肾功能、尿常规、CT、术前及术后肾小球滤过率(GFR)等指标。结果三组患者手术时间、失血量、术后24 h血红蛋白下降、引流管清除时间、手术前后GFR的下降比较,差异有统计学意义(P<0.05)。STE+RALPN组患者无尿漏、低体温、发热等治疗相关不良反应。无复发或转移发生。结论肾动脉栓塞后的机器人辅助腹腔镜下零缺血肾部切除可保留更多的残肾功能,并发症少,提供一种安全可行的手术方法。 展开更多
关键词 超选择性肾动脉栓塞 零缺血 部分肾切除 机器人辅助腹腔镜
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机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的对比研究
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作者 朱梦秋 易倩琳 +2 位作者 武加林 陈万丽 肖琳 《重庆医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期70-74,共5页
目的:比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的安全性及可行性。方法:回顾性收集2016年2月至2021年4月于重庆医科大学附属第一医院接受了机器人辅助腹腔镜全子宫切除术(n=416)和传统腹腔镜全子宫切除术... 目的:比较机器人辅助腹腔镜与传统腹腔镜关于全子宫切除术在不同体质指数患者中的安全性及可行性。方法:回顾性收集2016年2月至2021年4月于重庆医科大学附属第一医院接受了机器人辅助腹腔镜全子宫切除术(n=416)和传统腹腔镜全子宫切除术(n=725)患者的病例资料。按照不同等级体质指数(body mass index,BMI)对患者进行分层(非超重、超重和肥胖),比较2组中各BMI亚组间患者的围术期情况、术中及术后并发症。结果:机器人组中超重亚组的手术时间短于传统腹腔镜组[(125.37±50.92) min vs.(135.68±44.55) min],机器人组中3个BMI亚组的术中出血量均少于传统腹腔镜组[(60.46±45.20) mL vs.(92.88±105.13) mL、(72.01±62.03) mL vs.(115.02±123.38) mL及(65.59±37.92) mL vs.(125.16±96.07) mL],机器人组中超重亚组和肥胖亚组的首次排气时间均短于传统腹腔镜组[(2.04±0.83) d vs.(2.19±0.63) d和(1.97±0.54) d vs.(2.19±0.54) d],差异均有统计学意义(P<0.05)。机器人组中各BMI亚组术中及术后总体并发症发生率仍低于腹腔镜组,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论:超重和肥胖患者的全子宫切除术,机器人辅助腹腔镜相较于传统腹腔镜在围术期降低并发症等方面有一定优势。 展开更多
关键词 机器人辅助腹腔镜 传统腹腔镜 全子宫切除 体质指数
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改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术临床应用(附手术视频)
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作者 范世达 王尧谦 +7 位作者 任尚青 周放 陈正军 吕倩 聂钰 欧勇 卫义 王东 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期511-515,共5页
临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来... 临床上以手术切除作为局限性前列腺癌的主要治疗手段,目前包括开放手术、传统腹腔镜手术、机器人辅助腹腔镜手术3种术式。由于机器人辅助腹腔镜手术具有显著的优势,已被各大医学中心广泛使用,成为治疗局限性前列腺癌的标准术式。近年来,为追求微创化,单孔腹腔镜技术日益完善,但传统单孔腹腔镜技术需要借助多通道单孔腹腔镜手术穿刺装置,存在诸多不便。本中心创新性改良(免特殊PORT)机器人辅助腹腔镜单切口根治性前列腺切除术,具有易操作、安全性高、易推广等优势。 展开更多
关键词 局限性前列腺癌 机器人辅助腹腔镜 根治性前列腺切除 单切口技
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应用第四臂提升经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术治疗T1b期肾肿瘤的疗效
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作者 陈少军 潘秀武 +2 位作者 叶剑青 张良 崔心刚 《现代泌尿外科杂志》 CAS 2024年第7期576-580,共5页
目的 探讨在经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(PN)治疗T1b期肾肿瘤中应用第四臂的疗效和安全性。方法 回顾性分析2022年1月—2023年12月上海交通大学医学院附属新华医院泌尿外科同一术者采用经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜PN治疗的4... 目的 探讨在经后腹腔机器人辅助腹腔镜肾部分切除术(PN)治疗T1b期肾肿瘤中应用第四臂的疗效和安全性。方法 回顾性分析2022年1月—2023年12月上海交通大学医学院附属新华医院泌尿外科同一术者采用经后腹腔入路机器人辅助腹腔镜PN治疗的49例T1b期肾肿瘤患者的临床资料,根据术中是否应用第四臂将患者分为应用组(n=21)和未应用组(n=28)。比较两组的一般资料、手术时间、热缺血时间、术中失血量和术后并发症发生情况等。结果 49例T1b期肾肿瘤患者手术均顺利完成,无中转开放手术或根治性肾切除术的发生。应用组较未应用组的手术时间[(128.76±31.58)min vs.(151.11±33.21)min,P=0.021]、热缺血时间[(24.67±4.80)min vs.(27.61±3.54)min,P=0.017]更短,术中失血量更少[(109.05±39.99)mL vs.(139.29±54.43)mL,P=0.037]。应用组与未应用组术后肌酐分别上升(18.64±16.05)、(20.30±13.49)μmol/L。应用组3例、未应用组5例术后发生并发症,差异无统计学意义(P>0.05)。结论 采用经后腹腔机器人辅助腹腔镜PN治疗T1b期肾肿瘤时,应用第四臂可缩短手术时间和热缺血时间、降低术中失血量,值得在临床推广应用。 展开更多
关键词 肾肿瘤 肾部分切除 机器人辅助 第四臂 腹腔入路
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机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄危险因素分析及定量预警模型建立与验证分析
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作者 冉君 马红梅 肖彬彬 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第5期932-938,共7页
目的:分析机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄危险因素并建立与验证分析其定量预警模型。方法:选取2021年3月—2023年9月武汉大学人民医院收治的行机器人辅助腹腔镜肝切除术治疗的82例患者作为研究对象,采用二元Logistic回归分析机器人辅... 目的:分析机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄危险因素并建立与验证分析其定量预警模型。方法:选取2021年3月—2023年9月武汉大学人民医院收治的行机器人辅助腹腔镜肝切除术治疗的82例患者作为研究对象,采用二元Logistic回归分析机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄的独立危险因素,构建定量预警模型,并用ROC分析模型的预测价值。结果:82例患者中发生术后谵妄17例(术后谵妄组),未发生术后谵妄65例(非术后谵妄组)。年龄≥60岁、体质指数<18 kg/m^(2)、术后疼痛程度为中度及以上均是机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄的独立危险因素(P<0.05)。定量预警模型的AUC为0.820,灵敏度为0.706,特异度为0.800,修正偏差后的预测曲线趋于理想曲线,在阈值概率范围0.10至0.80之间表现出净收益率大于0的特点,超过了两条无效线,模型的预测能力和实用价值均较高。结论:年龄、体质指数、术后疼痛程度均是机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄的独立危险因素。基于这些因素构建的定量预警模型的预测能力和实用价值均较高,有助于评估机器人辅助腹腔镜肝切除术后谵妄的风险并为其制定相应的干预措施。 展开更多
关键词 机器人辅助 腹腔镜切除 后谵妄 危险因素 定量预警模型
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基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素
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作者 张泽霖 朱依萍 +3 位作者 张家昊 陈家浩 王小海 韩邦旻 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期499-504,共6页
目的:探讨基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素。方法:选取2019年12月—2020年12月上海交通大学医学院附属第一人民医院35例行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者。以全天不需要使用尿垫和尿控... 目的:探讨基于mpMRI评估机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后早期尿控的影响因素。方法:选取2019年12月—2020年12月上海交通大学医学院附属第一人民医院35例行机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术患者。以全天不需要使用尿垫和尿控评分≤7分为尿控功能恢复的标准,对术后早期患者的尿控功能进行随访,分析影响术后早期尿失禁的危险因素。结果:膜部尿道角与机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后1周~3个月的尿控功能存在明显相关性,尿道壁厚度与拔除尿管后的即时尿控及术后2周~3个月的尿控功能相关,而前列腺尖部形态则与术后2个月时的尿控情况有关,前列腺长度与术后2周的尿控功能恢复相关,前列腺尖部深度及前列腺尖部深度比则与即刻尿控的恢复显著相关。结论:膜部尿道角、尿道壁厚度、前列腺长度、前列腺尖部形态、前列腺尖部深度及前列腺尖部深度比是机器人辅助腹腔镜根治性前列腺切除术后尿失禁的独立预测因素。 展开更多
关键词 机器人辅助 腹腔镜根治性前列腺切除 尿失禁 影响因素
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机器人与腹腔镜辅助下肝切除手术对肝癌患者术后康复的效果对比 被引量:1
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作者 汪景洲 赵清涛 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第3期439-446,共8页
目的:分析机器人辅助肝切除术与腹腔镜肝切除术对肝癌患者的术后康复效果。方法:回顾2020年1月—2023年10月中国人民解放军联勤保障部队第九八○医院收治的165例肝癌患者的手术资料。按不同手术方案分为两组,腹腔镜组96例实施腹腔镜下... 目的:分析机器人辅助肝切除术与腹腔镜肝切除术对肝癌患者的术后康复效果。方法:回顾2020年1月—2023年10月中国人民解放军联勤保障部队第九八○医院收治的165例肝癌患者的手术资料。按不同手术方案分为两组,腹腔镜组96例实施腹腔镜下肝切除手术,机器人组69例实施机器人辅助下肝切除手术。对比两组患者围术期指标、中转开腹率及并发症发生情况。结果:与腹腔镜组相比,机器人组手术时间更长,术中各种精细操作时间明显缩短,术中肝门阻断率更高。两组术中操作失血量、术后住院时间、总住院时间、术中输血率及中转开腹率比较无差异。术后1 d、3 d时机器人组天冬氨酸转氨酶、丙氨酸转氨酶、总胆红素含量略微低于腹腔镜组,白蛋白高于腹腔镜组。两组术后并发症发生情况比较无差异。结论:与腹腔镜肝切除术相比,机器人辅助肝切除术可缩短肝癌患者术中各种精细操作时间,增加术中肝门阻断率,且对中转开腹、并发症发生风险无增加情况,值得临床继续探讨应用。 展开更多
关键词 机器人辅助 腹腔镜 切除 肝癌
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机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中保留膀胱颈技术对术后尿控的效果研究(附视频) 被引量:1
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作者 季倩莹 王俊 +5 位作者 魏勇 庞名扬 张业韬 赵彤 董宇翔 朱清毅 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第1期7-12,共6页
目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患... 目的:为了评估保留膀胱颈技术应用在机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术中对于围手术期结果及术后尿控的影响。方法:回顾性分析2020年1月—2020年12月于南京中医药大学附属医院行机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术的69例患者临床资料。其中33例为对照组(膀胱颈未完整保留),36例为观察组(完整保留膀胱颈),对患者的临床基本数据和围手术期结果进行比较。结果:比较两组患者的临床资料,差异无统计学意义(P>0.05)。比较对照组与观察组的手术时间和出血量,差异无统计学意义(P>0.05);而观察组在术后引流管放置时间和住院时间方面均更短,差异具有统计学意义(P<0.05)。术后尿控方面,观察组较对照组术后尿控功能恢复快,差异具有统计学意义(P<0.05),且观察组术后3、6、12个月的尿控恢复率均较高。结论:完整保留膀胱颈技术应用于机器人辅助单孔腹腔镜前列腺根治性切除术,有益于加快术后康复,帮助患者快速恢复术后尿控功能。 展开更多
关键词 机器人辅助 单孔腹腔镜 前列腺根治性切除 后尿控功能 膀胱颈保留技
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机器人辅助腹腔镜手术在复杂大子宫切除术中的应用探讨(附手术视频)
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作者 李博巍 马少寒 +6 位作者 祁馨仪 李贝 陈修鑫 张瑞琪 刘淑曼 刘聪 哈春芳 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第4期626-632,共7页
目的:探讨机器人辅助腹腔镜手术在复杂大子宫切除术中的临床疗效及优势,为临床诊治过程提供个体化选择。方法:回顾性分析2021年4月—2023年11月就诊于宁夏医科大学总医院行子宫全切术的193例患者的临床资料,根据术式分为机器人组和腹腔... 目的:探讨机器人辅助腹腔镜手术在复杂大子宫切除术中的临床疗效及优势,为临床诊治过程提供个体化选择。方法:回顾性分析2021年4月—2023年11月就诊于宁夏医科大学总医院行子宫全切术的193例患者的临床资料,根据术式分为机器人组和腹腔镜组,分别为82例和111例。根据两组患者的临床资料数据,统计分析患者一般资料、围手术期指标、并发症情况,以及大子宫人群和巨大子宫人群围手术期指标。结果:机器人组患者的术中出血量、术中输血率、术后胃肠功能恢复时间、术后住院时间、术后12 h VAS评分、术后并发症发生率均显著优于腹腔镜组,而两组患者在术中并发症发生率和手术时长方面,差异无统计学意义。在大子宫患者中,机器人组较腹腔镜组术中输血率降低,术后胃肠功能恢复时间缩短。在巨大子宫患者中,机器人组较腹腔镜组手术时长缩短,术中出血量减少,术中输血率降低,术后胃肠功能恢复时间缩短,术后住院时间增长。结论:机器人辅助腹腔镜下复杂大子宫切除术不仅可行、安全,而且有助于患者快速康复,值得在临床上进一步推广使用。 展开更多
关键词 机器人辅助 腹腔镜 复杂大子宫 子宫全切
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ADOPT护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术中的应用效果
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作者 张小青 陈慧 +1 位作者 张银 周泽宇 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期199-205,共7页
目的:探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RALRC)中的应用效果。方法:采用回顾性研究方式,选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC... 目的:探究以解决问题为导向的态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式在机器人辅助腹腔镜下根治性膀胱切除术(RALRC)中的应用效果。方法:采用回顾性研究方式,选取2022年4月-2023年6月于鼓楼医院泌尿外科ADOPT解决问题护理模式下行RALRC手术患者66例为观察组,选取2020年1月-2022年3月入院并在本院行常规护理管理模式下RALRC手术患者60例为对照组。比较两组患者引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数、住院总费用、术后疼痛评分、自我护理能力实施量表(ESCA)评分的差异。结果:观察组引流管放置时间、胃管拔除时间、排气时间、住院天数较对照组更短、住院总费用较对照组更少,自我护理能力更好,术后24 h、术后2 d、3 d、5 d疼痛视觉模拟(VAS)评分更低(P<0.05)。结论:以解决问题为导向的ADOPT护理模式可提高RALRC患者康复效率,改善患者自我护理能力。 展开更多
关键词 态度-定义-开放思维-计划-实施护理模式 机器人辅助 腹腔镜根治性膀胱切除
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基于倾向性评分匹配的机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的短期疗效分析
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作者 张云 龚航军 +5 位作者 韩刚 曹羽 张言言 张旭 胡建 刘芝亦 《腹腔镜外科杂志》 2024年第1期42-47,共6页
目的:对比机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的短期临床疗效。方法:回顾分析2020年8月至2022年12月行机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的112例患者的临床资料。采用倾向评分匹配法对两组患者的临床资料进行1∶1匹配,两组各30例患者匹配成功... 目的:对比机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的短期临床疗效。方法:回顾分析2020年8月至2022年12月行机器人与腹腔镜全直肠系膜切除术的112例患者的临床资料。采用倾向评分匹配法对两组患者的临床资料进行1∶1匹配,两组各30例患者匹配成功,匹配后对比分析两组手术情况、术后恢复情况及术后30 d并发症。结果:匹配后两组患者临床资料差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组中1例中转腹腔镜手术,腹腔镜组无中转开腹。两组左结肠动脉保留、盆底腹膜关闭、环周切缘阳性率、远切缘距离、淋巴结清扫数量差异无统计学意义(P>0.05)。机器人组预防性回肠造口率低于腹腔镜组,术中出血量少于腹腔镜组,吻合口加固缝合数量多于腹腔镜组,术后第1天C-反应蛋白水平低于腹腔镜组,总手术时间长于腹腔镜组,差异均有统计学意义(P<0.05);两组首次排气时间、拔除尿管时间、肛管留置时间、首次进食时间、术后住院时间、术后30 d并发症差异均无统计学意义(P>0.05)。结论:机器人全直肠系膜切除术可获得与腹腔镜手术相似的短期临床疗效,机器人手术时间更长,但具有组织损伤轻、术中出血少、回肠造口率低的优势。 展开更多
关键词 直肠肿瘤 全直肠系膜切除 机器人 腹腔镜检查 治疗结果
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机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的护理配合
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作者 翁叶婷 王冰 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期213-216,共4页
目的:探讨机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的手术护理配合要点。方法:回顾性分析并总结了1例机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的术前准备,术中配合以及术后护理经验。结果:患者顺利完成手术。术后... 目的:探讨机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的手术护理配合要点。方法:回顾性分析并总结了1例机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的术前准备,术中配合以及术后护理经验。结果:患者顺利完成手术。术后疼痛缓解迅速,手术创伤小、恢复快,无重大并发症发生。结论:术前的充分准备,术中医护的密切配合及术后的精心护理是顺利完成机器人辅助完全腹腔镜下脾切断流术联合肝肿瘤切除术的关键。 展开更多
关键词 机器人辅助 切除 肝肿瘤 护理配合
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机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术:全球首例报道(附视频)
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作者 沈百欣 倪斌 +6 位作者 张俊麒 郑明 魏勇 薛珺 杨昕 朱清毅 顾民 《机器人外科学杂志(中英文)》 2024年第2期233-237,共5页
南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 m... 南京医科大学第二附属医院泌尿外科于2023年5月收治1例“左侧供肾”患者,完成了首例机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术,该术式国内外尚无相关报道。手术顺利完成,未增加额外切口,术前机器人定位时间8 min,手术时间83 min,术中出血20 ml,热缺血时间3 min,冷缺血时间131 min。供肾动脉长3.5 cm,静脉长5.1 cm,输尿管长15 cm。皮肤切口长度为6 cm。供者术后复查肾功能正常,无任何围手术期并发症,术后3 d出院。肾移植术中再通血流后,移植肾色泽良好,张力正常,30 s后即有尿液流出,受者术后2 d血肌酐降至正常,未出现移植肾功能延迟恢复。结果表明,机器人辅助经腹膜后入路单孔腹腔镜下活体供肾切取术具有安全、可靠、创伤小、恢复快、体表切口美观等优势,具有良好的临床应用前景。 展开更多
关键词 单孔腹腔镜 机器人辅助 供肾切取 活体供肾 肾移植
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